本實用新型涉及安防、門禁系統，具體是指一種用于對人員通行進行管理的全高平移閘機。

背景技術：

全高平移閘機可以廣泛的應用于機場、地鐵、火車、汽車等公共交通站點，又或者是旅游景點、體育館、小區、寫字樓等公共場所，是目前最快速簡便的人員出入管理設施。目前主要通過刷卡、指紋等識別方式檢測通過通道的行人，以自動打開或關閉閘門，以對行人的通行進行管理。現在市面上使用的很大一部分都是普通的平移門，這類平移門動作簡單，只能做到最基本的門禁管理功能，當前一個人通行，后面可以一直跟隨通過，對行人通過時管理不夠嚴謹；還有一部分使用的是全高轉閘門，此類門因體積大，需要占用的空間也大，且外殼制造成本高，無法普及推廣使用。

技術實現要素：

本實用新型目的在于克服現有的全高閘機的上述種種不足，提供一種可用于較小空間，運行平穩，電機及皮帶使用壽命更長，通行管理更加嚴謹的全高平移閘機。

一種全高平移閘機，包括固定機構、控制機構、傳動機構以及與所述固定機構和傳動機構固定連接的閘門，

所述固定機構為固定于門框頂部的導軌；

所述控制機構包括控制器，以及與所述控制器電連接的電磁鎖，所述電磁鎖固定于所述導軌的導槽內；

所述傳動機構為固定于所述導軌導槽內的電機、導槽兩端頭的同步輪，以及連接所述兩端同步輪的同步帶，所述同步帶連接于所述電機的輸出軸上。

根據以上結構的本實用新型，其進一步的技術特征還包括，所述導軌上還卡裝有第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊，且所述第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊均與所述同步帶固定連接，使得所述第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊在同步帶的帶動下在所述導軌的導槽內左右滑動，且所述第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊分別與所述閘門固定連接。

本實用新型所述的全高平移閘機，有普通平移門的外形美觀、占用空間小等特點，又能達到嚴謹的管理行人通行的目的，整臺閘機由控制器控制運行，閘門可在任意點做停止、打開或者是關閉動作，閘門的開關動作由四個可調節位置的接近開關配合直流電機實現加減速，能讓閘機做平穩開關門動作；閘門鎖由電磁鎖實現，閘機鎖門后電機與同步帶不再產生負荷，降低運營成本，同時，本實用新型還可增加光幕、紅外檢測裝置、漫反射等檢測設備來實現更嚴謹的通行管理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對本實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型立體結構示意圖；

圖2是本實用新型關閉狀態下主視結構圖；

圖3是本實用新型側視結構圖；

圖4是本實用新型打開狀態下主視結構圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述一種全高平移閘機，包括固定機構、控制機構、傳動機構以及與所述固定機構和傳動機構固定連接的閘門14。

所述固定機構為固定于門框頂部的導軌5；

所述控制機構包括控制器1，以及與所述控制器1電連接的電磁鎖6，所述電磁鎖6固定于所述導軌5的導槽內；

所述傳動機構為固定于所述導軌5導槽內的電機2、導槽兩端頭的同步輪3，以及連接所述兩端同步輪的同步帶4，所述同步帶4連接于所述電機2的輸出軸上。

所述導軌5上還卡裝有第一滑塊7、第二滑塊8和第三滑塊9，且所述第一滑塊7、第二滑塊8和第三滑塊9均與所述同步帶4固定連接，使得所述第一滑塊7、第二滑塊8和第三滑塊9在同步帶4的帶動下在所述導軌5的導槽內左右滑動。且所述第一滑塊7、第二滑塊8和第三滑塊9下部設有夾子，所述閘門14裝入夾口內并通過螺絲固定，使得所述閘門14可在同步帶4的帶動作用下在所述導軌5的導槽內左右滑動，實現閘門的打開與閉合。

所述閘門14包括左右兩扇門，左側的閘門固定于所述第一滑塊7下部，并隨所述第一滑塊7從中間位置向左滑動，右側的閘門固定于所述第二滑塊8和第三滑塊9下部，并隨所述第二滑塊8和第三滑塊9從中間位置向右滑動，當左側的閘門和右側閘門在中間位置閉合時，電磁鎖6將兩側的閘門鎖閉。

所述導軌5的導槽內還固定有第一接近開關10、第二接近開關11、第三接近開關12和第四接近開關13，上述四個接近開關分別與所述控制器1電連接，且分離設置于所述導軌5的導槽內，用于檢測所述第一滑塊7的位置，由于所述第一滑塊7固定于左側的閘門上，并隨左側閘門同步滑動，同時右側的閘門也在同步滑動，因此，上述四個分離設置的接近開關即可準確檢測出閘門14的打開或閉合狀態，從而作出相對應的控制動作。

為防止閘門14在關閉過程中，夾傷過往行人，本實用新型在所述閘門14兩側機殼上還固定有光幕15和紅外檢測裝置16，所述光幕15和所述紅外檢測裝置16分別電連接至所述控制器1。閘門14關閉過程中有物體進入關閉軌跡內時，光幕15和紅外檢測裝置16會檢測到反饋信號并發送給控制器1，控制器1控制電機2停止運動并輸出報警信號，當物體消失在軌跡內后，控制器1控制電機2繼續做關門動作。

在運行時，控制器1收到閘門打開信號后，控制電磁鎖6打開，同時控制電機2轉動，電機2輸出軸上的同步輪3帶動裝配上面的同步帶4，同步帶4直線運動時帶動連接在同步帶上的第一滑塊7、第二滑塊8和第三滑塊9同時滑動，所述第一滑塊7、第二滑塊8和第三滑塊9分別帶動固定在其上的左右兩塊閘門14做打開門運動，當所述第一滑塊7滑動到第三接近開關12的位置時，所述第三接近開關12反饋信號給控制器1，控制器1控制電機2減速，當所述第一滑塊7平穩運動到第四接近開關13的位置時，所述第四接近開關13反饋信號給控制器1，控制器1控制電機2停止，閘門打開。紅外檢測裝置16檢測行人通過，且光幕15未檢測到有物體阻隔兩門之間后，控制器1控制電機2轉動，同步帶4帶動固定在其上的兩扇閘門做關閉運動，當所述第一滑塊7滑動到第二接近開關11位置時，第二接近開關11反饋信號給控制器1，控制器1控制電機2減速，當所述第一滑塊7平穩運動到第一接近開關10的位置時，所述第一接近開關10反饋信號給控制器1，控制器1控制電機2停止運行，同時控制電磁鎖6鎖合所述第一滑塊7，閘門關閉。如閘門14在關閉過程中有物體阻隔兩門之間，光幕15會檢測到并反饋信號給控制器1，控制器1控制電機2停止并輸出報警信號，等待物體離開兩扇閘門之間后繼續關閉，有效防止閘門夾傷行人的事故發生，實現安全、嚴謹的行人通行管理。