本實用新型涉及智能交通領域，特別涉及一種路面檢測設備。

背景技術：

傳統的高速公路檢測通常是公路養護隊在高速公路不間斷的進行人工巡查，并在發現的路面出現破損時，對相應位置進行維護保養?，F有的這種檢測方法，需要工作人員到實地進行檢測，因而導致人力成本較高；此外，在工作人員在高速公路上進行檢測的過程中，其會對高速公路的通行效率造成影響，同時工作人員也會存在一定的安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型提供一種路面檢測設備，旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種路面檢測設備，包括：電源模塊、路面檢測模塊、電量檢測模塊、護欄檢測模塊和運動模塊，所述電源模塊、所述路面檢測模塊、所述電量檢測模塊和所述護欄檢測模塊均位于運動模塊上；

所述電源模塊用于為所述路面檢測設備提供電能；

所述路面檢測模塊用于獲取當前位置的路面圖像，并基于所述路面圖像檢測當前位置的路面是否破損，并在檢測出路面存在破損時，將對應位置的所述路面圖像發送至后臺服務器；

所述電量檢測模塊用于在所述路面檢測單元檢測出路面不存在破損時，以及在所述路面檢測模塊檢測出路面存在破損且將對應位置的所述路面圖像發送至后臺服務器時，檢測所述電源模塊的電量是否正常；

所述護欄檢測模塊用于在所述電量檢測模塊檢測出所述電源模塊的電量正常時，檢測護欄對應所述路面檢測設備待前進的區域是否正常；

所述運動模塊用于在護欄檢測模塊檢測出所述護欄對應所述路面檢測設備待前進的區域正常時，以所述護欄為導軌進行運動。

可選地，還包括：控制模塊，所述控制模塊位于所述運動模塊上；

所述控制模塊用于在所述電量檢測模塊檢測出所述電源模塊的電量異常時，以及在所述護欄檢測模塊檢測出所述護欄對應所述路面檢測設備待前進的區域異常時，控制電源模塊停止工作。

可選地，還包括：定位模塊，所述定位模塊位于運動模塊上；

所述定位模塊用于獲取所述路面檢測設備的位置信息，并在所述路面檢測模塊檢測出路面存在破損時，將對應位置的位置信息發送至所述路面檢測模塊，以供所述路面檢測模塊將所述位置信息和所述路面圖像一同發送至后臺服務器。

可選地，所述護欄為波形護欄，所述運動模塊包括：主體結構、頂板結構和至少一個運動結構，所述運動結構與所述主體結構的第一側面連接，所述頂板結構與所述主體結構的上表面連接且從第一側面伸出，所述頂板結構的端部設置有第一卡鉤結構；

所述第一卡鉤結構用于與波形護欄的上側邊緣進行卡合；

所述運動結構用于在所述第一卡鉤結構與波形護欄的上側邊緣卡合時，與所述波形護欄的表面接觸以沿波形護欄進行運動。

可選地，所述第一卡鉤結構的端部設置有第一滾輪。

可選地，所述運動模塊還包括：底板結構，所述底板結構與所述主體結構的下表面連接且從第一側面伸出，所述底板結構的端部設置有第二卡鉤結構；

所述第二卡鉤結構用于與波形護欄的上側邊緣進行卡合。

可選地，所述第二卡鉤結構的端部設置有第二滾輪。

可選地，所述運動模塊與所述運動結構與主體結構之間設置有減震結構；

所述減震結構用于減小所述運動結構沿波形護欄運動過程中所產生的震動。

可選地，所述減震結構包括：連接塊和彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述運動結構和所述連接塊連接，所述連接塊與所述運動結構連接。

