1.一種垃圾撿拾裝置，其特征在于：包括車體、撿拾裝置、清掃裝置、垃圾簍、控制器；所述的車體包括支架、鉸鏈一、軸承、輪子、鉸鏈二、凸臺(tái)、手扶架，所述的鉸鏈一有兩個(gè)；所述的軸承有兩個(gè)；所述的輪子有兩個(gè)，兩個(gè)輪子分別通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在支架上；所述的鉸鏈二有兩個(gè)；所述的凸臺(tái)通過(guò)螺栓安裝在支架上，凸臺(tái)包括支座一、支座二，所述的支座一、支座二通過(guò)螺栓安裝在支架上；所述的手扶架焊接在支架上；所述的撿拾裝置連接在車體上；所述的清掃裝置連接在車體上；所述的垃圾簍通過(guò)螺栓安裝在支架上；所述的控制器通過(guò)螺栓安裝在凸臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述的撿拾裝置包括液壓缸缸體、液壓缸伸出桿、鉸鏈三、主動(dòng)搖桿、鉸鏈四、連桿一、鉸鏈五、撿拾器、鉸鏈六，所述的液壓缸缸體、液壓缸伸出桿分別有兩個(gè)，液壓缸缸體與液壓缸伸出桿形成移動(dòng)副，兩個(gè)液壓缸缸體均與手扶架通過(guò)鉸鏈二連接；所述的主動(dòng)搖桿有兩個(gè)；所述的鉸鏈三有兩個(gè)；所述的兩個(gè)液壓缸伸出桿均與兩個(gè)主動(dòng)搖桿通過(guò)鉸鏈三連接；所述的兩個(gè)主動(dòng)搖桿均與支架通過(guò)鉸鏈一連接；所述的鉸鏈四有兩個(gè)；所述的連桿一有兩個(gè)，兩個(gè)連桿一均與兩個(gè)主動(dòng)搖桿通過(guò)鉸鏈四連接；所述的撿拾器包括鏟子和托桿，所述的鉸鏈五有兩個(gè)；所述的托桿焊接在鏟子上，托桿分別與兩個(gè)連桿一通過(guò)鉸鏈五連接；所述的鏟子與支架通過(guò)鉸鏈六連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾撿拾裝置，其特征在于：所述的清掃裝置包括傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主動(dòng)曲柄、鉸鏈七、鉸鏈八、從動(dòng)搖桿、鉸鏈九、連桿二、滾筒掃帚，所述的傳動(dòng)裝置包括電機(jī)一、小帶輪、V帶、大帶輪，所述的電機(jī)一通過(guò)螺栓安裝在凸臺(tái)上，所述的小帶輪安裝在電機(jī)一的輸出軸上，所述的大帶輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，小帶輪、V帶和大帶輪形成帶傳動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在支座二上；所述的主動(dòng)曲柄固接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述的連桿二與主動(dòng)曲柄通過(guò)鉸鏈七連接；所述的從動(dòng)搖桿與連桿二通過(guò)鉸鏈九連接；所述的從動(dòng)搖桿與支座一通過(guò)鉸鏈八連接；所述的滾筒掃帚包括刷子、電機(jī)二，所述的電機(jī)二通過(guò)螺栓連接在連桿二上，所述的刷子安裝在電機(jī)二的輸出軸上。