本實用新型屬于環保機械設備技術領域，具體涉及一種垃圾撿拾裝置

背景技術：

隨著社會經濟的不斷發展，人們消費水平也逐步提高，人們的垃圾排放量與日俱增，在日常生活中隨手扔垃圾的現象隨處可見，特別在一些海灘、景區等場所，礦泉水瓶、啤酒瓶等垃圾大都通過人工圾撿，隨著環境保護法的實施，對環境保護的要求越來越高，同時對垃圾的處理提出了更高的要求，由于各種垃圾重量、體積的不一，這對垃圾的處理造成很大的困難，只能依靠環衛工人每天拿著清掃工具清掃，這項工作不僅累，而且很不衛生。

從目前市場的垃圾清掃裝置來看，應用最廣泛的是家庭用的自動清掃機，即吸塵器，這種機器是為家庭而設計的，用于室內，不能對體積比較大的垃圾進行清掃，例如廢紙團、礦泉水瓶、啤酒瓶等，這些垃圾都需要人工去處理。所以有必要設計出一種輕便、可以在室外撿拾體積較大垃圾的裝置來代替人手里清掃工具，這樣不僅可以讓清掃工作變得更輕松，而且還可以解決不衛生的問題，更可以提高垃圾清掃的效率。

技術實現要素：

本實用新型是為了提供一種垃圾撿拾裝置，可以在室外方便、快捷的撿拾不同尺寸、重量的垃圾裝置，以解決現有垃圾清掃機構清掃垃圾單一、效率不高的現狀。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：采用杠桿原理、V帶傳動、液壓傳動等機械零部件組合傳動方式，以實現整個垃圾撿拾裝置自動撿拾地面的垃圾，減輕了人的工作強度，并可在室外場合使用。

實現本實用新型的具體方案是：一種垃圾撿拾裝置，其特征在于：包括車體、撿拾裝置、清掃裝置、垃圾簍、控制器；所述的車體包括支架、鉸鏈一、軸承、輪子、鉸鏈二、凸臺、手扶架，所述的鉸鏈一有兩個；所述的軸承有兩個；所述的輪子有兩個，兩個輪子分別通過兩個軸承安裝在支架上；所述的鉸鏈二有兩個；所述的凸臺通過螺栓安裝在支架上，凸臺包括支座一、支座二，所述的支座一、支座二通過螺栓安裝在支架上；所述的手扶架焊接在支架上；所述的撿拾裝置連接在車體上；所述的清掃裝置連接在車體上；所述的垃圾簍通過螺栓安裝在支架上；所述的控制器通過螺栓安裝在凸臺上。

一種垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述的撿拾裝置包括液壓缸缸體、液壓缸伸出桿、鉸 鏈三、主動搖桿、鉸鏈四、連桿一、鉸鏈五、撿拾器、鉸鏈六，所述的液壓缸缸體、液壓缸伸出桿分別有兩個，液壓缸缸體與液壓缸伸出桿形成移動副，兩個液壓缸缸體均與手扶架通過鉸鏈二連接；所述的主動搖桿有兩個；所述的鉸鏈三有兩個；所述的兩個液壓缸伸出桿均與兩個主動搖桿通過鉸鏈三連接；所述的兩個主動搖桿均與支架通過鉸鏈一連接；所述的鉸鏈四有兩個；所述的連桿一有兩個，兩個連桿一均與兩個主動搖桿通過鉸鏈四連接；所述的撿拾器包括鏟子和托桿，所述的鉸鏈五有兩個；所述的托桿焊接在鏟子上，托桿分別與兩個連桿一通過鉸鏈五連接；所述的鏟子與支架通過鉸鏈六連接。

一種垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述的清掃裝置包括傳動裝置、轉動軸、主動曲柄、鉸鏈七、鉸鏈八、從動搖桿、鉸鏈九、連桿二、滾筒掃帚，所述的傳動裝置包括電機一、小帶輪、V帶、大帶輪，所述的電機一通過螺栓安裝在凸臺上，所述的小帶輪安裝在電機一的輸出軸上，所述的大帶輪安裝在轉動軸上，小帶輪、V帶和大帶輪形成帶傳動；所述的轉動軸通過軸承安裝在支座二上；所述的主動曲柄固接在轉動軸上；所述的連桿二與主動曲柄通過鉸鏈七連接；所述的從動搖桿與連桿二通過鉸鏈九連接；所述的從動搖桿與支座一通過鉸鏈八連接；所述的滾筒掃帚包括刷子、電機二，所述的電機二通過螺栓連接在連桿二上，所述的刷子安裝在電機二的輸出軸上。

本實用新型的有益效果是：一種垃圾撿拾裝置的結構簡單、整體操作性好、工作效率高，可在室外場合使用，且制造成本低，維修方便，可代替人撿拾一些廢紙團、玻璃渣、空水瓶等體積較大垃圾，減輕了工作強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體結構示意圖；

圖2是本實用新型的清掃裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種垃圾撿拾裝置，其特征在于：包括車體1、撿拾裝置2、清掃裝置3、垃圾簍4、控制器5；