可選地，所述運動結構包括：若干個輪轂電機，其中，當輪轂電機的數量大于1個時，全部所述輪轂電機平行設置。

可選地，所述波形護欄包括：間隔設置的若干個第一凸部和若干個第一凹部；

當所述第一卡鉤結構與波形護欄的上側邊緣卡合時，所述運動結構位于所述第一凹部內。

可選地，所述第一側面上設置有若干個第二凹部，當所述第一卡鉤結構與波形護欄的上側邊緣卡合時，所述第二凹部與所述第一凸部對應設置。

可選地，所述路面檢測模塊位于所述頂板結構的上方，所述路面檢測模塊與所述頂板結構之間設置有旋轉連接結構，所述旋轉連接結構包括：水平旋轉連接單元和豎直旋轉連接單元，所述水平旋轉連接單元位于所述頂板結構的上表面，所述豎直旋轉連接單元與所述水平旋轉連接單元連接和路面檢測模塊連接；

所述水平旋轉連接單元用于帶動所述豎直旋轉連接單元和所述路面檢測模塊在水平面內進行轉動；

所述豎直旋轉連接單元用于帶動路面檢測模塊在豎直平面內進行轉動。

可選地，所述水平旋轉連接單元包括：第一旋轉軸；

所述第一旋轉軸沿豎直方向設置，其一端與頂板結構連接，另一端與豎直旋轉連接單元連接。

可選地，所述豎直旋轉連接單元包括：第二旋轉軸、第一連接軸、第三旋轉軸和第二連接軸；

所述第二旋轉軸和第三旋轉軸均沿水平方向設置，所述第一連接軸與所述第二旋轉軸和所述第三旋轉軸均交叉設置，所述第二連接 軸與第三旋轉軸交叉設置，

所述第二旋轉軸與所述水平旋轉連接單元連接；

所述第一連接軸的兩端分別與第二旋轉軸和第三旋轉軸連接；

第二連接軸的兩端分別與第三旋轉軸和路面檢測模塊連接。

可選地，所述護欄檢測模塊位于所述主體結構的第二側面和/或第三側面，所述第二側面和所述第三側面為與所述第一側面相鄰的兩個側面。

可選地，所述電源模塊和所述電量檢測模塊均位于所述主體結構內。

可選地，還包括：太陽能充電板，所述太陽能充電板與所述電源模塊連接，用于為所述電源模塊進行充電。

可選地，所述路面檢測模塊包括：第一攝像機、第一圖像處理單元和通信單元；

所述第一攝像機用于獲取路面圖像；

所述第一圖像處理單元用于對所述路面圖像進行處理以檢測當前位置的路面是否破損；

所述通信單元用于在所述第一圖像處理單元檢測出路面存在破損時，將對應位置的所述路面圖像發送至后臺服務器。

可選地，所述護欄檢測模塊包括：第二攝像機和第二圖像處理單元；

所述第二攝像機用于獲取護欄對應所述路面檢測設備待前進的區域的護欄圖像；

所述第二圖像處理單元用于對所述護欄圖像進行處理以檢測護欄對應所述路面檢測設備待前進的區域是否正常。

為實現上述目的，本實用新型還提供了一種路面檢測方法，所述路面檢測方法基于上述的路面檢測設備，所述路面檢測方法包括：

所述電源模塊為所述路面檢測設備提供電能；

所述路面檢測模塊獲取當前位置的路面圖像，并基于所述路面圖像檢測當前位置的路面是否破損；

當所述路面檢測單元檢測出路面存在破損時，則所述路面檢測 單元將對應位置的所述路面圖像發送至后臺服務器，所述電量檢測模塊檢測電源模塊的電量是否正常；當所述路面檢測單元檢測出路面不存在破損時，則所述電量檢測模塊檢測電源模塊的電量是否正常；

當所述電量檢測模塊檢測出所述電源模塊的電量正常時，則所述護欄檢測模塊檢測護欄對應所述路面檢測設備待前進的區域是否正常；

當所述護欄檢測模塊檢測出所述護欄對應所述路面檢測設備待前進的區域正常時，則所述運動模塊以所述護欄為導軌進行運動，并重新執行上述路面檢測模塊獲取當前位置的路面圖像，并基于所述路面圖像檢測當前位置的路面是否破損的步驟。

