本發明涉及機械裝置技術領域，尤其涉及一種首飾鏈珠自動抓取反轉機械手。

背景技術：

珠寶首飾，是指珠寶玉石和貴金屬的原料、半成品，以及用珠寶玉石和貴金屬的原料、半成品制成的佩戴飾品、工藝裝飾品和藝術收藏品。在國民經濟飛速發展和居民收入穩步提高同時，我國珠寶首飾行業呈現了高速發展的態勢，2010年銷售總額達到1252億元，同比增長41.47％，限額以上金銀珠寶企業的表現則更為搶眼，2011年上半年銷售收入達1101億元，同比增長68.85％。國內珠寶首飾行業尚處于發展起步階段。“2011中國500最具價值品牌排行榜”中珠寶企業有14家，除香港周大福外皆在百名之外，其中大多企業都是首次進入排行榜；另一方面，國內珠寶品牌市場區域性較高，引領行業走向的企業尚未形成，行業“大行業、小公司”局面將持續維持，但行業發展前景良好，龍頭企業將繼續保持高增長。加強渠道建設來拓展銷售，以在日趨激烈的競爭格局中勝出，已成為各大珠寶零售商的當務之急。雖然中國人均珠寶消費水平由2000年的10.2美元提高到了2009年的18.8美元，但與發達國家比較卻仍屬偏低，2009年美國和日本的人均珠寶消費額達154.7美元和89美元，分別為中國的8倍和5倍。未來中國奢侈品市場將迅速崛起，到2015年市場規模將達到1800億元，屆時，中國將成為世界上最大的奢侈品市場。而金銀珠寶等高彈性的奢侈品將成為本輪居民消費結構快速升級的最大受益者。中國珠寶首飾業的發展，大致經歷了停滯、恢復、發展三個階段。在20世紀80年代以前，我國珠寶首飾業基本處于停滯狀態，始終沒有得到什么發展；在80年代之后，我國珠寶首飾行業經歷了近十年的恢復期，在這個時期我國珠寶首飾行業得到了一定的恢復性發展；從1990年至2000年中國珠寶首飾業才開始真正地進入了快速發展階段，在該階段中國珠寶首飾行業發生了翻天覆地的變化；此后在2000年至2008年之間，中國珠寶首飾業又進入了一段相對平穩的發展期，在這個時期中國珠寶首飾行業真正的走向壯大。隨著珠寶首飾行業競爭的不斷加劇，大型企業間資本運作日趨頻繁，國內優秀的珠寶首飾生產企業愈來愈重視對行業市場的研究，特別是對企業發展環境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因為如此，一大批國內優秀的珠寶首飾品牌迅速崛起，逐漸成為珠寶行業中的翹楚！

中國專利申請號CN201310066964.1的首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，現有的首飾在進行生產制造過程沒有一個很好的自動抓取的裝置，導致使用者在進行生產過程沒有一個很好的便利性，不便于使用者進行使用和操作，同時現有的機械臂在進行使用過程沒有一個很好的反轉效果，給使用者帶來不便，浪費了使用者很多的時間和精力。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種首飾鏈珠自動抓取反轉機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，包括裝置主體，所述裝置主體的一端設有安裝板，所述安裝板的內腔設有驅動裝置，所述驅動裝置通過驅動軸與裝置主體傳動連接，所述裝置主體的一端設有穩固板，所述穩固板的一端設有連接臂，所述連接臂的一端設有抓臂，所述抓臂的兩端均設有連接柱，所述連接柱的一端設有伸縮卡座，所述抓臂的一端設有感應裝置，所述裝置主體的內腔設有伸縮裝置，所述伸縮裝置通過連接桿與裝置主體的內壁連接，所述伸縮裝置的一端安裝有伸縮桿，所述連接臂的內腔安裝有固定板，所述固定板與伸縮桿連接。

優選的，所述裝置主體的內腔設有蓄電裝置，且裝置主體的外端設有充電裝置，所述充電裝置與蓄電裝置電性連接。

優選的，所述裝置主體的內腔設有控制裝置，且裝置主體的外端設有控制面板，所述控制面板與控制裝置電性連接。

優選的，所述安裝板的一端設有安裝固定裝置，所述安裝固定裝置的一側設有固定螺紋。

優選的，所述裝置主體的一端設有連接卡扣，且連接卡扣通過彈性繩與連接臂連接。

優選的，所述裝置主體的內腔設有微調裝裝置，且微調裝置的一側設有調控軸。

優選的，所述裝置主體的內腔設有減震條，且減震條的一側設有連接卡扣。

優選的，所述裝置主體的外側設有耐磨層，且耐磨層的一側設有保護墊。

本發明與現有的機械手相比，該裝置在使用過程能夠有一個很好的自動拾取效果，便于使用者進行首飾的處理，同時該裝置在使用過程能夠有一個很好的反轉效果，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的便利性，便于使用者進行使用，同時該裝置在使用過程能夠有一個很好的使用性和安裝性，便于使用者進行有效的安裝使用，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在進行首飾抓取過程能夠對首飾進行有效的保護，給使用者帶來便利，有效的節約了使用者的時間和精力。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種首飾鏈珠自動抓取反轉機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，包括裝置主體4，裝置主體4的一端設有安裝板1，安裝板1的內腔設有驅動裝置2，驅動裝置2通過驅動軸3與裝置主體4傳動連接，裝置主體4的一端設有穩固板7，穩固板7的一端設有連接臂10，連接臂10的一端設有抓臂11，抓臂11的兩端均設有連接柱12，連接柱12的一端設有伸縮卡座14，抓臂11的一端設有感應裝置13，裝置主體4的內腔設有伸縮裝置6，伸縮裝置6通過連接桿5與裝置主體4的內壁連接，伸縮裝置6的一端安裝有伸縮桿8，連接臂10的內腔安裝有固定板9，固定板9與伸縮桿8連接，裝置主體4的內腔設有蓄電裝置，且裝置主體4的外端設有充電裝置，充電裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體4的內腔設有控制裝置，且裝置主體4的外端設有控制面板，控制面板與控制裝置電性連接，安裝板1的一端設有安裝固定裝置，安裝固定裝置的一側設有固定螺紋，裝置主體4的一端設有連接卡扣，且連接卡扣通過彈性繩與連接臂10連接，裝置主體4的內腔設有微調裝裝置，且微調裝置的一側設有調控軸，裝置主體4的內腔設有減震條，且減震條的一側設有連接卡扣，裝置主體4的外側設有耐磨層，且耐磨層的一側設有保護墊。本發明使用簡單，安裝便捷，方便使用者進行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

該裝置在使用過程能夠有一個很好的自動拾取效果，便于使用者進行首飾的處理，同時該裝置在使用過程能夠有一個很好的反轉效果，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的便利性，便于使用者進行使用，同時該裝置在使用過程能夠有一個很好的使用性和安裝性，便于使用者進行有效的安裝使用，使得使用者在使用過程能夠有一個很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在進行首飾抓取過程能夠對首飾進行有效的保護，給使用者帶來便利，有效的節約了使用者的時間和精力。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。