本發(fā)明涉及城市窨井安全警示通信領(lǐng)域，尤其涉及一種防止盲人墜入窨井的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由窨井蓋被盜、窨井蓋損壞、因排水或維修取開(kāi)窨井蓋等原因發(fā)生窨井口暴露從而導(dǎo)致行人掉入窨井造成人身?yè)p傷在我國(guó)各城市情況嚴(yán)重，已經(jīng)成為一個(gè)被公眾普遍關(guān)注的社會(huì)公害。

雖然現(xiàn)有的中大型城市道路在規(guī)劃時(shí)大都設(shè)置有盲道供盲人使用，但仍然有相當(dāng)一部分的縣級(jí)小城市的城區(qū)道路沒(méi)有盲道，即使存在盲道，也存在盲道被亂停的電動(dòng)車、自行車、商店的露天貨攤攔腰截?cái)嗟那闆r，這種情況下盲人不得不行走在其他存在窨井的街道路面。

為了方便盲人的行走，現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)明了磁力盲道、落地式光電盲杖、kinect的導(dǎo)盲拐杖、智能手機(jī)導(dǎo)盲等，并可以利用導(dǎo)盲犬幫助導(dǎo)盲行走。但當(dāng)窨井蓋丟失時(shí)，導(dǎo)盲犬和導(dǎo)盲杖等并不能發(fā)現(xiàn)窨井蓋丟失，導(dǎo)盲犬可能會(huì)繞過(guò)窨井繼續(xù)前進(jìn)，卻會(huì)把盲人帶入窨井中，從而造成人身傷害。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，在窨井蓋丟失時(shí)，需要一種警示、提醒盲人的方法和系統(tǒng)，使得盲人在行走到窨井前時(shí)知道窨井蓋已丟失，從而避免墜入窨井。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種防止盲人墜入窨井的方法和系統(tǒng)，可以在盲人到達(dá)窨井前的一定距離內(nèi)知道該窨井蓋已丟失，從而避免墜入窨井。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一旦當(dāng)盲人或行人墜入窨井中，本發(fā)明的系統(tǒng)還能夠通知急救中心進(jìn)行及時(shí)營(yíng)救，最大限度地保障墜井人員的生命安全。

按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種防止盲人墜入窨井的方法，所述方法包括以下步驟：

s101，光強(qiáng)檢測(cè)器檢測(cè)窨井內(nèi)的光線強(qiáng)度，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給主控制器；

s102，主控制器判斷光線強(qiáng)度是否超過(guò)預(yù)定閾值并持續(xù)一個(gè)預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度，如是，則判定窨井蓋被打開(kāi)，執(zhí)行下一步；否則結(jié)束；

s103，安裝在窨井壁的窨井警報(bào)裝置在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向上伸出警示桿，警示桿上涂有紅、黃、藍(lán)相間的警戒色，桿頭距離地面達(dá)預(yù)設(shè)的高度，并在桿頭安裝有感應(yīng)探測(cè)器，該感應(yīng)探測(cè)器能夠探測(cè)到其感應(yīng)范圍內(nèi)是否有行人進(jìn)入，其感應(yīng)范圍為以窨井的中心為圓心，以預(yù)定長(zhǎng)度為半徑的圓形區(qū)域；

s104，當(dāng)感應(yīng)探測(cè)器在其感應(yīng)范圍內(nèi)探測(cè)到行人時(shí)，向主控制器發(fā)送反饋信號(hào)，由主控制器觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)器進(jìn)行語(yǔ)音播放，提示行人避開(kāi)窨井，繞行通過(guò)；當(dāng)感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到行人已離開(kāi)其感應(yīng)區(qū)域時(shí)，向主控制器發(fā)送脈沖信號(hào)，主控制器關(guān)閉所述語(yǔ)音播報(bào)器；

s105，感應(yīng)探測(cè)器周期性探測(cè)窨井底部，并向主控制器發(fā)送反饋信號(hào)，由主控制器判斷是否存在墜井行人，若是，則主控制器觸發(fā)具有通信功能的收發(fā)器向急救中心服務(wù)器發(fā)送急救信息，提示有行人墜井，并向路政部門服務(wù)器發(fā)送告警信息，提示窨井蓋被打開(kāi)或丟失。

