本實用新型涉及畜牧業(yè)糞便收集處理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在畜牧業(yè)中，由于牲畜的養(yǎng)殖產(chǎn)生很多糞便，為了保證清潔，需要經(jīng)常對牲畜產(chǎn)生的糞便進行收集，然而傳統(tǒng)的人工收集的手段不僅費時費力，效率低，而且不衛(wèi)生，容易使人們產(chǎn)生抵觸心理，收集效果不理想，尤其是大規(guī)模散養(yǎng)時，人工無法對糞便進行有效的收集；雖然存在一些糞便收集的裝置能夠幫助人們對牲畜糞便進行收集，節(jié)省一些人力，但是這些裝置往往存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一的缺點。為此我們公開了一種用于畜牧業(yè)的糞便收集裝置，能夠有效解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種用于畜牧業(yè)的糞便收集裝置，其能夠?qū)ι蠹S便自動收集，節(jié)省人力，效率高，收集效果好，而且能夠?qū)S便根據(jù)干濕度進行分類收集，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便衛(wèi)生，能夠在圈養(yǎng)或散養(yǎng)等多種養(yǎng)殖方式中使用。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種用于畜牧業(yè)的糞便收集裝置，包括分別設(shè)置在兩側(cè)的安裝架；兩個安裝架之間由前到后依次安裝有動力裝置、抽糞裝置、清掃裝置和收集裝置；

所述的動力裝置包括分別安裝在兩個安裝架外側(cè)的前輪；兩個前輪之間固定連接有驅(qū)動軸；所述的驅(qū)動軸穿過兩側(cè)的安裝架且與安裝架轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動軸中部同軸固定安裝有從動齒輪；從動齒輪后部設(shè)置有驅(qū)動電機；驅(qū)動電機的輸出端固定連接有主動齒輪；主動齒輪與從動齒輪嚙合連接；

所述的抽糞裝置包括與兩側(cè)的安裝架固定連接的儲存箱；儲存箱前端固定連接有托板；所述的驅(qū)動電機安裝在托板上；儲存箱上部開口且開口處安裝有密封蓋；儲存箱上部連通有抽風(fēng)機；儲存箱內(nèi)設(shè)置有抽糞管；抽糞管穿過儲存箱底部連接有抽糞頭；儲存箱底部固定安裝有電動推桿；電動推桿的輸出端豎直向下與抽糞頭固定連接；

所述的清掃裝置包括安裝在一側(cè)的安裝架外側(cè)的輔助電機；輔助電機的輸出端水平穿過安裝架且固定連接有清掃毛刷；所述的清掃毛刷分別與兩側(cè)的安裝架轉(zhuǎn)動相連；

所述的收集裝置包括分別安裝在兩個安裝架外側(cè)的后輪、設(shè)置在兩個安裝架之間的收集箱；兩個后輪之間固定連接有轉(zhuǎn)動軸；所述的轉(zhuǎn)動軸穿過兩側(cè)的安裝架且與安裝架轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)動軸穿過收集箱后部且與收集箱轉(zhuǎn)動連接；收集箱內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸上固定連接有推板；所述的推板與收集箱內(nèi)部相配合；收集箱前端開口；收集箱內(nèi)前端開口處固定連接有遮擋條；收集箱外壁底部的前端固定連接有負重條；收集箱后部開口且開口處套接有收集袋。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，用于畜牧業(yè)的糞便收集裝置的儲存箱兩側(cè)前端分別固定連接有輔助毛刷。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，用于畜牧業(yè)的糞便收集裝置的收集箱前端開口處頂部均勻固定安裝有清潔鉤。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，用于畜牧業(yè)的糞便收集裝置的儲存箱上安裝有驅(qū)動電機、抽風(fēng)機、電動推桿和輔助電機的控制電路；控制電路內(nèi)設(shè)置有無線通訊模塊。

