本發明涉及一種吸污車，具體涉及一種吸污車的自動排污、清洗裝置。

背景技術：

如圖6至圖8所示，現有技術的吸污車包括機架67、真空吸污系統80（如圖7所示）、舉升及后蓋控制系統81（如圖8所示），真空吸污系統80的吸污罐58包括罐體69和后蓋64，后蓋64鉸支在罐體69上，吸污罐58的罐體69后部通過耳座66鉸支在機架67上，罐體69的中部與舉升及后蓋控制系統81的舉升油缸56的活塞桿鉸接，舉升油缸56的缸體鉸支在機架67的連接耳座63上，舉升油缸56的動作由第一手動換向閥55控制。舉升及后蓋控制系統的后蓋油缸57的缸體鉸支在罐體69上，后蓋油缸57的活塞桿鉸支在后蓋64上，后蓋油缸57的動作由第二手動換向閥54控制。當吸污車需要吸污時，操作舉升及后蓋控制系統81的四通閥60位于排氣的位置，使四通閥60的第三閥口A3口與第一閥口A1口連通，四通閥60的第四閥口A4口與第二閥口A2口連通，真空泵61 將吸污罐58內的空氣抽出，吸污罐58內產生一定真空，使得大氣壓強大于吸污罐58內壓強，污水在大氣壓強和吸污罐58內壓強之差的作用下，將污水通過吸污管70壓入吸污罐58內。吸污罐58內帶有一定濕度的空氣，經過水汽分離器59，水被分離出來后流回吸污罐58內，氣體經四通閥60到達真空泵61 的進氣口，氣體在真空泵61內和真空泵61的潤滑油混合，經真空泵61后從出氣口噴出，油氣混和物通過油氣分離器62分離，氣體進入四通閥60，由四通閥10 的第四閥口A4排入大氣。當需要排污時，一般采用下述兩種方法：第一種方法是人工轉動固定連接在后蓋64上的球閥68的手柄，污水通過連接在球閥68上的吸污管70從吸污罐58內往外排出。這種排污方法會使吸污罐58內下層的污泥不容易排出，即排污不徹底。另一種排污方法是先由人工旋轉轉輪65，使吸污罐58的后蓋64可以相對罐體69旋轉，然后操作第二手動換向閥54使后蓋油缸57動作，通過后蓋油缸57打開后蓋64，同時操作第一手動換向閥55使舉升油缸56動作，通過舉升油缸56舉起吸污罐58，使污水和污泥從罐體69中倒出。這種排污方法雖然排污較為徹底，但由于要啟閉后蓋64，容易弄臟罐體69與后蓋64之間的密封件，影響密封效果。中國專利文獻CN201405763Y（申請號：200920024865.6）公開的一種具有前置舉升裝置的吸污車，以及中國專利文獻CN 203175614 U（申請號：201320153869.0）公開的煤礦井下用吸污車均采用上述吸污與排污方法，且均不能自動排污和自動清洗。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種排污徹底、不會影響密封效果、制造成本低且可以自動排污和自動清洗的自動排污、清洗裝置。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種自動排污、清洗裝置，包括油箱、過濾器、液壓泵、舉升油缸、后蓋油缸、吸污罐、水汽分離器、四通閥、真空泵和油氣分離器；所述液壓泵的進油口通過過濾器與油箱連通。

還包括第一電磁液壓換向閥、第二電磁液壓換向閥、第一伺服電機、第一按鈕開關、主控制器、壓力傳感器、氣包、第一電磁氣閥、第一氣缸、第二電磁氣閥、第二氣缸、第二伺服電機、第三電磁氣閥、電磁開關、水箱、水通道和第二按鈕開關；

所述液壓泵的出油口通過兩油通道分別與第一電磁液壓換向閥的進油口P口和第二電磁液壓換向閥的進油口P口連通，第一電磁液壓換向閥的執行口A口和執行口B口分別與舉升油缸的無桿腔和有桿腔連通，第二電磁液壓換向閥的執行口A口和執行口B口分別與后蓋油缸的無桿腔和有桿腔連通，第一電磁液壓換向閥的回油口T口和第二電磁液壓換向閥的回油口T口均與油箱連通。

