專利名稱：管子夾持裝置以及裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車零配件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種管子夾持裝置以及設(shè)置該管子夾持裝置的裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
裝配機(jī)是ー種用于將多個(gè)組件裝配為ー個(gè)零部件組合體(總成)的設(shè)備。燃油管總成裝配機(jī)(例如石家莊泰格機(jī)電研究所設(shè)計(jì)的CP25裝配機(jī))便是ー種用于將燃油管與管接頭組裝為燃油管總成的裝配機(jī)。
現(xiàn)有的燃油管總成裝配機(jī)內(nèi)設(shè)置有管子夾緊裝置以及管接頭裝夾裝置，其中管子夾緊裝置包括動(dòng)夾頭、靜夾頭以及夾緊氣缸，動(dòng)夾頭與靜夾頭相鉸接，夾緊氣缸的氣缸桿與動(dòng)夾頭相絞接。氣源從夾緊氣缸的氣管接頭輸入的氣體能帶動(dòng)氣缸桿伸出或回縮，并通過(guò)氣缸桿帶動(dòng)動(dòng)夾頭相對(duì)于靜夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與靜夾頭彼此夾緊或彼此張開(kāi)的位置。動(dòng)夾頭與靜夾頭上還設(shè)置有用以容納、放置管子的限位槽。使用現(xiàn)有的燃油管總成裝配機(jī)裝配管子與管接頭時(shí)，需要先使用右手將管子放置并嵌于限位槽內(nèi)，然后由左手按動(dòng)用于控制夾緊氣缸的啟動(dòng)按鈕，待夾緊氣缸的氣缸桿帶動(dòng)動(dòng)夾頭以及靜夾頭將管子夾緊之后，再將管接頭裝夾裝置所裝夾的管接頭插入管子的端ロ內(nèi)，從而完成對(duì)管接頭的裝配。由于燃油管總成內(nèi)管子的兩個(gè)端ロ的尺寸通常不同，兩個(gè)端口裝配的管接頭的尺寸通常也不同，故而不同的動(dòng)夾頭、靜夾頭上的限位槽的尺寸也不同，所以裝配好第一個(gè)管接頭后，裝配第二個(gè)管接頭時(shí)，需要將之前的管子夾緊裝置以及管接頭裝夾裝置全部更換掉然后再進(jìn)行裝配，最終才能將兩個(gè)管接頭與ー個(gè)管子組裝為ー個(gè)燃油管總成。現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題由于管子與管接頭裝配過(guò)程中沒(méi)有安全防護(hù)，操作人員右手將管子放置并嵌于限位槽內(nèi)后，操作人員的左手極易在右手還沒(méi)有完全移動(dòng)至安全區(qū)域時(shí)就已經(jīng)按動(dòng)并觸發(fā)了啟動(dòng)按鈕，此時(shí)，動(dòng)夾頭在夾緊氣缸的氣缸桿的帶動(dòng)下極易與靜夾頭夾緊而夾傷操作人員的右手，引發(fā)安全事故，導(dǎo)致現(xiàn)有的燃油管總成裝配機(jī)存在安全性較差的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出ー種管子夾持裝置以及設(shè)置該管子夾持裝置的裝配機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在安全性較差的技術(shù)問(wèn)題。另外，本發(fā)明的實(shí)施例提供的優(yōu)選技術(shù)方案還具有便于裝卸，并且裝配而成的產(chǎn)品的一致性好且裝配效率高的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案本發(fā)明提供的管子夾持裝置，包括第一夾頭、第二夾頭、連接件、彈簧、夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾緊度檢測(cè)元件，其中所述第一夾頭上位置相對(duì)的兩端分別與所述連接件以及所述第二夾頭活動(dòng)連接；所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、前進(jìn)電磁閥以及后退電磁閥，所述氣缸包括氣缸桿、前進(jìn)氣管接頭以及后退氣管接頭；所述氣缸桿與所述連接件兩者固定連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)；所述前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述前進(jìn)電磁閥，所述后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述后退電磁閥；所述前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通時(shí)，所述氣源輸出的氣體帶動(dòng)所述氣缸桿以及所述連接件前進(jìn)并帶動(dòng)所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭夾緊的位置；所述后退電磁閥導(dǎo)通時(shí)，所述氣源輸出的氣體帶動(dòng)所述氣缸桿以及所述連接件后退并帶動(dòng)所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭張開(kāi)的位置；所述彈簧軸向方向上的兩端分別與所述氣缸以及所述連接件相抵接， 所述夾緊度檢測(cè)元件設(shè)置于所述氣缸的缸壁上，(優(yōu)選為在此氣缸的缸壁上有相應(yīng)安裝此夾緊度檢測(cè)元件的安裝槽，此夾緊度檢測(cè)元件可以在這個(gè)安裝槽上前后移動(dòng)，移動(dòng)到需要的位置上后，再用鎖緊螺絲將夾緊度檢測(cè)元件固定)所述夾緊度檢測(cè)元件用于通過(guò)檢測(cè)所述氣缸桿前進(jìn)或后退的距離的方式獲知所述第一夾頭與所述第二夾頭之間的間距，并在所述第一夾頭與所述第二夾頭之間的間距小于預(yù)定的安全距離時(shí)輸出夾緊信號(hào)。