1.一種安全錐筒自動收放系統，包括機架承載裝置（1）、擺臂式自動控制動力系統（2）、錐筒布放裝置（3）、錐筒收集裝置（4）；
其特征在于：
所述擺臂式自動控制動力系統（2）設置于機架承載裝置（1）內，所述擺臂式自動控制動力系統（2）的電機輸出軸連接一擺臂套桿（211），所述擺臂套桿（211）的一端設置錐筒布放裝置（3），所述擺臂套桿（211）的另一端設置錐筒收集裝置（4）；
所述擺臂式自動控制動力系統（2）包括蓄電池（202）、傳動系統和電源控制系統，所述傳動系統依靠電源控制系統實現傳動系統的正反轉切換。
2.根據權利要求1所述安全錐筒自動收放系統，其特征在于：還包括錐筒護欄（101）和錐筒收集導向欄（401）；所述錐筒護欄（101）設置于錐筒收集裝置（4）的側面，所述錐筒收集導向欄（401）設置于錐筒護欄（101）的前端。
3.根據權利要求2所述安全錐筒自動收放系統，其特征在于：
所述傳動系統包括電機（204）、變速箱（205）、傳動軸Ⅰ（206）、齒輪Ⅰ（207）、齒輪Ⅱ（209）、傳動軸Ⅱ（210）、軸承座（208）及擺臂套桿（211）；
所述電機（204）與變速箱（205）連接，變速箱（205）連接的傳動軸Ⅰ（206）上安裝有齒輪Ⅰ（207），傳動軸Ⅱ（210）上的齒輪Ⅱ（209）通過齒輪Ⅰ（207）傳動，并在傳動軸Ⅱ（210）上安裝有擺臂套桿（211）；
所述電源控制系統包括電源控制箱（203）和控制器（201），電源控制箱（203）給控制器（201）提供電源。
4.根據權利要求3所述安全錐筒自動收放系統，其特征在于：
所述錐筒布放裝置（3）包括錐筒布放連接桿（301）、螺栓Ⅲ（304）、錐筒布放架桿（307）、錐筒布放護板（302）、錐筒布放護臂（303）和感應器支架Ⅰ（305）；所述錐筒布放架桿（307）、錐筒布放護板（302）和錐筒布放護臂（303）固定連接為一個整體，錐筒布放連接桿（301）與錐筒布放架桿（307）通過螺栓Ⅲ（304）固定，所述錐筒布放連接桿（301）通過螺栓Ⅲ（304）上、下調節錐筒布放架桿（307）與地面（7）的傾斜度；所述錐筒布放連接桿（301）與擺臂套桿（211）通過螺栓Ⅱ（215）固連。
5.根據權利要求4所述安全錐筒自動收放系統，其特征在于：
所述錐筒收集裝置（4）包括輻條（405）、感應器支架Ⅱ（402）、錐筒收集架桿（406）、螺栓Ⅳ（403）及錐筒收集連接桿（404）；若干數量的所述輻條（405）組成“傘”狀結構，該“傘”狀結構與錐筒收集架桿（406）固定連接為一個整體，所述感應器支架Ⅱ（402）安裝在輻條（405）組成的“傘”狀結構中，所述錐筒收集架桿（406）與錐筒收集連接桿（404）通過螺栓Ⅳ（403）固定，所述錐筒收集裝置（4）與地面（7）的傾斜度是通過螺栓Ⅳ（403）調節并固定；所述錐筒收集連接桿（404）與擺臂套桿（211）通過螺栓Ⅰ（214）固連。
6.根據權利要求5所述安全錐筒自動收放系統，其特征在于：
所述機架承載裝置（1）包括車載連接臂（102）和框型架體（103），所述車載連接臂（102）、框型架體（103）固定連接為一個整體；
所述框型架體（103）中預埋了4根套管（104），套管（104）貫穿整個框型架體（103），其長度與框型架體（103）兩端相體；
所述的錐筒護欄（101）由4根主骨架和若干輻條固定連接而成，4根主骨架的右端對準插入框型架體（103）中預埋的4根套管（104）中，并用螺栓固定；
所述的錐筒收集導向欄（401）為2條攔條組成的敞口梯型結構，并活動插入在錐筒護欄（101）的左端輻條上預埋的套管中，并用螺栓固定。
7.根據權利要求6所述安全錐筒自動收放系統，其特征在于：
所述控制器（201）包括電源模塊（601）、微處理控制器（602）、電機驅動模塊（603）、下限位接近開關（212）、上限位接近開關（213）及移動光電感應器（306），所述電源控制箱（203）給電源模塊（601）提供工作電源，電源模塊（601）用于提供微處理控制器（602）、下限位接近開關（212）、上限位接近開關（213）、電機驅動模塊（603）、移動光電感應器（306）的工作電源；微處理控制器（602），用于控制電機驅動模塊（603）的工作狀態；電機驅動模塊（603），用于提供電機（204）的電源并控制驅動電機（204）的正反轉。
8.根據權利要求7所述安全錐筒自動收放系統，其特征在于：
所述移動光電感應器（306）用于錐筒布放裝置（3）和錐筒收集裝置（4）的替換控制，具體的表述為：當需要布放錐筒時，移動光電感應器（306）插入到感應器支架Ⅰ（305）中；當需要收集錐筒時，移動光電感應器（306）從感應器支架Ⅰ（305）中取出并插入到感應器支架Ⅱ（402）中。
9.根據權利要求8所述安全錐筒自動收放系統，其特征在于：
所述電機（204）為變速電機，根據錐桶的現場布放密度要求，通過控制電機速度（204）調整擺臂套桿（211）速度以及結合控制車輛行駛速度完成收集和布放工作；
所述錐筒布放護板（302）的長度小于錐筒（6）底部外檐直徑；
所述錐筒布放護臂（303）為2條攔條，錐筒布放護臂（303）的寬度小于錐筒布放護板（302）的寬度，而錐筒布放護臂（303）的長度大于錐筒布放護板（302）的長度，并且錐筒布放護臂（303）的長度超出錐筒布放護板（302）的前段部分向上翹起。
10.一種搭載權利要求1所述安全錐筒自動收放系統的車載系統，其特征在于：該車載系統包括安裝在車架（501）底部的所述安全錐筒自動收放系統、車載導軌（502）、電動伸縮桿（503）及導軌輪（504），所述車載導軌（502）為方型管狀結構，所述車載導軌（502）上部固定在車架（501）底部，所述車載導軌（502）底部安裝有導軌輪（504），車載導軌（502）用于車載連接臂（102）的活動插入；所述電動伸縮桿（503）一端與車架（501）一側固定連接，另一端與框型架體（103）固定連接。