所述第一電磁氣閥的進氣口P口和第二電磁氣閥的進氣口P口均與氣包連通，第一電磁氣閥的出氣口T口和第二電磁氣閥的出氣口T口均與大氣連通，第一電磁氣閥的執行口A口與第一氣缸的無桿腔連通，第二電磁氣閥的執行口A口和執行口B口分別與第二氣缸的無桿腔和有桿腔連通，第二氣缸的活塞桿與四通閥的手柄固定連接。

所述第三電磁氣閥的第一閥口A1口與水箱連通，第三電磁氣閥的第二閥口A2口與吸污罐連通，第三電磁氣閥的第三閥口A3口與水汽分離器的進口連通，水汽分離器的出口與四通閥的第一閥口A1口連通，四通閥的第四閥口A4口與大氣連通，四通閥的第二閥口A2口與油氣分離器的出口連通，四通閥的第三閥口A3口與真空泵的進氣口連通，真空泵的出氣口與油氣分離器的進口連通且真空泵與第二伺服電機傳動連接；所述水通道設置在吸污罐與水箱之間，電磁開關設置在該水通道中，且電磁開關的進水口P口與水箱連通，電磁開關的出水口T口與吸污罐連通。

所述第一電磁液壓換向閥的接線端K1和K2、第二電磁液壓換向閥的接線端K1和K2、第一伺服電機、第一按鈕開關、壓力傳感器、第一電磁氣閥的接線端K、第二電磁氣閥的接線端K1和K2、第二伺服電機、第三電磁氣閥的接線端K、電磁開關的接線端K和第二按鈕開關均與主控制器電連接; 當按下第一按鈕開關，且壓力傳感器的壓力未達到設定值時，由主控制器控制第一電磁氣閥的接線端K得電；當按下第一按鈕開關，且壓力傳感器的壓力達到設定值時，由主控制器控制第一伺服電機正轉，同時，主控制器中的計時器開始計時，當計時器到達第一設定時間時，主控制器控制第一電磁液壓換向閥的接線端K1、第二電磁液壓換向閥的接線端K1、第二電磁氣閥的接線端K1、第三電磁氣閥的接線端K得電、第一伺服電機停止正轉和控制第二伺服電機旋轉；當主控制器中的計時器到達第二設定時間時，主控制器控制電磁開關的接線端K得電，當按下第二按鈕開關時，由主控制器控制第一電磁液壓換向閥的接線端K2、第二電磁液壓換向閥的接線端K2和第二電磁氣閥的接線端K2得電，當主控制器中的計時器到達第三設定時間時，主控制器控制第一伺服電機反轉。

所述水箱上具有內凹的圓弧，且圓弧的半徑與吸污罐的外半徑相同。

還包括安全閥，所述液壓泵的出油口和油箱之間設有回油通道，安全閥設置在該回油通道中。

所述第一按鈕開關設置在駕駛室中。

還包括第三按鈕開關，所述第三按鈕開關與主控制器電連接，按下第三按鈕開關后主控制器控制第二伺服電機旋轉。

本發明的好處是：1）、由于第一按鈕開關、壓力傳感器、第一電磁氣閥的接線端K均與主控制器電連接; 所述壓力傳感器安裝在吸污罐的底部；當按下第一按鈕開關，且壓力傳感器的壓力未達到設定值時，由主控制器控制第一電磁氣閥的接線端K得電；氣包中的壓力氣體進入第一氣缸，由第一氣缸的活塞桿帶動球閥的手柄轉動，污水通過連接在球閥上的吸污管從吸污罐內往外排出。這種排污方法不需要啟閉后蓋，不容易弄臟罐體與后蓋之間的密封件，因此不會影響密封效果。2）、由于第一按鈕開關、壓力傳感器、第一伺服電機、第一電磁液壓換向閥的接線端和第二電磁液壓換向閥的接線端均與主控制器電連接; 所述壓力傳感器安裝在吸污罐的底部；當按下第一按鈕開關，且壓力傳感器的壓力達到設定值時，由主控制器控制第一伺服電機、第一電磁液壓換向閥的接線端和第二電磁液壓換向閥的接線端得電；由第一伺服電機帶動轉輪旋轉，液壓泵的壓力油通過第二電磁液壓換向閥進入后蓋油缸的無桿腔，通過后蓋油缸打開后蓋，同時液壓泵的壓力油通過第一電磁液壓換向閥進入舉升油缸的無桿腔，通過舉升油缸舉起吸污罐，這樣可使污水和污泥從罐體中倒出，因此這種排污方法非常徹底。由于上述排污方法不需經過人工操作，因此可以實現自動排污。3）、由于第二電磁氣閥的接線端、第三電磁氣閥的接線端、第二伺服電機、電磁開關的接線端均與主控制器電連接，主控制器控制第二電磁氣閥的接線端、第三電磁氣閥的接線端得電和控制第二伺服電機得電，氣包中的壓力氣體進入第二氣缸的無桿腔，由第二氣缸推動四通閥的手柄移動，使四通閥的第三閥口A3口與第四閥口A4口連通，四通閥的第一閥口A1口與第二閥口A2口連通。同時第三電磁氣閥的第一閥口A1口與第三閥口A3口連通，第二伺服電機帶動真空泵轉動，真空泵從大氣中吸入空氣，吸入的空氣經過油氣分離器再經四通閥到水汽分離器，再通過第三電磁氣閥后進入水箱，使水箱中的氣壓增大。再由主控制器控制電磁開關的接線端K得電，使電磁開關的進水口P口與出水口T口相連通，這時水箱中的氣壓已較大，因此水箱中的壓力水會通過電磁開關進入吸污罐，因此可對罐體進行自動清洗。由于自動清洗系統利用吸污車的真空泵對水進行加壓，不需要設置水泵和帶動水泵旋轉的動力裝置，因此制造成本低。