優(yōu)選地，所述管子夾持裝置還包括與所述夾緊度檢測(cè)元件電連接的可編程邏輯控制器，其中所述控制器還與啟動(dòng)按鈕電連接，所述啟動(dòng)按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出啟動(dòng)指令；所述前進(jìn)電磁閥以及所述后退電磁閥均與所述控制器電連接，所述控制器用于在接收到的所述啟動(dòng)指令后，控制所述后退電磁閥關(guān)閉(或稱關(guān)閥)，并在接收到所述夾緊信號(hào)時(shí)控制所述前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通(或稱開(kāi)閥)。優(yōu)選地，所述第一夾頭包括第一安裝塊以及與所述第一安裝塊可拆卸連接的第一夾塊；所述第二夾頭包括第二安裝塊以及與所述第二安裝塊可拆卸連接的第二夾塊；所述第一夾塊與所述第二夾塊夾緊時(shí)兩者相抵接的部分上均設(shè)置有能容納并夾持ー個(gè)或兩個(gè)以上個(gè)管子的仿形槽，所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭夾緊的位置吋，所述第一夾塊上的所述仿形槽與所述第二夾塊上的仿形槽位置相対。優(yōu)選地，所述仿形槽內(nèi)設(shè)置有第一位置傳感器，其中所述第一位置傳感器，用于在放置于所述仿形槽內(nèi)的所述管子抵達(dá)預(yù)定位置吋，將抵達(dá)信號(hào)輸出至所述控制器和/或輸出至顯示器；所述控制器，用于在依次收到所述抵達(dá)信號(hào)以及所述啟動(dòng)指令后再控制所述后退電磁閥關(guān)閉，并在接收到所述夾緊信號(hào)后再控制所述前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通；所述顯示器，用于在收到所述抵達(dá)信號(hào)后以顯示字幕或圖案的形式發(fā)出所述管子的位置提示信息。優(yōu)選地，所述夾緊度檢測(cè)元件為磁性開(kāi)關(guān)。本發(fā)明提供的裝配機(jī)，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的的管子夾持裝置，還包括夾具底座、擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擴(kuò)ロ芯以及ー個(gè)或兩個(gè)以上個(gè)接頭夾具，其中所述管子夾持裝置內(nèi)的所述第一夾頭以及所述第二夾頭用于夾持管子；所述接頭夾具與所述夾具底座固定連接，所述接頭夾具用于放置或裝夾管接頭；所述擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述夾具底座上，且所述擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述擴(kuò)ロ芯沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的軸向方向朝接近或背離所述管子的位置前進(jìn)或后退；所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述夾具底座沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的徑向方向前進(jìn)或后退；所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述夾具底座沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的軸向方向朝接近或背離所述管子的位置前進(jìn)或后退。優(yōu)選地，所述擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三者中至少其中之一包括氣缸、第一電磁閥以及第ニ電磁閥，或者，所述擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三者中至少其中之一包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及螺桿;其中:每個(gè)所述氣缸均包括氣缸桿、前進(jìn)氣管接頭以及后退氣管接頭，且所述前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述第一電磁閥，所述后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述第二電磁閥；所述氣缸桿與所述擴(kuò)ロ芯或所述夾具底座固定連接，所述第一電磁閥導(dǎo)通時(shí)，所述氣源輸出的氣體帶動(dòng)所述氣缸桿前迸，所述第二電磁閥導(dǎo)通吋，所述氣源輸出的氣體帶動(dòng)所述氣缸桿后退；所述螺桿與所述擴(kuò)ロ芯或所述夾具底座固定連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)能通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述螺桿沿所述螺桿的軸向方向前進(jìn)或后退。優(yōu)選地，所述擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三者各自均包括所述氣缸、所述第一電磁閥以及所述第二電磁閥。