專利名稱：氣囊式抓表機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抓表裝置，特別是涉及一種氣囊式抓表機(jī)械 手。二.背景技術(shù)我國(guó)人口眾多，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活水平得到很大提 高，其居住環(huán)境也得到極大改善，進(jìn)而對(duì)電力的需求也越來(lái)越重。電度表是電力企業(yè)計(jì)量電 力用戶用電多少的計(jì)量器具，保證電度表的正確計(jì)量，直接關(guān)系到電力企業(yè)的效益，同時(shí)也 是對(duì)用戶用電量的負(fù)責(zé)。電度表安裝以前都要經(jīng)過(guò)檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)需要機(jī)械手將電度表抓起 和移動(dòng)，目前的機(jī)械手都是采用兩個(gè)定位腔，可以一次抓起兩塊電度表，并且，電度表通過(guò) 液壓缸頂壓固定在機(jī)械手上，隨機(jī)械手一起運(yùn)動(dòng)，該機(jī)械手存在一下不足定位腔少、效率 低，另外結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易實(shí)施。
三.實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)新穎獨(dú) 特、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且工作效率高的氣囊式抓表機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種氣囊式抓表機(jī)械手，含有橫板和立板，所述立板上 端與所述橫板下板面連接，相鄰所述立板之間形成電度表定位腔，所述橫板上板面上設(shè)置 有升降液壓缸，所述立板的板面上設(shè)置有氣囊，所述氣囊通過(guò)氣管與壓力氣源連通。兩側(cè)的所述立板的內(nèi)板面上設(shè)置一個(gè)所述氣囊，中間的所述立板的兩板面上分別 設(shè)置一個(gè)所述氣囊。所述氣囊為片狀結(jié)構(gòu)，其四周邊通過(guò)固定板密封固定在所述立板的板 面上。所述立板里設(shè)置有鉆孔，該鉆孔里端與所述氣囊連通，該鉆孔外端通過(guò)氣嘴與所 述氣管連通。中間的所述立板上設(shè)置一個(gè)鉆孔，該鉆孔分別與兩個(gè)所述氣囊連通。或者，中 間的所述立板上設(shè)置兩個(gè)鉆孔，每一所述鉆孔分別與一個(gè)所述氣囊連通。所述立板上端通過(guò)螺釘與所述橫板連接；所述立板至少為三個(gè)。本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型利用氣囊的充氣和放氣實(shí)施對(duì)電度表的抓起和放下，操作簡(jiǎn)單，并 且可以設(shè)置多個(gè)定位腔，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)電度表進(jìn)行抓起和放下，因而工作效率高，另外氣 囊為柔性?shī)A固，不損傷電度表。2、本實(shí)用新型氣囊通過(guò)固定板固定在立板上，能夠拆裝，便于維修，另外，中間立 板的兩板面上分別固定一個(gè)氣囊，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕，便于使用。3、本實(shí)用新型中間立板上的兩個(gè)氣囊既可以通過(guò)同一個(gè)氣管進(jìn)行同時(shí)充氣和放 氣，也可以分別通過(guò)一個(gè)氣管進(jìn)行單獨(dú)充氣和放氣，結(jié)構(gòu)多樣化。4、本實(shí)用新型在立板中設(shè)置鉆孔作為通氣管道，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少外置氣管，縮小體 積，且外觀整潔大方。5、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎獨(dú)特，采用氣源作為動(dòng)力，其成本低，易于推廣實(shí)施，具有 良好的經(jīng)濟(jì)效益。四.