本實用新型與傳統(tǒng)畜牧業(yè)糞便收集方式相比，其有益效果在于：

1、動力裝置通過驅(qū)動電機帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，從而根據(jù)嚙合作用帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動軸帶動前輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動本實用新型運動；抽糞裝置的儲存箱內(nèi)能夠儲存糞便，儲存箱上的抽風(fēng)機能夠?qū)Υ嫦鋬?nèi)進行抽風(fēng)，抽糞管能夠?qū)⒓S便抽到儲存箱內(nèi)，抽糞頭增大抽糞管的作用面積，電動推桿能夠帶動抽糞頭上升和下降；清掃裝置上的清掃毛刷能夠?qū)⒓S便掃入后部的收集裝置的收集箱內(nèi)，輔助電機帶動清掃毛刷轉(zhuǎn)動；收集箱內(nèi)的推板能夠隨著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動將收集箱內(nèi)的糞便送入收集袋內(nèi)，遮擋條能夠減少進入收集箱內(nèi)的糞便掉落地面的情況發(fā)生，收集箱前端的負重條能夠保證收集箱前端開口一直接觸地面。

2、儲存箱兩側(cè)的輔助毛刷能夠?qū)⑶拜喩系募S便清掃下來。

3、收集箱前端開口處頂部均勻固定安裝清潔鉤，能夠?qū)⑶鍜呙⑸系募S便除去。

4、通過無線通訊模塊方便人們通過遠程軟件控制本實用新型的工作過程。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的抽糞裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的電路圖；

圖5為本實用新型的邏輯電路框圖；

圖中，1、安裝架；2、前輪；3、驅(qū)動軸；4、從動齒輪；5、驅(qū)動電機；6、主動齒輪；7、儲存箱；8、托板；9、密封蓋；10、抽風(fēng)機；11、抽糞管；12、抽糞頭；13、電動推桿；14、輔助電機；15、清掃毛刷；16、后輪；17、收集箱；18、轉(zhuǎn)動軸；19、推板；20、遮擋條；21、負重條；22、收集袋；23、輔助毛刷；24、清潔鉤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1-5所示，用于畜牧業(yè)的糞便收集裝置，包括分別設(shè)置在兩側(cè)的安裝架1；兩個安裝架1之間由前到后依次安裝有動力裝置、抽糞裝置、清掃裝置和收集裝置；所述的動力裝置包括分別安裝在兩個安裝架1外側(cè)的前輪2；兩個前輪2之間固定連接有驅(qū)動軸3；所述的驅(qū)動軸3穿過兩側(cè)的安裝架1且與安裝架1轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動軸3中部同軸固定安裝有從動齒輪4；從動齒輪4后部設(shè)置有驅(qū)動電機5；驅(qū)動電機5的輸出端固定連接有主動齒輪6；主動齒輪6與從動齒輪4嚙合連接；所述的抽糞裝置包括與兩側(cè)的安裝架1固定連接的儲存箱7；儲存箱7前端固定連接有托板8；所述的驅(qū)動電機5安裝在托板8上；儲存箱7上部開口且開口處安裝有密封蓋9；儲存箱7上部連通有抽風(fēng)機10；儲存箱7內(nèi)設(shè)置有抽糞管11；抽糞管11穿過儲存箱7底部連接有抽糞頭12；儲存箱7底部固定安裝有電動推桿13；電動推桿13的輸出端豎直向下與抽糞頭12固定連接；所述的清掃裝置包括安裝在一側(cè)的安裝架1外側(cè)的輔助電機14；輔助電機14的輸出端水平穿過安裝架1且固定連接有清掃毛刷15；所述的清掃毛刷15分別與兩側(cè)的安裝架1轉(zhuǎn)動相連；所述的收集裝置包括分別安裝在兩個安裝架1外側(cè)的后輪16、設(shè)置在兩個安裝架1之間的收集箱17；兩個后輪16之間固定連接有轉(zhuǎn)動軸18；所述的轉(zhuǎn)動軸18穿過兩側(cè)的安裝架1且與安裝架1轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)動軸18穿過收集箱17后部且與收集箱17轉(zhuǎn)動連接；收集箱17內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸18上固定連接有推板19；所述的推板19與收集箱17內(nèi)部相配合；收集箱17前端開口；收集箱17內(nèi)前端開口處固定連接有遮擋條20；收集箱17外壁底部的前端固定連接有負重條21；收集箱17后部開口且開口處套接有收集袋22；儲存箱7兩側(cè)前端分別固定連接有輔助毛刷23；收集箱17前端開口處頂部均勻固定安裝有清潔鉤24；儲存箱7上安裝有驅(qū)動電機5、抽風(fēng)機10、電動推桿13和輔助電機14的控制電路；控制電路內(nèi)設(shè)置有無線通訊模塊。