優(yōu)選地，所述預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度的為30秒，預(yù)定長(zhǎng)度的半徑為2.5米。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)探測(cè)器為紅外感應(yīng)器或微波感應(yīng)器，用于采集外部信號(hào)，并向主控制器反饋信號(hào)。

優(yōu)選地，所述急救信息和所述告警信息中包括窨井所處位置的坐標(biāo)，或者包括窨井的編號(hào)和其所屬街道的名稱。

按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種防止盲人墜入窨井的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：急救中心服務(wù)器、路政部門服務(wù)器、窨井警報(bào)裝置；所述窨井警報(bào)裝置與急救中心服務(wù)器、路政部門服務(wù)器通過(guò)無(wú)線或有線的方式通信；所述窨井警報(bào)裝置包括電源、光強(qiáng)檢測(cè)器、感應(yīng)探測(cè)器、主控制器、馬達(dá)、警示桿、語(yǔ)音播報(bào)器、收發(fā)器；

急救中心服務(wù)器，存儲(chǔ)有城市窨井的坐標(biāo)信息，或者窨井所屬街道的名稱以及窨井的編號(hào)信息，并接收窨井警報(bào)裝置發(fā)送的急救信息；

路政部門服務(wù)器，存儲(chǔ)有城市窨井的坐標(biāo)信息，或者窨井所屬街道的名稱以及窨井的編號(hào)信息，并接收窨井警報(bào)裝置發(fā)送的告警信息；

電源，用于對(duì)窨井警報(bào)裝置進(jìn)行供電，為馬達(dá)、光強(qiáng)檢測(cè)器、感應(yīng)探測(cè)器、主控制器、語(yǔ)音播報(bào)器、收發(fā)器的正常工作提供電力；

光強(qiáng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)窨井內(nèi)的光線強(qiáng)度，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給主控制器；

感應(yīng)探測(cè)器，其被安裝在警示桿的頭部，用于探測(cè)其感應(yīng)范圍內(nèi)是否有行人進(jìn)入或離開(kāi)，并向主控制器發(fā)送反饋信號(hào)，其感應(yīng)范圍為以窨井的中心為圓心，以預(yù)定長(zhǎng)度為半徑的圓形區(qū)域；

主控制器，用于接收光強(qiáng)檢測(cè)器和感應(yīng)探測(cè)器發(fā)送的反饋信號(hào)，判斷光的強(qiáng)度是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值，在超過(guò)閾值并持續(xù)一個(gè)預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度時(shí)判斷窨井蓋被打開(kāi)；以及判斷是否有行人墜入窨井，并控制語(yǔ)音播報(bào)器的播放和關(guān)閉；主控制器還控制馬達(dá)在井蓋被打開(kāi)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、在行人墜井時(shí)觸發(fā)收發(fā)器向急救中心服務(wù)器和路政部門服務(wù)器分別發(fā)送急救信息和告警信息；

馬達(dá)，用于在電池提供電力的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)警示桿向上運(yùn)動(dòng)，直至伸出窨井，使警示桿頭部距離地面達(dá)預(yù)設(shè)的高度；

警示桿，其在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向上伸出窨井，警示桿上涂有紅、黃、藍(lán)相間的警戒色，桿頭距離地面達(dá)預(yù)設(shè)的高度，并在桿頭安裝有感應(yīng)探測(cè)器；

語(yǔ)音播報(bào)器，用于在行人進(jìn)入感應(yīng)探測(cè)器的探測(cè)范圍時(shí)在主控制器的控制下進(jìn)行語(yǔ)音播放，提示行人避開(kāi)窨井，繞行通過(guò)；

收發(fā)器，用于在主控制器的控制下與急救中心服務(wù)器和路政部門服務(wù)器進(jìn)行通信，分別向急救中心服務(wù)器和路政部門服務(wù)器發(fā)送急救信息和告警信息，以向急救中心提示有行人墜井，并向路政部門提示窨井蓋被打開(kāi)或丟失。