附圖說明

圖1是本發明的原理圖；

圖2是本發明的第一伺服電機、第一氣缸、水箱和水通道與吸污罐的連接示意圖；

圖3是圖2的左視示意圖；

圖4是圖2中的裝有壓力傳感器且上層為污水下層為污泥的吸污罐的示意圖；

圖5是圖2的I放大圖示意圖；

圖6是現有技術的吸污車示意圖；

圖7是現有技術的真空吸污系統的原理圖；

圖8是現有技術的舉升及后蓋控制系統的原理圖。

上述附圖中的附圖標記如下：第一電磁液壓換向閥1，第二電磁液壓換向閥2，第一伺服電機3，第一按鈕開關4，主控制器5，壓力傳感器6，氣包7，第一電磁氣閥8，第一氣缸9，第二電磁氣閥10，第二氣缸11，第二伺服電機12，第三電磁氣閥13，電磁開關14，水箱15，水通道16，第二按鈕開關17，第三按鈕開關18，油箱50，過濾器52，液壓泵53，第二手動換向閥54，第一手動換向閥55，舉升油缸56，后蓋油缸57，吸污罐58，水汽分離器59，四通閥60，真空泵61，油氣分離器62，連接耳座63，后蓋64，轉輪65，耳座66，機架67，罐體69，吸污管70，真空吸污系統80，舉升及后蓋控制系統81。

具體實施方式

以下結合附圖以及給出的實施例，對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，一種自動排污、清洗裝置，包括油箱50、過濾器52、液壓泵53、舉升油缸56、后蓋油缸57、吸污罐58、水汽分離器59、四通閥60、真空泵61和油氣分離器62；所述液壓泵53的進油口通過過濾器52與油箱50連通。

還包括第一電磁液壓換向閥1、第二電磁液壓換向閥2、第一伺服電機3、第一按鈕開關4、主控制器5、壓力傳感器6、氣包7、第一電磁氣閥8、第一氣缸9、第二電磁氣閥10、第二氣缸11、第二伺服電機12、第三電磁氣閥13、電磁開關14、水箱15、水通道16和第二按鈕開關17。

所述液壓泵53的出油口通過兩油通道分別與第一電磁液壓換向閥1的進油口P口和第二電磁液壓換向閥2的進油口P口連通，第一電磁液壓換向閥1的執行口A口和執行口B口分別與舉升油缸56的無桿腔和有桿腔連通，第二電磁液壓換向閥2的執行口A口和執行口B口分別與后蓋油缸57的無桿腔和有桿腔連通，第一電磁液壓換向閥1的回油口T口和第二電磁液壓換向閥2的回油口T口均與油箱50連通。

所述第一電磁氣閥8的進氣口P口和第二電磁氣閥10的進氣口P口均與氣包7連通，第一電磁氣閥8的出氣口T口和第二電磁氣閥10的出氣口T口均與大氣連通，第一電磁氣閥8的執行口A口與第一氣缸9的無桿腔連通，第二電磁氣閥10的執行口A口和執行口B口分別與第二氣缸11的無桿腔和有桿腔連通，第二氣缸11的活塞桿與四通閥60的手柄固定連接；本發明在使用時第二氣缸11的缸體安裝在吸污車的機架67上，第二氣缸11的活塞桿可帶動四通閥的手柄運動，使四通閥60位于不同的工作位置。