可選地，當所述路面檢測設備中還包括有控制模塊時；

在所述電量檢測模塊檢測出所述電源模塊的電量正常時，則所述控制模塊控制所述電源模塊停止工作；

以及，在所述護欄檢測模塊檢測出所述護欄對應所述路面檢測設備待前進的區域異常時，則所述控制模塊控制所述電源模塊停止工作。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型公開了一種路面檢測設備，包括：運動模塊以及設置于運動模塊上的電源模塊、路面檢測模塊、電量檢測模塊和護欄檢測模塊，其中，電源模塊用于為路面檢測設備提供電能；路面檢測模塊用于獲取當前位置的路面圖像，并基于路面圖像檢測當前位置的路面是否破損，并在檢測出路面存在破損時，將對應位置的路面圖像發送至后臺服務器；電量檢測模塊用于在路面檢測單元檢測出路面不存在破損時，以及在路面檢測模塊檢測出路面存在破損且將對應位置的路面圖像發送至后臺服務器時，檢測電源模塊的電量是否正常；護欄檢測模塊用于在電量檢測模塊檢測出電源模塊的電量正常時，檢測護欄對應路面檢測設備待前進的區域是否正常；運動模塊用于在護欄檢測模塊檢測出護欄對應路面檢測設備待前進的區域正常時，以護欄為導軌進行運動。本實用新型的技術方案，通過在位于路面的至少一側 的護欄上設置上述路面檢測設備，可在沒有人工操作的情況下，實現對路面的自動檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一提供的一種路面檢測設備的結構示意圖，如圖1所示；

圖2為圖1所示路面檢測設備的俯視圖；

圖3為圖1所示路面檢測設備中各模塊的邏輯連接示意圖；

圖4為圖1所示的路面檢測設備置于波形護欄上時的示意圖；

圖5為本實用新型中第一卡鉤結構與波形護欄的上側邊緣之間卡合時的示意圖；

圖6為本實用新型中一種減震結構的結構示意圖；

圖7為本實用新型中路面檢測模塊的結構示意圖；

圖8為本實用新型中護欄檢測模塊的結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例二提供的一種路面檢測設備的結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例三提供的一種路面檢測方法的流程圖。

具體實施方式

為使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型提供的一種路面檢測設備和和路面檢測方法進行詳細描述。

圖1為本實用新型實施例一提供的一種路面檢測設備的結構示意圖，圖2為圖1所示路面檢測設備的俯視圖，圖3為圖1所示路面檢測設備中各模塊的邏輯連接示意圖，如圖1至圖3所示，該路面檢測設備包括：電源模塊6、路面檢測模塊2、電量檢測模塊5、護欄檢測模塊3和運動模塊1，電源模塊6、路面檢測模塊2、電量檢測模塊5和護欄檢測模塊3均位于運動模塊1上。

其中，電源模塊6用于為路面檢測設備提供電能。

路面檢測模塊2用于獲取當前位置的路面圖像，并基于路面圖像檢測當前位置的路面是否破損，并在檢測出路面存在破損時，將對應位置的路面圖像發送至后臺服務器。

電量檢測模塊5用于在路面檢測單元檢測出路面不存在破損時，以及在路面檢測模塊2檢測出路面存在破損且將對應位置的路面圖像發送至后臺服務器時，檢測電源模塊6的電量是否正常。

護欄檢測模塊3用于在電量檢測模塊5檢測出電源模塊6的電量正常時，檢測護欄對應路面檢測設備待前進的區域是否正常。

運動模塊1用于在護欄檢測模塊3檢測出護欄對應路面檢測設備待前進的區域正常時，以護欄為導軌進行運動。

在本實施例中，通過在位于路面的至少一側的護欄上設置上述路面檢測設備，可在沒有人工操作的情況下，實現對路面的自動檢測。

可選地，該路面檢測設備還包括：控制模塊7，控制模塊7位于運動模塊1上；控制模塊7用于在電量檢測模塊5檢測出電源模塊6的電量異常時，以及在護欄檢測模塊3檢測出護欄對應路面檢測設備待前進的區域異常時，控制電源模塊6停止工作。