本發(fā)明的有益效果是，可以在窨井蓋丟失時(shí)，在檢測(cè)到盲人進(jìn)入窨井附近的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音播放的方式提示盲人窨井蓋已丟失，請(qǐng)繞行通過(guò)，避免人身傷害；同時(shí)，當(dāng)有行人墜入窨井時(shí)，能夠及時(shí)探測(cè)到有人墜井，向急救中心和路政部門發(fā)送急救信息和告警信息，最大限度地保障盲人生命安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的防止盲人墜入窨井的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明的防止盲人墜入窨井的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的防止盲人墜入窨井的窨井警報(bào)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種防止盲人墜入窨井的方法和系統(tǒng)，可以在窨井蓋丟失時(shí)，對(duì)進(jìn)入窨井附近的盲人進(jìn)行感應(yīng)，通過(guò)語(yǔ)音播放的方式提示盲人窨井蓋已丟失，請(qǐng)繞行通過(guò)，避免人身傷害；同時(shí)本發(fā)明的系統(tǒng)能夠探測(cè)墜井行人，向急救中心和路政部門發(fā)送急救信息和告警信息，為急救贏得寶貴時(shí)間，保障生命安全。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式提供的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。

圖1示出了本發(fā)明的防止盲人墜入窨井的方法流程圖。當(dāng)窨井蓋丟失時(shí)，由于盲人無(wú)法察覺(jué)窨井蓋是否丟失，因此在沒(méi)有任何提示的情況下容易發(fā)生墜井事件，造成人身意外傷害。基于此，有必要提供一種方法和系統(tǒng)，來(lái)防止盲人墜入窨井，本發(fā)明提供的防止盲人墜入窨井的方法包括以下步驟：

s101，光強(qiáng)檢測(cè)器檢測(cè)窨井內(nèi)的光線強(qiáng)度，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給主控制器；

光強(qiáng)檢測(cè)器主要用于高速公路、隧道、廣場(chǎng)、場(chǎng)館、居住區(qū)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、野外、水下等場(chǎng)所全天候的亮度的精確測(cè)量和控制。本發(fā)明利用光強(qiáng)檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)窨井內(nèi)的光強(qiáng)，來(lái)確定窨井蓋是否被打開(kāi)。一般情況下，窨井蓋沒(méi)有丟失時(shí)，窨井內(nèi)接近黑暗狀態(tài)，內(nèi)部光線強(qiáng)度較弱，當(dāng)井蓋被打開(kāi)時(shí)，窨井內(nèi)的光線強(qiáng)度會(huì)明顯增加，因此可以借助窨井內(nèi)的光強(qiáng)檢測(cè)來(lái)判斷窨井蓋是否被打開(kāi)。

s102，主控制器判斷光線強(qiáng)度是否超過(guò)預(yù)定閾值并持續(xù)一個(gè)預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度，如是，則判定窨井蓋被打開(kāi)，執(zhí)行下一步；否則結(jié)束；

這里的預(yù)定閾值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明對(duì)此不作任何限制。為了避免誤判，本發(fā)明中當(dāng)主控制器判斷光強(qiáng)超過(guò)了預(yù)定閾值，并持續(xù)了一個(gè)預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度，例如持續(xù)30秒，則判斷窨井蓋被打開(kāi)。

s103，安裝在窨井壁的窨井警報(bào)裝置在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向上伸出警示桿，警示桿上涂有紅、黃、藍(lán)相間的警戒色，桿頭距離地面達(dá)預(yù)設(shè)的高度，并在桿頭安裝有感應(yīng)探測(cè)器，該感應(yīng)探測(cè)器能夠探測(cè)到其感應(yīng)范圍內(nèi)是否有行人進(jìn)入，其感應(yīng)范圍為以窨井的中心為圓心，以預(yù)定長(zhǎng)度為半徑的圓形區(qū)域；