所述第三電磁氣閥13的第一閥口A1口與水箱15連通，第三電磁氣閥13的第二閥口A2口與吸污罐58連通，第三電磁氣閥13的第三閥口A3口與水汽分離器59的進口連通，水汽分離器59的出口與四通閥60的第一閥口A1口連通，四通閥60的第四閥口A4口與大氣連通，四通閥60的第二閥口A2口與油氣分離器62的出口連通，四通閥60的第三閥口A3口與真空泵61的進氣口連通，真空泵61的出氣口與油氣分離器62的進口連通且真空泵61與第二伺服電機12傳動連接；所述水通道16設置在吸污罐58與水箱15之間，電磁開關14設置在該水通道16中，且電磁開關14的進水口P口與水箱15連通，電磁開關14的出水口T口與吸污罐58連通。

所述第一電磁液壓換向閥1的接線端K1和K2、第二電磁液壓換向閥2的接線端K1和K2、第一伺服電機3、第一按鈕開關4、壓力傳感器6、第一電磁氣閥8的接線端K、第二電磁氣閥10的接線端K1和K2、第二伺服電機12、第三電磁氣閥13的接線端K、電磁開關14的接線端K和第二按鈕開關17均與主控制器5電連接; 當按下第一按鈕開關4，且壓力傳感器6的壓力未達到設定值時，由主控制器5控制第一電磁氣閥8的接線端K得電；當按下第一按鈕開關4，且壓力傳感器6的壓力達到設定值時，由主控制器5控制第一伺服電機3正轉，同時，主控制器5中的計時器開始計時，當計時器到達第一設定時間時，主控制器5控制第一電磁液壓換向閥1的接線端K1、第二電磁液壓換向閥2的接線端K1、第二電磁氣閥10的接線端K1、第三電磁氣閥13的接線端K得電、第一伺服電機3停止正轉和控制第二伺服電機12旋轉；當主控制器5中的計時器到達第二設定時間時，主控制器5控制電磁開關14的接線端K得電。當按下第二按鈕開關17時，由主控制器5控制第一電磁液壓換向閥1的接線端K2、第二電磁液壓換向閥2的接線端K2和第二電磁氣閥10的接線端K2得電，當主控制器5中的計時器到達第三設定時間時，主控制器5控制第一伺服電機3反轉。所述主控制器5為PLC控制器，主控制器5的型號為三菱F×3U或西門子S7－200。

如圖3所示，所述水箱15上具有內凹的圓弧，且圓弧的半徑與吸污罐58的外半徑相同。這樣可使本發明的結構緊湊，節約空間。

如圖1所示，還包括安全閥51，所述液壓泵53的出油口和油箱1之間設有回油通道，安全閥51設置在該回油通道中。

所述第一按鈕開關4設置在駕駛室中。這樣可使操作更方便。

還包括第三按鈕開關18，所述第三按鈕開關18與主控制器5電連接，按下第三按鈕開關18后主控制器5控制第二伺服電機12旋轉。

如圖2和圖5所示，本發明在使用時將第一伺服電機3安裝在吸污車的吸污罐58的罐體69上，將第一伺服電機3的輸出軸與轉輪65傳動連接；將第一氣缸9的缸體鉸支在后蓋64上，將第一氣缸9的活塞桿與球閥68的手柄固定連接；如圖4所示，將壓力傳感器6安裝在吸污罐58的罐體69的底部，吸污罐58內上層為污水100，下層為污泥101。一般在污水及污泥充滿吸污罐58后開始排污。由主控制器設定一個壓力值，由于污泥101的比重大于污水100的比重，當污泥101達到一定厚度，壓力傳感器6的壓力值會大于主控制器設定的壓力值。

如圖1至圖5所示，本發明實現自動排污和自動清洗的方法如下：當吸污車的吸污罐58中已充滿污水和污泥，需要進行排污時，由人工按下第一按鈕開關4，當壓力傳感器6的壓力未達到設定值時，也即污泥101尚未達到一定厚度，主控制器5控制第一電磁氣閥8的接線端K接通，這樣第一電磁氣閥8的進氣口P口與執行口A口連通，氣包7中的壓力氣體進入第一氣缸9，第一氣缸9在壓力氣體的作用下克服彈簧力推動活塞桿運動，由第一氣缸9的活塞桿帶動球閥68的手柄轉動，污水通過連接在球閥68上的吸污管70從吸污罐58內往外排出。由于這種排污方法不需要啟閉后蓋64，不容易弄臟罐體69與后蓋64之間的密封件，因此不會影響密封效果。

