技術特征：

技術總結
本發明提供一種掛籃帶自鎖輪軌式行走裝置，包括與掛籃的掛鉤數量相同且一一對應設置的行走部件，行走部件包括行走結構、軌道結構和防御結構，行走結構包括動力源和滾船；軌道結構包括軌道單體，軌道單體包括固定軌道和鋸齒板；防御結構用于防止整個滾船發生后退。應用本發明技術方案，效果是：整體結構精簡，成本低；通過幾大部分實現模塊化設計，便于安裝、檢修、更換等操作；通過行走結構、軌道結構和防御結構的組合設計，既可以實現掛籃的行走，又能抵抗掛籃在自動行走過程中下滑力，起到防止掛籃在行走或調整過程中發生后退的作用，操作方便，且穩定性好。本發明還提供一種掛籃行走方法，采用上述行走裝置進行行走，操作方便，實用性強。

技術研發人員：郭吉平;韓洪舉;彭力;秦桂芳;梁忠周;廖正杰;王國豐;王夢薇
受保護的技術使用者：貴州路橋集團有限公司
技術研發日：2017.05.17
技術公布日：2017.09.08