本發明涉及橋梁施工技術領域，具體涉及一種組合運梁車。

背景技術：

運梁車是為公路橋梁架設專門設計的預制梁運輸機械，由兩個分別獨立的運行機構(主動車、被動車)組成。主動車(主車)設置四缸或六缸柴油機經四級減速為整車提供驅動力，末級驅動為輪邊大齒輪或行星齒輪傳動，設置液壓轉向及氣剎功能，一般都設有多個前進檔和后退檔。被動車(副車)設單缸柴油機為液壓轉向提供動力。運梁車兼有運梁和給架橋機喂梁的功能，主要適用于架橋工地、預制梁場等。

隨著科學技術和基礎建設的不斷發展，尤其是跨海特大橋梁施工越來越普遍，對超大噸位架設橋梁設備提出了更高的要求。

目前國內外高速鐵路等橋梁架設和運輸主要是整機馱運箱梁，但對于一些跨海大橋等雙幅橋面布置的超大型箱梁，如果采用單幅橋面布置、整機馱運箱梁方案，勢必運梁車荷載很大，橋面布置有限，施工荷載不能滿足要求。

技術實現要素：

本發明的多個方面提供一種組合運梁車，既能夠滿足縱坡、橫坡、小曲線運輸等特殊路況，又能實現橫向兩半臺車不同間距(即變幅)運輸和不同跨度預制箱梁的運輸。

本發明的一方面提供一種組合運梁車，包括：四個模塊運梁車、前扁擔梁、后扁擔梁、兩前模塊移動小車、兩固定球鉸接支座、兩移動球鉸接支座，其中，

按照運梁方向，分別為兩前模塊運梁車、兩后模塊運梁車，所述兩前模塊運梁車上分別連接有在運梁方向移動的兩前模塊移動小車，所述兩前模塊移動小車分別連接在所述前扁擔梁的兩側，所述兩后模塊運梁車分別連接在所述后扁擔梁兩側，所述前扁擔梁和后扁擔梁上用于承載需要運輸的梁，所述四個模塊運梁車相互之間通過無線控制器局域網絡通訊控制實現四組合模塊同步運行或單個模塊運行。

較佳地，所述兩個前模塊移動小車的其中一個模塊移動小車上固定一個固定球鉸接支座，另一個模塊移動小車上固定一個移動球鉸接支座，所述前扁擔梁底部兩側分別支撐在所述固定球鉸接支座和所述移動球鉸接支座上，隨所述兩前模塊移動小車在運梁方向移動。

較佳地，所述移動球鉸接支座與所述前扁擔梁為滑動連接。

較佳地，所述兩后模塊運梁車上分別固定一個固定球鉸接支座和一個移動球鉸接支座，后扁擔梁底部兩側分別支撐在與所述兩后模塊運梁車固定的所述固定球鉸接支座和移動球鉸接支座上。

較佳地，所述后扁擔梁與其連接的所述移動球鉸接支座為滑動連接。

本發明實施例的組合運梁車既能夠滿足縱坡、橫坡、小曲線運輸等特殊路況，又能實現橫向兩半臺車不同間距(即變幅)運輸和不同跨度預制箱梁的運輸，所述組合運梁車原理簡單，構造簡練，可應用于其他領域如大件運輸、特殊路況運輸，解決類似技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例的一種組合運梁車的結構示意圖；

圖2為圖1實施例所述組合運梁車的右視圖；

圖3為圖1實施例所述組合運梁車的左視圖；

圖4為圖2實施例所述組合運梁車的S區域的局部放大視圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，為本發明一實施例的一種組合運梁車的結構示意圖，本實施例的組合運梁車為一種大型無線CAN通訊控制可變幅式多模塊組合運梁車，結合圖2、3和4，其中，圖2為圖1實施例所述組合運梁車的右視圖，圖3為圖1實施例所述組合運梁車的左視圖，圖4為圖2實施例所述組合運梁車的S區域的局部放大視圖，所示組合運梁車包括四個模塊運梁車1-a、1-b、2-a和2-b、前扁擔梁3、后扁擔梁4、兩前模塊移動小車5-a、5-b、兩固定球鉸接支座6-a、6-b、兩移動球鉸接支座7-a、7-b，按照運梁方向，分別為兩前模塊運梁車1-a、1-b、兩后模塊運梁車2-a、2-b，所述兩前模塊運梁車1-a、1-b分別連接在所述前扁擔梁3的兩側，所述兩后模塊運梁車2-a、2-b分別連接在所述后扁擔梁4的兩側，所述四個模塊運梁車1-a、1-b、2-a和2-b相互之間通過無線控制器局域網絡(Controller Area Network，CAN)通訊控制實現四組合模塊同步運行或單個模塊運行。