由人工按下第一按鈕開關4，當壓力傳感器6的壓力達到設定值時，也即污泥101已達到一定厚度，主控制器5控制第一伺服電機3旋轉，第一伺服電機3帶動轉輪65旋轉，使吸污罐58的后蓋64可以相對罐體69旋轉，當主控制器5中的計時器到達第一設定時間（第一設定時間為第一伺服電機3帶動轉輪65已旋出且后蓋64已可以相對罐體69旋轉的時間），主控制器5控制第一電磁液壓換向閥1的接線端K1、第二電磁液壓換向閥2的接線端K1得電，這時，第二電磁液壓換向閥2的進油口P口與執行口A口連通，第二電磁液壓換向閥2的執行口B口與回油口T口連通，液壓泵53的壓力油通過第二電磁液壓換向閥2進入后蓋油缸57的無桿腔，通過后蓋油缸57打開后蓋64，同時第一電磁液壓換向閥1的進油口P口與執行口A口連通，第一電磁液壓換向閥1的執行口B口與回油口T口連通，液壓泵53的壓力油通過第一電磁液壓換向閥1進入舉升油缸56的無桿腔，通過舉升油缸56舉起吸污罐58，由于這樣可使污水和污泥從罐體69中倒出，因此這種排污方法非常徹底。由于上述排污方法不需經過人工操作，因此可以實現自動排污。

由于主控制器5中的計時器到達第一設定時間時，主控制器5還控制第二電磁氣閥10的接線端K1、第三電磁氣閥13的接線端K得電、第一伺服電機3停止正轉和控制第二伺服電機12旋轉，這樣第二電磁氣閥10的進氣口P口與執行口A口連通，第二電磁氣閥10的執行口B口與大氣連通，氣包7中的壓力氣體進入第二氣缸11的無桿腔，由第二氣缸11推動四通閥60的手柄移動，使四通閥60的第三閥口A3口與第四閥口A4口連通，四通閥60的第一閥口A1口與第二閥口A2口連通。同時第三電磁氣閥13的第一閥口A1口與第三閥口A3口連通，且第二伺服電機12也開始旋轉，第二伺服電機12帶動真空泵61轉動，真空泵61從大氣中吸入空氣，吸入的空氣經過油氣分離器62再經四通閥60到水汽分離器59，再通過第三電磁氣閥13后進入水箱15，使水箱15中的氣壓增大。

當主控制器5中的計時器到達第二設定時間（第二設定時間為后蓋油缸57已完全打開后蓋64且舉升油缸56已完成舉起吸污罐58的時間）時，這時由主控制器5控制電磁開關14的接線端K得電，使電磁開關14的進水口P口與出水口T口相連通，這時水箱15中的氣壓已較大，因此水箱15中的壓力水會通過電磁開關14進入吸污罐58，因此可對罐體69進行自動清洗,由于這種清洗系統不需要設置專門的水泵和驅動水泵的動力裝置，因此結構簡單，制造成本低。

當清洗完成后，使第一按鈕開關4復位，主控制器5控制第一電磁液壓換向閥1的接線端K1、第二電磁液壓換向閥2的接線端K1、第二電磁氣閥10的接線端K1、第三電磁氣閥13的接線端K和電磁開關14的接線端K失電和控制第二伺服電機12停止旋轉。

當按下第二按鈕開關17時，由主控制器5控制第一電磁液壓換向閥1的接線端K2、第二電磁液壓換向閥2的接線端K2和第二電磁氣閥10的接線端K2得電，這樣可使吸污罐58下落和關閉后蓋64，并使四通閥60的第三閥口A3口與第一閥口A1口連通，四通閥60的第二閥口A2口與第四閥口A4口連通，當主控制器5中的計時器到達第三設定時間時，主控制器5控制第一伺服電機3反轉，由第一伺服電機3帶動轉輪65反轉從而鎖緊后蓋64。當按下第三按鈕開關18時可由主控制器5控制第二伺服電機12旋轉，這時可以進行自動吸污。