如圖1、如圖2所示，所述的車體1包括支架11、鉸鏈一12、軸承13、輪子14、鉸鏈二15、凸臺16、手扶架17，所述的鉸鏈一12有兩個；所述的軸承13有兩個；所述的輪子14有兩個，兩個輪子14分別通過兩個軸承13安裝在支架11上；所述的鉸鏈二15有兩個；所述的凸臺16通過螺栓安裝在支架11上，凸臺16包括支座一161、支座二162，所述的支 座一161、支座二162通過螺栓安裝在支架11上；所述的手扶架17焊接在支架11上；所述的撿拾裝置2連接在車體1上；所述的清掃裝置3連接在車體1上；所述的垃圾簍4通過螺栓安裝在支架11上；所述的控制器5通過螺栓安裝在凸臺16上。

如圖1所示，所述的垃圾撿拾裝置2包括液壓缸缸體21、液壓缸伸出桿22、鉸鏈三23、主動搖桿24、鉸鏈四25、連桿一26、鉸鏈五27、撿拾器28、鉸鏈六29，所述的液壓缸缸體21、液壓缸伸出桿22分別有兩個，液壓缸缸體21與液壓缸伸出桿22形成移動副，兩個液壓缸缸體21均與手扶架17通過鉸鏈二15連接；所述的主動搖桿24有兩個；所述的鉸鏈三23有兩個；所述的兩個液壓缸伸出桿22均與兩個主動搖桿24通過鉸鏈三23連接；所述的兩個主動搖桿24均與支架11通過鉸鏈一12連接；所述的鉸鏈四25有兩個；所述的連桿一26有兩個，兩個連桿一26均與兩個主動搖桿24通過鉸鏈四25連接；所述的撿拾器28包括鏟子281和托桿282，所述的鉸鏈五27有兩個；所述的托桿282焊接在鏟子281上，托桿282分別與兩個連桿一26通過鉸鏈五27連接；所述的鏟子281與支架11通過鉸鏈六29連接。

如圖1、圖2所示，所述的清掃裝置3包括傳動裝置31、轉動軸32、主動曲柄33、鉸鏈七34、鉸鏈八35、從動搖桿36、鉸鏈九37、連桿二38、滾筒掃帚39，所述的傳動裝置31包括電機一311、小帶輪312、V帶313、大帶輪314，所述的電機一311通過螺栓安裝在凸臺16上，所述的小帶輪312安裝在電機一311的輸出軸上，所述的大帶輪314安裝在轉動軸32上，小帶輪312、V帶313和大帶輪314形成帶傳動；所述的轉動軸32通過軸承安裝在支座二162上；所述的主動曲柄33固接在轉動軸32上；所述的連桿二38與主動曲柄33通過鉸鏈七34連接；所述的從動搖桿36與連桿二38通過鉸鏈九37連接；所述的從動搖桿36與支座一161通過鉸鏈八35連接；所述的滾筒掃帚39包括刷子391、電機二392，所述的電機二392通過螺栓連接在連桿二38上，所述的刷子391安裝在電機二392的輸出軸上。

使用時，操作者扶著手扶架17讓兩個輪子14在地面轉動，使整個裝置前進到有垃圾的地方，使清掃裝置3中的刷子391處在垃圾的前面，撿拾裝置2中的鏟子281與地面接觸，控制器5控制清掃裝置3中的電機一311和電機二392工作，電機一311帶動小帶輪312轉動，小帶輪312通過V帶313帶動大帶輪314轉動，實現降速，由于大帶輪314、主動曲柄33都安裝在轉動軸32上，所以，主動曲柄33與大帶輪314的轉速相等，于是主動曲柄33做整轉轉動，通過連桿二38帶動從動搖桿36擺動；電機二392帶動刷子391轉動，由于滾筒掃帚39通過螺栓安裝在連桿二38上，所以，滾筒掃帚39隨著連桿二38作前后往復運動，這樣，滾筒掃帚39有前后往復運動和刷子391轉動兩種運動，就可以將垃圾掃入撿拾裝置2中的鏟子281里面；當鏟子281里的垃圾裝滿時，控制器5控制電機一311和電機二392停止工作，清掃裝置3停止工作，這時，控制器5控制兩個液壓缸伸出桿22分別相對于兩個液 壓缸缸體21移動，兩個液壓缸伸出桿22分別帶動兩個主動搖桿24繞著兩個鉸鏈一12擺動，兩個主動搖桿24分別通過兩個連桿一26帶動鏟子281向上擺動，當鏟子281與垃圾簍4接觸時，控制器5控制停止兩個液壓缸缸體21分別與兩個液壓缸伸出桿22之間的相對移動，鏟子281里的垃圾由于慣性會拋入垃圾簍4內，鏟子281里的垃圾全部進入垃圾簍4后，控制器5控制兩個液壓缸伸出桿22返回到初始位置，接著整個撿拾裝置2回到起始位置，控制器5控制電機一311和電機二392開始工作，開始下個周期的工作；當垃圾簍4中的垃圾裝滿時，垃圾簍4可以從車體1中的支架11上卸下，將垃圾簍4中的垃圾全部倒出。