優(yōu)選地，所述裝配機(jī)還包括與所述控制器電連接的擴(kuò)ロ芯位置檢測(cè)元件、換位位置檢測(cè)元件以及裝配位置檢測(cè)元件，其中所述擴(kuò)ロ芯位置檢測(cè)元件、所述換位位置檢測(cè)元件以及所述裝配位置檢測(cè)元件均為磁性開(kāi)關(guān)；所述擴(kuò)ロ芯位置檢測(cè)元件，用于在所述擴(kuò)ロ芯沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的軸向方向前進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)輸出擴(kuò)ロ芯到位信號(hào)、后退至預(yù)定位置時(shí)輸出擴(kuò)ロ芯復(fù)位信號(hào);所述換位位置檢測(cè)元件，用于在所述夾具底座沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的徑向方向前進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出換位到位信號(hào)、后退至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出換位復(fù)位信號(hào);所述裝配位置檢測(cè)元件，用于在所述夾具底座沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的軸向方向前進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出裝配到位信號(hào)、后退至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出裝配復(fù)位信號(hào);所述控制器，用于在接收到所述擴(kuò)ロ芯到位信號(hào)后控制所述擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述擴(kuò)ロ芯前進(jìn)、接收到所述擴(kuò)ロ芯復(fù)位信號(hào)后控制所述擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述擴(kuò)ロ芯后退、接收到所述換位到位信號(hào)后控制所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述夾具底座前進(jìn)、接收到所述換位復(fù)位信號(hào)后控制所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述夾具底座后退、接收到所述裝配到位信號(hào)后控制所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述夾具底座前進(jìn)、接收到所述裝配復(fù)位信號(hào)后控制所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述夾具底座后退。優(yōu)選地，所述裝配機(jī)還包括機(jī)架主體、升降機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)以及腳輪，其中所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于所述工作臺(tái)上；所述夾具底座與所述工作臺(tái)之間設(shè)置有滑軌機(jī)構(gòu)，所述夾具底座能通過(guò)所述滑軌機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述工作臺(tái)沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的徑向方向或軸向方向滑動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)與所述機(jī)架主體之間，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述工作臺(tái)上升或下降；所述腳輪與所述機(jī)架主體的底部鉸接或樞接，且所述腳輪背離所述機(jī)架主體的部分與地面相抵接。優(yōu)選地，所述接頭夾具上設(shè)置有與所述控制器電連接第二位置傳感器，其中所述第二位置傳感器用于在放置于所述接頭夾具上的所述管接頭到達(dá)預(yù)定位置吋，將接頭到位信號(hào)輸出至所述控制器和/或輸出至顯示器；所述控制器，用于在收到接頭到位信號(hào)后再控制所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退；所述顯示器，用于在收到所述接頭到位信號(hào)后以顯示字幕或圖案的形式發(fā)出所述管接頭的位置提示信息。優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)為由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)升降柱，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接，所述裝配機(jī)還包括按鈕控制盒，所述按鈕控制盒上設(shè)置有與所述控 制器電連接的初始位置按鈕、急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、第一三位按鈕、第二三位按鈕以及急停按鈕，其中所述啟動(dòng)按鈕為觸摸按鈕，所述初始位置按鈕為對(duì)稱設(shè)置在所述按鈕控制盒兩側(cè)面上的兩個(gè)平頭按鈕；所述初始位置按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出初始指令；所述啟動(dòng)按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出啟動(dòng)指令；所述第一三位按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出上升指令；所述第二三位按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出下降指令；所述急停按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出停止指令；所述控制器，用于在接收到所述初始指令后控制所述后退電磁閥導(dǎo)通、控制或維持所述前進(