技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種具有自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的鐵質(zhì)加工件輸送一般是通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送，當(dāng)一處的輸送機(jī)構(gòu)中輸送的鐵質(zhì)加工件輸送到另一處的輸送帶時(shí)，需要由這一側(cè)的鐵質(zhì)加工件放置在過(guò)渡箱體中，再通過(guò)人工將過(guò)渡箱體搬運(yùn)到另一處的輸送機(jī)構(gòu)中，這樣非常麻煩，而且效果也不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，它可以將第一輸送帶上的鐵質(zhì)加工件直接搬運(yùn)到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準(zhǔn)確。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種具有自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間設(shè)有機(jī)器人底座，機(jī)器人底座的頂板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸豎直向上并固定有主旋轉(zhuǎn)柱，主旋轉(zhuǎn)柱的側(cè)壁上固定有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部固定有升降塊，升降塊的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸穿過(guò)升降塊并螺接有升降螺套，升降螺套的底端固定在抓取板的中部頂面上，抓取板的中部底面具有主凹槽，電磁鐵塊處于主凹槽中，電磁鐵塊固定在主凹槽的頂面上，抓取板與第一輸送帶、第二輸送帶相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取板的頂面固定有多個(gè)導(dǎo)向套，升降塊的底面固定有多個(gè)豎直導(dǎo)桿，豎直導(dǎo)桿插套在導(dǎo)向套中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述機(jī)器人底座的頂面中部固定有支撐架，旋轉(zhuǎn)油缸處于支撐架中，支撐架的頂板中部具有通孔，自潤(rùn)滑套體插套在通孔中，自潤(rùn)滑套體的外側(cè)壁固定在通孔的內(nèi)側(cè)壁，主旋轉(zhuǎn)柱插套在自潤(rùn)滑套體中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述第一輸送帶的一側(cè)的地面上固定有感應(yīng)架，感應(yīng)架的前部和后部靠近第一輸送帶的一側(cè)固定有兩個(gè)紅外線發(fā)射器，機(jī)器人底座的頂板靠近第一輸送帶的一側(cè)固定有支撐板，支撐板的前部和后部均固定有紅外線接收器，紅外線接收器與紅外線發(fā)射器一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述機(jī)械臂的上部和下部均固定有支撐筋板，支撐筋板固定在主旋轉(zhuǎn)柱的側(cè)壁上。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將第一輸送帶上的鐵質(zhì)加工件直接搬運(yùn)到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的機(jī)器人底座處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖2所示，一種具有自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一輸送帶1和第二輸送帶2，所述第一輸送帶1和第二輸送帶2之間設(shè)有機(jī)器人底座10，機(jī)器人底座10的頂板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)油缸11，旋轉(zhuǎn)油缸11的旋轉(zhuǎn)軸豎直向上并固定有主旋轉(zhuǎn)柱12，主旋轉(zhuǎn)柱12的側(cè)壁上固定有機(jī)械臂13，機(jī)械臂13的端部固定有升降塊14，升降塊14的頂面固定有升降電機(jī)15，升降電機(jī)15的輸出軸穿過(guò)升降塊14并螺接有升降螺套16，升降螺套16的底端固定在抓取板17的中部頂面上，抓取板17的中部底面具有主凹槽171，電磁鐵塊172處于主凹槽171中，電磁鐵塊172固定在主凹槽171的頂面上，抓取板17與第一輸送帶1、第二輸送帶2相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取板17的頂面固定有多個(gè)導(dǎo)向套173，升降塊14的底面固定有多個(gè)豎直導(dǎo)桿141，豎直導(dǎo)桿141插套在導(dǎo)向套173中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述機(jī)器人底座10的頂面中部固定有支撐架18，旋轉(zhuǎn)油缸11處于支撐架18中，支撐架18的頂板中部具有通孔181，自潤(rùn)滑套體182插套在通孔181中，自潤(rùn)滑套體182的外側(cè)壁固定在通孔181的內(nèi)側(cè)壁，主旋轉(zhuǎn)柱11插套在自潤(rùn)滑套體182中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述第一輸送帶1的一側(cè)的地面上固定有感應(yīng)架3，感應(yīng)架3的前部和后部靠近第一輸送帶1的一側(cè)固定有兩個(gè)紅外線發(fā)射器4，機(jī)器人底座10的頂板靠近第一輸送帶1的一側(cè)固定有支撐板19，支撐板19的前部和后部均固定有紅外線接收器191，紅外線接收器191與紅外線發(fā)射器4一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述機(jī)械臂13的上部和下部均固定有支撐筋板131，支撐筋板131固定在主旋轉(zhuǎn)柱12的側(cè)壁上。

工作原理：使用時(shí)，通過(guò)第一輸送帶1輸送鐵質(zhì)加工件時(shí)，當(dāng)兩個(gè)紅外線發(fā)射器4的紅外線均射到鐵質(zhì)加工件時(shí)，紅外線接收器191沒(méi)有接收到信號(hào)，此時(shí)，就控制第一輸送帶1和第二輸送帶2均停止運(yùn)行，然后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸11運(yùn)行，將電磁鐵塊172處于此鐵質(zhì)加工件的正上方，通過(guò)升降電機(jī)15運(yùn)行，使得電磁鐵塊172下降，并開啟電磁鐵塊172，從而將鐵質(zhì)加工件吸附，然后，升降電機(jī)15運(yùn)行，將電磁鐵塊172提升，然后，旋轉(zhuǎn)油缸11的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°，將吸附的鐵質(zhì)加工件移動(dòng)至第二輸送帶2處的正上方，然后，升降電機(jī)15運(yùn)行，將鐵質(zhì)加工件處于第二輸送帶2上，電磁鐵塊172斷電，完成搬運(yùn)，然后，一切回位，第一輸送帶1和第二輸送帶2繼續(xù)運(yùn)行，非常方便。

其中升降高度是已經(jīng)設(shè)定好的，不會(huì)升降過(guò)度。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間設(shè)有機(jī)器人底座，機(jī)器人底座的頂板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸豎直向上并固定有主旋轉(zhuǎn)柱，主旋轉(zhuǎn)柱的側(cè)壁上固定有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部固定有升降塊，升降塊的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸穿過(guò)升降塊并螺接有升降螺套，升降螺套的底端固定在抓取板的中部頂面上，抓取板的中部底面具有主凹槽，電磁鐵塊處于主凹槽中，電磁鐵塊固定在主凹槽的頂面上，抓取板與第一輸送帶、第二輸送帶相關(guān)對(duì)應(yīng)。本發(fā)明可以將第一輸送帶上的鐵質(zhì)加工件直接搬運(yùn)到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：趙志豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.23
技術(shù)公布日：2017.10.03