在對牲畜的糞便進行收集處理時，打開驅(qū)動電機5，驅(qū)動電機5帶動主動齒輪6旋轉(zhuǎn)，與其嚙合的從動齒輪4隨之轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動軸3的作用，前輪2轉(zhuǎn)動帶動本實用新型的整體移動；本實用新型在整體移動時即可對牲畜的糞便進行收集，本實用新型的功能特點是能夠?qū)ι螽a(chǎn)生的糞便根據(jù)干濕度的不同，分類進行收集。

對于濕度大的糞便，在移動時使電動推桿13啟動，推動抽糞裝置的抽糞頭12向下運動一段距離，啟動抽風(fēng)機10，抽風(fēng)機10抽出儲存箱7內(nèi)的空氣，由于空氣的負壓原理，儲存箱7內(nèi)此時壓強減小，當(dāng)抽糞頭12接觸到糞便時，糞便即可隨抽糞管11進入到儲存箱7內(nèi)；此過程中，能夠?qū)穸容^大的糞便抽入儲存箱7內(nèi)，同時為了避免抽入的糞便堵塞抽糞管11，將抽糞管11的出口設(shè)置在儲存箱7內(nèi)接近頂部的地方，抽出的糞便即可掉落到儲存箱7內(nèi)底部，不會對抽糞管11造成堵塞問題；抽糞管11為軟管結(jié)構(gòu)，方便電動推桿13帶動抽糞頭12運動。

對于干燥度較大的糞便，利用抽糞裝置不太適宜，本實用新型設(shè)置了收集裝置能夠?qū)Ω稍锏募S便進行收集，在本實用新型移動經(jīng)過干燥的糞便時，啟動電動推桿13帶動抽糞頭12上升，防止抽糞頭12影響對糞便的清掃和收集，之后啟動輔助電機14，帶動清掃毛刷15轉(zhuǎn)動，清掃毛刷15將糞便掃入到收集箱17內(nèi)，進入到收集箱17內(nèi)的糞便，由于遮擋條20的遮擋減少了糞便掉落的情況；本實用新型在移動時，由于動力裝置的作用，后輪16也隨之轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動軸18轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸18上的推板19轉(zhuǎn)動，即可將收集箱17內(nèi)的糞便推送到收集袋22內(nèi)；轉(zhuǎn)動軸18在收集箱17后部轉(zhuǎn)動，所以收集箱17在平常狀態(tài)下前端開口與地面接觸，能夠方便清掃毛刷15將糞便清掃到收集箱17內(nèi)的過程，但是當(dāng)收集袋22內(nèi)收集了一定數(shù)量的糞便時，重量增大，為了防止收集箱17前端開口抬起，本實用新型在收集箱17前端安裝了負重條21；而且收集箱17前端傾斜向下能夠使收集裝置收集糞便時，帶入的水、尿液等隨之流下，不會進入到收集袋22內(nèi)，為了水和尿液等液體流下的更徹底，可以在收集箱17內(nèi)底部均勻開設(shè)通孔。

在糞便收集過程中，使用者不需要直接手動啟動各項元器件，本實用新型設(shè)置了控制電路，控制電路內(nèi)設(shè)置了處理器AT89C2051-24PU只需要利用無線通訊模塊，通過軟件遠程進行操控即可，例如當(dāng)收集的糞便均較為干燥，不需要使用抽糞裝置時，只需要通過無線通訊模塊遠程啟動驅(qū)動電機5和輔助電機14即可；本實用新型在儲存箱7兩側(cè)設(shè)置輔助毛刷23，能夠?qū)⑶拜?轉(zhuǎn)動時沾染的糞便等雜物刷去，同理，收集箱17前端開口處頂部均勻固定安裝的清潔鉤24也能夠?qū)⑶鍜呙?5上沾染的糞便等雜物除去，能夠使糞便收集過程更徹底。

收集工作完成之后，即可將儲存箱7上的密封蓋9打開，將收集箱17后部套接的收集袋22取下，方便了對收集的糞便集中起來進行處理。