主控制器判斷光強(qiáng)超過(guò)閾值后判斷窨井蓋被打開(kāi)，然后通知馬達(dá)運(yùn)行，在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下警示桿從窨井報(bào)警裝置上向上伸出窨井達(dá)預(yù)定高度，這里的預(yù)定高度可以1米。警示桿上涂有紅、黃、藍(lán)相間的警戒色，可以對(duì)過(guò)往的行人起到警示作用。警示桿的桿頭設(shè)置有感應(yīng)探測(cè)器，感應(yīng)探測(cè)器主要分兩種：微波感應(yīng)器和紅外感應(yīng)器。感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器將收集信號(hào)，生成脈沖信號(hào)，其后脈沖信號(hào)傳給主控制器，觸發(fā)主控制器對(duì)語(yǔ)音播報(bào)器和收發(fā)器進(jìn)行控制。這里的感應(yīng)區(qū)域?yàn)橐择烤闹行臑閳A心的一個(gè)圓形區(qū)域，優(yōu)選地，圓形區(qū)域的半徑設(shè)置為2.5米。

s104，當(dāng)感應(yīng)探測(cè)器在其感應(yīng)范圍內(nèi)探測(cè)到行人時(shí)，向主控制器發(fā)送反饋信號(hào)，由主控制器觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)器進(jìn)行語(yǔ)音播放，提示行人避開(kāi)窨井，繞行通過(guò)；當(dāng)感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到行人已離開(kāi)其感應(yīng)區(qū)域時(shí)，向主控制器發(fā)送脈沖信號(hào)，主控制器關(guān)閉所述語(yǔ)音播報(bào)器；

主控制器在判斷行人(盲人)進(jìn)行到感應(yīng)區(qū)域后，觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)器進(jìn)行語(yǔ)音播放，例如，播放“井蓋已打開(kāi)，請(qǐng)繞行通過(guò)，注意安全”。該語(yǔ)音播放可以是連續(xù)播放，也可以被設(shè)置為間隔一定的時(shí)間間隔進(jìn)行播放，例如間隔3秒播放一次。當(dāng)感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到行人已離開(kāi)其感應(yīng)區(qū)域時(shí)，向主控制器發(fā)送脈沖信號(hào)，主控制器關(guān)閉所述語(yǔ)音播報(bào)器。

s105，感應(yīng)探測(cè)器周期性探測(cè)窨井底部，并向主控制器發(fā)送反饋信號(hào)，由主控制器判斷是否存在墜井行人，若是，則主控制器觸發(fā)具有通信功能的收發(fā)器向急救中心服務(wù)器發(fā)送急救信息，提示有行人墜井，并向路政部門服務(wù)器發(fā)送告警信息，提示窨井蓋被打開(kāi)或丟失。

一旦行人不小心墜入窨井底，感應(yīng)探測(cè)器周期性地探測(cè)窨井底部，在其探測(cè)到行人時(shí)，向主控制器發(fā)送反饋信號(hào)，即脈沖信號(hào)，主控制器此時(shí)判斷窨井底部有行人墜井，然后通過(guò)收發(fā)器向急救中心服務(wù)器發(fā)送急救信息，提示有行人墜井，并向路政部門服務(wù)器發(fā)送告警信息，提示窨井蓋被打開(kāi)或丟失。為了能夠讓急救中心和路政部門的工作人員準(zhǔn)確地知道發(fā)生行人墜井的窨井的位置，收發(fā)器發(fā)送的急救信息和告警信息中包括窨井的位置信息，例如，在這兩種信息中包括窨井所處位置的坐標(biāo)，可以是經(jīng)度、緯度坐標(biāo)，或者包括窨井的編號(hào)和其所屬街道的名稱。

按照本發(fā)明的該實(shí)施例提供的方法，可以在窨井蓋丟失時(shí)，對(duì)進(jìn)入窨井附近的盲人進(jìn)行感應(yīng)，通過(guò)語(yǔ)音播放的方式提示盲人窨井蓋已丟失，請(qǐng)繞行通過(guò)，避免人身傷害；同時(shí)在行人墜井時(shí)，能夠向急救中心和路政部門發(fā)送急救信息和告警信息，為急救贏得寶貴時(shí)間，保障生命安全。

