1.一種掃地車(chē)，其特征在于：包括承載底盤(pán)、邊刷升降機(jī)構(gòu)、主刷升降機(jī)構(gòu)和收塵機(jī)構(gòu)，所述承載底盤(pán)前部?jī)蛇吀髟O(shè)有一個(gè)邊刷，邊刷連接在邊刷升降機(jī)構(gòu)上，邊刷由邊刷電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主刷升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載底盤(pán)的中部，主刷連接在主刷升降機(jī)構(gòu)上，主刷電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)主刷旋轉(zhuǎn)，所述收塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載底盤(pán)后端頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地車(chē)，其特征在于：所述邊刷升降機(jī)構(gòu)包括邊刷升降推桿和邊刷升降拉絲，邊刷升降拉絲的一端與邊刷升降推桿連接，另一端與邊刷的頂部連接，主刷升降推桿端部連接氣缸，邊刷升降推桿橫向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地車(chē)，其特征在于：所述主刷升降機(jī)構(gòu)包括主刷升降推桿和主刷升降拉絲，主刷升降拉絲的一端與主刷升降推桿連接，另一端與主刷升降拉絲連接，主刷升降推桿端部連接氣缸，主刷升降推桿豎向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地車(chē)，其特征在于：還包括主刷調(diào)節(jié)裝置，所述主刷調(diào)節(jié)裝置包括主刷下限感應(yīng)塊和接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)連接在主刷下限感應(yīng)塊上，主刷下限感應(yīng)塊通過(guò)連接桿連接在主刷升降機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地車(chē)，其特征在于：所述皮帶輪有三個(gè)，三個(gè)皮帶輪組成“V”字形，主刷電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)皮帶輪組成的“V”字形傳動(dòng)使主刷轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地車(chē)，其特征在于：所述收塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)、收塵箱和集成箱，收塵風(fēng)機(jī)的底面固定在承載底盤(pán)上，收塵風(fēng)機(jī)的側(cè)面與收塵箱連接，收塵箱底部與集塵箱連通，集塵箱設(shè)置在承載底盤(pán)尾部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地車(chē)，其特征在于：所述收塵箱內(nèi)設(shè)置濾清桶，濾清桶頂部設(shè)有震打電機(jī)。