1.一種組合運梁車，其特征在于，包括：四個模塊運梁車(1-a)、(1-b)、(2-a)和(2-b)、前扁擔梁(3)、后扁擔梁(4)、兩前模塊移動小車(5-a)、(5-b)、兩固定球鉸接支座(6-a)、(6-b)、兩移動球鉸接支座(7-a)、(7-b)，其中，
按照運梁方向，分別為兩前模塊運梁車(1-a)、(1-b)、兩后模塊運梁車(2-a)、(2-b)，所述兩前模塊運梁車(1-a)、(1-b)上分別連接有在運梁方向移動的兩前模塊移動小車(5-a)、(5-b)，所述兩前模塊移動小車(5-a)、(5-b)分別連接在所述前扁擔梁(3)的兩側，所述兩后模塊運梁車(2-a)、(2-b)分別連接在所述后扁擔梁(4)兩側，所述前扁擔梁(3)和后扁擔梁(4)上用于承載需要運輸的梁(8)，所述四個模塊運梁車(1-a)、(1-b)、(2-a)和(2-b)相互之間通過無線控制器局域網絡通訊控制實現四組合模塊同步運行或單個模塊運行。
2.如權利要求1所述的組合運梁車，其特征在于，所述兩個前模塊移動小車的其中一個模塊移動小車(5-a)上固定一個固定球鉸接支座(6-a)，另一個模塊移動小車(5-b)上固定一個移動球鉸接支座(7-a)，所述前扁擔梁(3)底部兩側分別支撐在所述固定球鉸接支座(6-a)和所述移動球鉸接支座(7-a)上，隨所述兩前模塊移動小車(5-a)、(5-b)在運梁方向移動。
3.如權利要求2所述的組合運梁車，其特征在于，所述移動球鉸接支座(7-a)與所述前扁擔梁(3)為滑動連接。
4.如權利要求1-3任意一項所述的組合運梁車，其特征在于，所述兩后模塊運梁車(2-a)、(2-b)上分別固定一個固定球鉸接支座(6-b)和一個移動球鉸接支座(7-b)，后扁擔梁(4)底部兩側分別支撐在與所述兩后模塊運梁車固定的所述固定球鉸接支座(6-b)和移動球鉸接支座(7-b)上。
5.如權利要求4所述的組合運梁車，其特征在于，所述后扁擔梁(4)與其連接的所述移動球鉸接支座(7-b)為滑動連接。