圖2示出了防止盲人墜入窨井的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的防止盲人墜入窨井的系統(tǒng)包括：急救中心服務(wù)器、路政部門服務(wù)器、窨井警報(bào)裝置；所述窨井警報(bào)裝置與急救中心服務(wù)器、路政部門服務(wù)器通過(guò)無(wú)線或有線的方式通信；所述窨井警報(bào)裝置包括電源、光強(qiáng)檢測(cè)器、感應(yīng)探測(cè)器、主控制器、馬達(dá)、警示桿、語(yǔ)音播報(bào)器、收發(fā)器；其中各個(gè)系統(tǒng)組成部分的功能如下：

急救中心服務(wù)器，存儲(chǔ)有城市窨井的坐標(biāo)信息，或者窨井所屬街道的名稱以及窨井的編號(hào)信息，并接收窨井警報(bào)裝置發(fā)送的急救信息；

路政部門服務(wù)器，存儲(chǔ)有城市窨井的坐標(biāo)信息，或者窨井所屬街道的名稱以及窨井的編號(hào)信息，并接收窨井警報(bào)裝置發(fā)送的告警信息；

電源，用于對(duì)窨井警報(bào)裝置進(jìn)行供電，為馬達(dá)、光強(qiáng)檢測(cè)器、感應(yīng)探測(cè)器、主控制器、語(yǔ)音播報(bào)器、收發(fā)器的正常工作提供電力；

光強(qiáng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)窨井內(nèi)的光線強(qiáng)度，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給主控制器；

感應(yīng)探測(cè)器，其被安裝在警示桿的頭部，用于探測(cè)其感應(yīng)范圍內(nèi)是否有行人進(jìn)入或離開(kāi)，并向主控制器發(fā)送反饋信號(hào)，其感應(yīng)范圍為以窨井的中心為圓心，以預(yù)定長(zhǎng)度為半徑的圓形區(qū)域；

主控制器，用于接收光強(qiáng)檢測(cè)器和感應(yīng)探測(cè)器發(fā)送的反饋信號(hào)，判斷光的強(qiáng)度是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值，在超過(guò)閾值并持續(xù)一個(gè)預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度時(shí)判斷窨井蓋被打開(kāi)；以及判斷是否有行人墜入窨井，并控制語(yǔ)音播報(bào)器的播放和關(guān)閉；主控制器還控制馬達(dá)在井蓋被打開(kāi)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、在行人墜井時(shí)觸發(fā)收發(fā)器向急救中心服務(wù)器和路政部門服務(wù)器分別發(fā)送急救信息和告警信息；

馬達(dá)，用于在電池提供電力的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)警示桿向上運(yùn)動(dòng)，直至伸出窨井，使警示桿頭部距離地面達(dá)預(yù)設(shè)的高度；

警示桿，其在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向上伸出窨井，警示桿上涂有紅、黃、藍(lán)相間的警戒色，桿頭距離地面達(dá)預(yù)設(shè)的高度，并在桿頭安裝有感應(yīng)探測(cè)器；

語(yǔ)音播報(bào)器，用于在行人進(jìn)入感應(yīng)探測(cè)器的探測(cè)范圍時(shí)在主控制器的控制下進(jìn)行語(yǔ)音播放，提示行人避開(kāi)窨井，繞行通過(guò)；

收發(fā)器，用于在主控制器的控制下與急救中心服務(wù)器和路政部門服務(wù)器進(jìn)行通信，分別向急救中心服務(wù)器和路政部門服務(wù)器發(fā)送急救信息和告警信息，以向急救中心提示有行人墜井，并向路政部門提示窨井蓋被打開(kāi)或丟失。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度的為30秒，預(yù)定長(zhǎng)度的半徑為2.5米。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)探測(cè)器為紅外感應(yīng)器或微波感應(yīng)器，用于采集外部信號(hào)，并向主控制器反饋信號(hào)。

優(yōu)選地，所述急救信息和所述告警信息中包括窨井所處位置的坐標(biāo)，或者包括窨井的編號(hào)和其所屬街道的名稱。

按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，可以在盲人到達(dá)窨井前的一定距離內(nèi)知道該窨井蓋已丟失，從而避免墜入窨井。一旦當(dāng)盲人或行人墜入窨井中，還能夠通知急救中心進(jìn)行及時(shí)營(yíng)救，最大限度地保障墜井人員的生命安全。