在本實施例中，為便于檢測人員能及時準確地獲取到路面上出現破損的區域的位置信息。可選地，該路面檢測設備，還包括：定位模塊4，定位模塊4位于運動模塊1上，定位模塊4用于獲取路面檢測設備的位置信息，并在路面檢測模塊2檢測出路面存在破損時，將對應位置的位置信息發送至路面檢測模塊2，以供路面檢測模塊2將對應位置的位置信息和路面圖像一同發送至后臺服務器。此時，檢測人員案能從后臺服務器同時獲取到出現破損的區域的位置信息和相應圖像。

圖4為圖1所示的路面檢測設備置于波形護欄上時的示意圖，如圖4所示，在實際應用中，考慮到護欄的美觀性和耐撞性，護欄一般采用波形護欄10，該波形護欄10一般包括：間隔設置的若干個第一凸部和若干個第一凹部。本實施例中，將以護欄為波形護欄10且波形護欄10包括兩個第一凸部和一個第一凹部的情況為例，進行示例性說明。

可選地，運動模塊1包括：主體結構11、頂板結構12和至少一個運動結構14，運動結構14與主體結構11的第一側面(朝向波形護欄10的側面)連接，頂板結構12與主體結構11的上表面連接且從第一側面伸出，頂板結構12的端部設置有第一卡鉤結構13，第一卡鉤結構13用于與波形護欄10的上側邊緣進行卡合，運動結構14用于在第一卡鉤結構13與波形護欄10的上側邊緣卡合時，與波形護欄10的表面接觸以沿波形護欄10進行運動。

需要說明的是，本實施例中主體結構11和頂板結構12可以一體成型。

圖5為本實用新型中第一卡鉤結構與波形護欄的上側邊緣之間卡合時的示意圖，如圖5所示，在本實施例中，通過第一卡鉤結構13與波形護欄10的上側邊緣之間的卡合作用力，以及波形護欄10的表面對運動結構14的支撐力，整個運動模塊1會懸掛于波形護欄10上。在運動結構14進行工作時，由于運動結構14與波形護欄10的表面存在摩擦力，則運動結構14可沿波形護欄10的表面進行運動，即實現運動模塊1以護欄為導軌進行運動。

優選地，當第一卡鉤結構13與波形護欄10的上側邊緣卡合時，運動結構14位于第一凹部內。在本實施例中，通過將運動結構14置于波形護欄10的第一凹部內，此時位于第一凹部兩側的第一凸部可對運動結構14的運動軌道進行限定，從而能有效防止運動結構14出現“脫軌”的現象。

參見圖4所示，可選地，第一側面上設置有若干個第二凹部15，當第一卡鉤結構13與波形護欄10的上側邊緣卡合時，第二凹部15與第一凸部對應設置。在本實施例中，通過在第一側面上對應第一凸部的位置設置第二凹部15，可有效避免主體結構11與波形護欄10產生碰撞。

需要說明的是，附圖中僅實例性的畫出了一個運動結構14，本領域的技術人員應該知曉的是，在實際應用中可以根據實際需要以在主體結構11的第一側面設置多個運動結構14。

可選地，運動結構14用包括：若干個輪轂電機。其中，當輪轂 電機的數量大于1個時，將全部輪轂電機平行設置即可。本領域技術人員應該知曉的是，在實際應用中可根據實際需要來對輪轂電機的數量進行調整。此外，輪轂電機為本領域中的常見裝置，具體結構和工作原理此處不再詳細描述。

在實際應用中，由于電源模塊6以及各檢測模塊均位于運動模塊1上，因此保證運動模塊1在運動過程中的穩定性是十分必要的。為此，在本實施例中，在運動模塊1與運動結構14與主體結構11之間設置有減震結構8，該減震結構8可有效地減小在運動結構14沿波形護欄10運動過程中主體結構11(和頂板結構12)所產生的震動。圖6為本實用新型中一種減震結構的結構示意圖，如圖6所示，該減震結構8包括：連接塊81和彈簧82，彈簧82的兩端分別與運動結構14和連接塊81連接，連接塊81與運動結構14連接。在運動結構14運動過程中，運動結構14所產生的震動可被彈簧82吸收，因而不會傳遞至主體結構11(和頂板結構12)，從而保證了主體結構11(和頂板結構12)的穩定運行。