圖1為氣囊式抓表機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示氣囊式抓表機(jī)械手的局部側(cè)視放大圖；圖3為圖1所示氣囊式抓表機(jī)械手的局部正視放大圖。
五.具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參見(jiàn)圖1-圖3，圖中，1-固定板，2-氣囊，3-鉆孔，4-立板，5-氣嘴， 6-橫板，7-升降液壓缸，8-電度表。氣囊式抓表機(jī)械手含有橫板6和立板4，立板4上端與橫板6下板面連接，相鄰立 板4之間形成電度表定位腔，橫板6上板面上設(shè)置有升降液壓缸7，立板4至少為三個(gè)(圖 中為四個(gè)，根據(jù)需要可以采用不同的數(shù)量)，兩側(cè)的立板4的內(nèi)板面上設(shè)置一個(gè)氣囊2，中 間的立板4的兩板面上分別設(shè)置一個(gè)氣囊2。氣囊2通過(guò)氣管與壓力氣源連通(圖中未畫 出)。本實(shí)施例中，氣囊2為片狀結(jié)構(gòu)，其四周邊通過(guò)固定板1密封固定在立板4的板面 上。立板4里設(shè)置有鉆孔3，該鉆孔3里端與氣囊2連通，該鉆孔外端通過(guò)氣嘴5與氣管連 通。中間的立板4上設(shè)置兩個(gè)鉆孔3，每一鉆孔3分別與一個(gè)氣囊2連通。立板4上端通過(guò) 螺釘與橫板6連接，當(dāng)然也可以采用其他連接方式，均為現(xiàn)有技術(shù)，不一一詳述。使用時(shí)，將升降液壓缸7固定在機(jī)架上，氣管與壓力氣源連通，需要夾固電度表8 時(shí)，打開閥門充氣，氣囊2鼓起，夾持住電度表8，升降液壓缸7能夠帶動(dòng)電度表8上下運(yùn)動(dòng)， 且能通過(guò)機(jī)架上的滑軌橫向移動(dòng)，使電度表8從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置，到達(dá)另一位置 后，打開閥門放氣，氣囊2收縮，松開電度表8，完成一個(gè)循環(huán)。實(shí)施例二 本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，相同之處不重述，不同之處在于中間 的立板上設(shè)置一個(gè)鉆孔，該鉆孔分別與兩個(gè)氣囊連通，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何簡(jiǎn)單修改，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù) 方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種氣囊式抓表機(jī)械手，含有橫板和立板，所述立板上端與所述橫板下板面連接，相鄰所述立板之間形成電度表定位腔，所述橫板上板面上設(shè)置有升降液壓缸，其特征是所述立板的板面上設(shè)置有氣囊，所述氣囊通過(guò)氣管與壓力氣源連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣囊式抓表機(jī)械手，其特征是兩側(cè)的所述立板的內(nèi)板面上 設(shè)置一個(gè)所述氣囊，中間的所述立板的兩板面上分別設(shè)置一個(gè)所述氣囊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣囊式抓表機(jī)械手，其特征是所述氣囊為片狀結(jié)構(gòu)，其四周 邊通過(guò)固定板密封固定在所述立板的板面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣囊式抓表機(jī)械手，其特征是所述立板里設(shè)置有鉆孔，該鉆 孔里端與所述氣囊連通，該鉆孔外端通過(guò)氣嘴與所述氣管連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣囊式抓表機(jī)械手，其特征是中間的所述立板上設(shè)置一個(gè) 鉆孔，該鉆孔分別與兩個(gè)所述氣囊連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣囊式抓表機(jī)械手，其特征是中間的所述立板上設(shè)置兩個(gè) 鉆孔，每一所述鉆孔分別與一個(gè)所述氣囊連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的氣囊式抓表機(jī)械手，其特征是所述立板上端通過(guò) 螺釘與所述橫板連接；所述立板至少為三個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氣囊式抓表機(jī)械手，它含有橫板和立板，所述立板上端與所述橫板下板面連接，相鄰所述立板之間形成電度表定位腔，所述橫板上板面上設(shè)置有升降液壓缸，所述立板的板面上設(shè)置有氣囊，所述氣囊通過(guò)氣管與壓力氣源連通。兩側(cè)的所述立板的內(nèi)板面上設(shè)置一個(gè)所述氣囊，中間的所述立板的兩板面上分別設(shè)置一個(gè)所述氣囊。所述立板里設(shè)置有鉆孔，該鉆孔里端與所述氣囊連通，該鉆孔外端通過(guò)氣嘴與所述氣管連通。本實(shí)用新型利用氣囊的充氣和放氣實(shí)施對(duì)電度表的抓起和放下，操作簡(jiǎn)單，并且可以設(shè)置多個(gè)定位腔，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)電度表進(jìn)行抓起和放下，因而工作效率高，另外氣囊為柔性?shī)A固，不損傷電度表。
文檔編號(hào)B25J15/00GK201755834SQ201020249400
公開日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者吳金龍, 李曉燕, 焦扶危, 肖唐樑, 高南 申請(qǐng)人:紹興電力設(shè)備成套公司;鄭州云涌科技有限責(zé)任公司