圖3為本發(fā)明的防止盲人墜入窨井的窨井警報(bào)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。該窨井警報(bào)裝置包括：電源、光強(qiáng)檢測(cè)器、感應(yīng)探測(cè)器、主控制器、馬達(dá)、警示桿、語(yǔ)音播報(bào)器、收發(fā)器；其中所述裝置的各個(gè)組成部分的功能如下：

電源，用于對(duì)窨井警報(bào)裝置進(jìn)行供電，為馬達(dá)、光強(qiáng)檢測(cè)器、感應(yīng)探測(cè)器、主控制器、語(yǔ)音播報(bào)器、收發(fā)器的正常工作提供電力；

光強(qiáng)檢測(cè)器，用于檢測(cè)窨井內(nèi)的光線強(qiáng)度，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給主控制器；

感應(yīng)探測(cè)器，其被安裝在警示桿的頭部，用于探測(cè)其感應(yīng)范圍內(nèi)是否有行人進(jìn)入或離開(kāi)，并向主控制器發(fā)送反饋信號(hào)，其感應(yīng)范圍為以窨井的中心為圓心，以預(yù)定長(zhǎng)度為半徑的圓形區(qū)域；

主控制器，用于接收光強(qiáng)檢測(cè)器和感應(yīng)探測(cè)器發(fā)送的反饋信號(hào)，判斷光的強(qiáng)度是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值，在超過(guò)閾值并持續(xù)一個(gè)預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度時(shí)判斷窨井蓋被打開(kāi)；以及判斷是否有行人墜入窨井，并控制語(yǔ)音播報(bào)器的播放和關(guān)閉；主控制器還控制馬達(dá)在井蓋被打開(kāi)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、在行人墜井時(shí)觸發(fā)收發(fā)器向急救中心服務(wù)器和路政部門服務(wù)器分別發(fā)送急救信息和告警信息；

馬達(dá)，用于在電池提供電力的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)警示桿向上運(yùn)動(dòng)，直至伸出窨井，使警示桿頭部距離地面達(dá)預(yù)設(shè)的高度；

警示桿，其在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向上伸出窨井，警示桿上涂有紅、黃、藍(lán)相間的警戒色，桿頭距離地面達(dá)預(yù)設(shè)的高度，并在桿頭安裝有感應(yīng)探測(cè)器；

語(yǔ)音播報(bào)器，用于在行人進(jìn)入感應(yīng)探測(cè)器的探測(cè)范圍時(shí)在主控制器的控制下進(jìn)行語(yǔ)音播放，提示行人避開(kāi)窨井，繞行通過(guò)；

收發(fā)器，用于在主控制器的控制下與急救中心服務(wù)器和路政部門服務(wù)器進(jìn)行通信，分別向急救中心服務(wù)器和路政部門服務(wù)器發(fā)送急救信息和告警信息，以向急救中心提示有行人墜井，并向路政部門提示窨井蓋被打開(kāi)或丟失。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度的為30秒，預(yù)定長(zhǎng)度的半徑為2.5米。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)探測(cè)器為紅外感應(yīng)器或微波感應(yīng)器，用于采集外部信號(hào)，并向主控制器反饋信號(hào)。

優(yōu)選地，所述急救信息和所述告警信息中包括窨井所處位置的坐標(biāo)，或者包括窨井的編號(hào)和其所屬街道的名稱。

本實(shí)施例提供的裝置可以在窨井蓋丟失時(shí)，對(duì)進(jìn)入窨井附近的盲人進(jìn)行感應(yīng)，通過(guò)語(yǔ)音播放的方式提示盲人窨井蓋已丟失，請(qǐng)繞行通過(guò)，避免人身傷害；同時(shí)在探測(cè)到墜井行人時(shí)，通過(guò)收發(fā)器向急救中心和路政部門發(fā)送急救信息和告警信息，為急救贏得寶貴時(shí)間，保障生命安全。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法、裝置和系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。