在運動模塊1的運動過程中，第一卡鉤結構13與波形護欄10之間會產生一定的摩擦力，該摩擦力容易導致第一卡鉤結構13發熱以及發生形變，從而影響了路面檢測設備的使用壽命。為解決上述技術問題，參見圖5所示，本實施例中可選地，在第一卡鉤結構13的端部設置第一滾輪16，第一滾輪16與波形護欄10的內側表面接觸，以在運動模塊1運動過程中減小第一卡鉤結構13與波形護欄10之間的摩擦力。

在本實施例中，路面檢測模塊2位于頂板結構12的上方，路面檢測模塊2與頂板結構12之間設置有旋轉連接結構，旋轉連接結構包括：水平旋轉連接單元和豎直旋轉連接單元，水平旋轉連接單元位于頂板結構12的上表面，豎直旋轉連接單元與水平旋轉連接單元和路面檢測模塊2連接；水平旋轉連接單元用于帶動豎直旋轉連接單元和路面檢測模塊2在水平面內進行轉動；豎直旋轉連接單元用于帶動路面檢測模塊2在豎直平面內進行轉動。本實施例中，通過在路面檢測模塊2與頂板結構12之間旋轉連接結構，可有效的提升路面檢測 模塊2的靈活性和可操作性。

進一步可選地，水平旋轉連接單元包括：第一旋轉軸41；第一旋轉軸41沿豎直方向設置，其一端與頂板結構12連接，另一端與豎直旋轉連接單元連接。豎直旋轉連接單元包括：第二旋轉軸42、第一連接軸43、第三旋轉軸44和第二連接軸45；第二旋轉軸42和第三旋轉軸44均沿水平方向設置，第一連接軸43與第二旋轉軸42和第三旋轉軸44均交叉設置，第二連接軸45與第三旋轉軸44交叉設置，第二旋轉軸42與水平旋轉連接單元連接，第一連接軸43的兩端分別與第二旋轉軸42和第三旋轉軸44連接，第二連接軸45的兩端分別與第三旋轉軸44和路面檢測模塊2連接。

本實施例中，通過控制第一旋轉軸41進行旋轉，可對路面檢測模塊2在水平面上的位置進行控制，通過控制第二旋轉軸42和第三旋轉軸44進行旋轉，可對路面檢測模塊2在豎直平面上的位置進行控制。需要說明的是，本實施例中可先通過第二旋轉軸42對路面檢測模塊2在豎直平面上的位置進行粗略控制，然后再利用第三旋轉軸44對路面檢測模塊2在豎直平面上的位置進行精確控制。

在本實施例中，為便于護欄檢測模塊3對護欄進行檢測，可將護欄檢測模塊3置于主體結構11的第二側面和/或第三側面，其中第二側面和第三側面為與第一側面相鄰的兩個側面。

此外，本實施例中，電源模塊6和電量檢測模塊5均位于主體結構11內，該主體結構11可對電源模塊6和電量檢測模塊5進行保護。

參見圖2和圖4所示，可選地，該路面檢測設備還包括：太陽能充電板9，太陽能充電板9與電源模塊6連接，用于為電源模塊6進行充電。此時，太陽能充電板9可設置于頂板結構12的上方。

圖7為本實用新型中路面檢測模塊的結構示意圖，如圖7所示，作為本實施例中路面檢測模塊2的一種具體結構，該路面檢測模塊2包括：第一攝像機21、第一圖像處理單元22和通信單元23；其中，第一攝像機21用于獲取路面圖像；第一圖像處理單元22用于對路面圖像進行處理以獲取當前位置的路面的紋理特征，并基于路面的紋理 特征判斷當前位置的路面是否破損；通信單元23用于在第一圖像處理單元22出路面存在破損時，將對應位置的路面圖像發送至后臺服務器。