所述兩前模塊運梁車1-a、1-b上分別連接有可在運梁方向移動的兩前模塊移動小車5-a、5-b，所述模塊移動小車5-a上固定一個固定球鉸接支座6-a，所述模塊移動小車5-b上固定一個移動球鉸接支座7-a，所述前扁擔梁3底部兩側分別支撐在所述固定球鉸接支座6-a和所述移動球鉸接支座7-a上，可隨所述前模塊移動小車5-a、5-b在運梁方向移動。

所述兩后模塊運梁車2-a、2-b上分別固定一個固定球鉸接支座6-b和一個移動球鉸接支座7-b，后扁擔梁4底部兩側分別支撐在所述固定球鉸接支座6-b和移動球鉸接支座7-b上。

其中，兩固定球鉸接支座6-a、6-b均位于運梁方向的同一側，則所述移動球鉸接支座7-a、7-b均位于運梁方向的另一側。

所述前扁擔梁3和后扁擔梁4上用于承載需要運輸的梁8。

所述的大型無線CAN通訊控制可變幅式多模塊組合運梁車，通過安裝在四個模塊運梁車1-a、1-b、2-a和2-b上的激光測距儀和拉線傳感器收集數據，利用無線CAN通訊控制，實現單個模塊運梁車操作模式也可實現四模塊運梁車組合同步操作。

本發明實施例的所述前扁擔梁3兩側分別固定在所述前模塊移動小車5-a上的固定球鉸接支座6-a和所述前模塊移動小車5-b上的所述移動球鉸接支座7-a，隨所述前模塊移動小車5-a、5-b在運梁方向發生位移，滿足不同跨度混凝土梁的放置及運輸。

采用上述技術方案，本發明實施例所述的前扁擔梁3和前后扁擔梁4的底部兩側的固定球鉸接支座6-a、6-b和移動球鉸接支座7-a、7-b，所有支座均為球鉸接結構可實現不同方向的偏移或旋轉，適應四模塊運梁車組合時通過道路不平、橫坡、縱坡、以及四模塊運梁車不完全同步時的偏移工況。也有效釋放曲線路段運行時前后扁擔梁與前后模塊運梁車之間的相互約束。

本發明實施例的所述的前扁擔梁3和前后扁擔梁4底部的移動球鉸接支座7-a、7-b，分別與所述前扁擔梁3和前后扁擔梁4為滑動連接，可發生一定范圍橫向位移，滿足變幅橋面的運輸工況。

本發明實施例的組合運梁車包括的四模塊運梁車、前后扁擔梁以及起連接作用的前模塊小車、移動球鉸接支座和固定球鉸接支座，保證扁擔梁相對于模塊運梁車既可以多自由度轉動，又可以在一定范圍內橫向移動，既能夠滿足在雙幅、多幅或變幅橋梁上安全平穩通過特殊路況，又能釋放多臺模塊運梁車在不完全同步或者單側模塊運梁臺車走行偏斜時對承載橫梁形成的內應力。

本發明實施例的組合運梁車與現有的技術相比，具有以下有益效果：

1)本發明實施例的組合運梁車結構簡單，受力明確，通過前扁擔梁3和前后扁擔梁4，利用無線CAN通訊控制等成熟技術，解決了大噸位、大跨度預制箱梁在多車組合條件下運輸的諸多技術難題。

2)本發明實施例的組合運梁車的前扁擔梁3和前后扁擔梁4，均采用一端固定球鉸接支座、另一端移動球鉸接支座的支承方式，使整套運輸系統既能夠滿足道路不平、縱坡、橫坡、尤其在小曲線運輸等特殊路況，又能釋放多臺模塊運梁車在不完全同步或者單側模塊運梁車走行偏斜時對承載橫梁形成的內應力。

3)本發明實施例的組合運梁車采用的移動球鉸接支座，實現了前扁擔梁3和前后扁擔梁4均與支座橫向位移，滿足變幅橋面的運輸工況。

4)本發明實施例的組合運梁車原理簡單，受力明確，可應用于其它領域如大件運輸，解決類似技術問題。

最后說明書的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。