蠕動式纜索機器人從動輪裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種蠕動式纜索機器人從動輪裝置，屬于機器人領域。本實用新型包括從動輪、從動輪軸、軸承板和軸承座，所述的從動輪與從動輪軸固聯，所述的從動輪軸固聯滾動軸承，所述的滾動軸承固聯在軸承座內部，所述的軸承板固聯在軸承座上。本實用新型適用于蠕動式纜索機器人特殊的運行方式。
【專利說明】
蠕動式纜索機器人從動輪裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種機器人，屬于檢測機器人技術領域，更具體地說，它涉及一種用于斜拉橋纜索檢測機器人從動輪裝置。
【背景技術】
[0002]纜索機器人的發展大大減少人工的勞作，通過纜索機器人檢測纜索既能降低檢測成本，又能實現檢測無死角，工作效率高的優點，但是目前大多數的纜索機器人都采用滾動或蠕動式爬升，為了減輕驅動裝置的負載，提供一種簡單、安全、摩擦力小的從動輪裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種結構簡單、運行平穩、摩擦力小的蠕動式纜索機器人從動輪裝置。
[0004]本實用新型的蠕動式纜索機器人從動輪裝置，所述的從動輪裝置包括從動輪、從動輪軸、軸承板和軸承座，所述的從動輪與從動輪軸固聯，所述的從動輪軸固聯滾動軸承，所述的滾動軸承固聯在軸承座內部，所述的軸承板固聯在軸承座上。
[0005]所述的滾動軸承有2個。所述的從動輪和從動輪軸通過鍵連接。
[0006]本實用新型的有益效果:
[0007](I)結構簡單、重量輕。
[0008](2)適應大撓度纜索爬升。
[0009](3)從動輪適用于蠕動式纜索機器人特殊的爬行方式。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖
[0011]圖2是機架的結構示意圖
[0012]圖3是機器人本體的結構示意圖
[0013]圖中:軸承板1、軸承座2、從動輪軸3和從動輪4。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0015]在圖中，蠕動式纜索機器人從動輪裝置包括軸承板1、軸承座2、從動輪軸3和從動輪4。
[0016]所述的從動輪裝置包括從動輪4、從動輪軸3、軸承板I和軸承座2，所述的從動輪4與從動輪軸3固聯，所述的從動輪軸3固聯滾動軸承，所述的滾動軸承固聯在軸承座2內部，所述的軸承板I固聯在軸承座2上。所述的滾動軸承有2個。所述的從動輪4和從動輪軸3通過鍵連接。
【主權項】
1.一種蠕動式纜索機器人從動輪裝置，其特征是，所述的從動輪裝置包括從動輪(4)、從動輪軸(3 )、軸承板(I)和軸承座(2 )，所述的從動輪(4)與從動輪軸(3 )固聯，所述的從動輪軸(3 )固聯滾動軸承，所述的滾動軸承固聯在軸承座(2 )內部，所述的軸承板(I)固聯在軸承座(2)上。2.根據權利要求1所述蠕動式纜索機器人從動輪裝置，其特征是，所述的滾動軸承有2個。3.根據權利要求1所述蠕動式纜索機器人從動輪裝置，其特征是，所述的從動輪(4)和從動輪軸(3)通過鍵連接。
【文檔編號】E01D19/10GK205711740SQ201620406754
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】王永輝, 冷護基, 陳霞, 郭凌鋒, 金炟岐, 焉晉卿
【申請人】馬鞍山市力翔機械自動化科技有限公司