圖8為本實用新型中護欄檢測模塊3的結構示意圖，如圖8所示，作為本實施例中護欄檢測模塊3的一種具體結構，該護欄檢測模塊3包括：第二攝像機31和第二圖像處理單元32；其中，第二攝像機31用于獲取護欄對應路面檢測設備待前進的區域的護欄圖像；第二圖像處理單元32用于對護欄圖像進行處理，以獲取對應位置的護欄的紋理特征，并基于該護欄的紋理特征檢測護欄對應路面檢測設備待前進的區域是否正常。

需要說明的是，在本實施例中，上述第一圖像處理單元22和第二圖像處理單元32可為同一個圖像處理單元，第一攝像機21和第二攝像機31也可以為同一個攝像機。

本實用新型實施例一提供了一種路面檢測設備，該路面檢測設備可設置于位于路面的至少一側的護欄上，并能夠在沒有人工操作的情況下，實現對路面情況的自動檢測。

實施例二

圖9為本實用新型實施例二提供的一種路面檢測設備的結構示意圖，如圖9所述，圖9所示路面檢測設備與圖1所示的路面檢測設備的區別在于，圖9所示路面檢測設備的運動模塊1不僅包括：主體結構11、頂板結構12和運動結構14，而且還包括底板結構17，其中底板結構17與主體結構11的下表面連接且從第一側面伸出，底板結構17的端部設置有第二卡鉤結構18，第二卡鉤結構18用于與波形護欄10的上側邊緣進行卡合。

在本實施例中，通過設定帶有第二卡鉤結構18的底板結構17，可進一步地保證運動模塊1在運動過程中的穩定性。

可選地，第二卡鉤結構18的端部設置有第二滾輪19。在本實施例中，通過設置第二滾輪19，可有效減小第二卡鉤結構18與波形護欄10之間的摩擦力。

實施例三

圖10為本實用新型實施例三提供的一種路面檢測方法的流程圖，如圖10所示，該路面檢測方法基于上述實施例一或實施例二中的路面檢測設備，對于該路面檢測設置的描繪可參見上述實施例一或實施例二中的內容，此處不再贅述，該路面檢測方法包括：

步驟S0、電源模塊為路面檢測設備提供電能。

步驟S1、路面檢測模塊獲取當前位置的路面圖像，并基于路面圖像檢測當前位置的路面是否破損。

在步驟S1中，當路面檢測單元檢測出當前位置的路面存在破損時，則執行步驟S2；當路面檢測單元檢測出當前位置的路面不存在破損時，則執行步驟S3。

步驟S2、路面檢測單元將對應位置的路面圖像發送至后臺服務器。

需要說明的是，當路面檢測設備中包括有定位模塊時，則在步驟S2中，路面檢測單元將對應位置的路面圖像和定位模塊所獲取的位置信息一同發送至后臺服務器。

步驟S3、電量檢測模塊檢測電源模塊的電量是否正常。

在步驟S3中，當電量檢測模塊檢測出電源模塊的電量異常時，則執行步驟S6；當電量檢測模塊檢測出電源模塊的電量正常時，則執行步驟S4。

步驟S4、護欄檢測模塊檢測護欄對應路面檢測設備待前進的區域是否正常。

在步驟S4中，當護欄檢測模塊檢測出護欄對應路面檢測設備待前進的區域異常時，則執行步驟S6；當護欄檢測模塊檢測出護欄對應路面檢測設備待前進的區域正常時，則執行步驟S5。

步驟S5、運動模塊以護欄為導軌進行運動。

需要說明的是，方步驟S5執行完后，重新執行上述步驟S 1。

步驟S6、控制模塊控制電源模塊停止輸出。

本實用新型實施例一提供了一種路面檢測方法，該路面檢測方法基于路面檢測設備，該路面檢測設備位于路面的至少一側的護欄上，并能夠在沒有人工操作的情況下，實現對路面情況的進行自動檢 測。

可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式，然而本實用新型并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本實用新型的保護范圍。