jìn)電磁閥關(guān)閉，在接收到的所述啟動(dòng)指令后，控制所述后退電磁閥關(guān)閉，并在接收到所述夾緊信號(hào)后控制所述前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通；所述控制器，還用于在接收到所述上升指令后控制所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降柱帶動(dòng)所述工作臺(tái)上升，在接收到所述下降指令后控制所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降柱帶動(dòng)所述工作臺(tái)下降，在接收到所述停止指令時(shí)控制所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:當(dāng)使用本發(fā)明提供的管子夾持裝置用于夾持、定位管子(通常是軟管，優(yōu)選為燃油管)時(shí)，先由控制器控制夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接件后退，使第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭張開(kāi)的位置，然后將管子放置于第一夾頭與第二夾頭之間，使管子的端ロ處于管接頭或擴(kuò)ロ芯相対的位置，(管子的端ロ處于與擴(kuò)ロ芯相対的位置時(shí)，管子的端ロ靠在擴(kuò)ロ芯伸出狀態(tài)時(shí)的擴(kuò)ロ芯端部，當(dāng)夾緊管子后，擴(kuò)ロ芯由擴(kuò)ロ氣缸縮回，才具有擴(kuò)ロ功能，也就是說(shuō)此擴(kuò)ロ芯同時(shí)有定位管子端部的作用)接著釋放夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)連接件施加的后退力，從而解除夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)維持第一夾頭與第二夾頭張開(kāi)的力，此時(shí)，在弾性裝置的弾力作用下第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭相靠攏但并沒(méi)有達(dá)到夾緊的程度，由于彈性裝置對(duì)第一夾頭提供的弾力相當(dāng)有限，弾力的力度不足以將人手夾傷，當(dāng)人手(或人手抓拿的工具)位于第一夾頭與第二夾頭之間時(shí)，人手(或人手抓拿的工具)會(huì)將第一夾頭與第二夾頭撐開(kāi)，導(dǎo)致第一夾頭與第二夾頭之間的間距大于預(yù)定的安全距離，所以?shī)A緊檢測(cè)元件不會(huì)對(duì)控制器輸出夾緊信號(hào)，故而控制器也不會(huì)控制夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接件前進(jìn)并為第一夾頭提供足以使第一 夾頭與第二夾頭夾緊的力，所以避免了人手(或人手抓拿的工具)位于第一夾頭與第二夾頭之間時(shí)，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一夾頭與第二夾頭提供較大的夾持カ而把人手(或人手抓拿的工具)夾傷的現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)而也解決了現(xiàn)有技術(shù)存在安全性較差的技術(shù)問(wèn)題。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為圖I沿A向的局部示意圖；圖3為圖I中夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要組成部分的連接關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4為圖I中擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與其他部件之間的連接關(guān)系的示意圖；圖5為圖4沿B向的示意圖；圖6為圖I中換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與其他部件之間的位置關(guān)系的ー張立體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖7為圖I中換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與其他部件之間的位置關(guān)系的又一張立體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8為圖I所示按鈕控制盒的立體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖9為圖8所示按鈕控制盒的仰視示意圖；圖10為圖I所示裝配機(jī)內(nèi)各主要電子元件之間電路連接關(guān)系的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)附I 圖10中的每張附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均僅僅是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的ー種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于在文中每一段均強(qiáng)調(diào)每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均為可選的多種實(shí)施方式之一，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。本發(fā)明實(shí)施例提供了ー種安全性更為理想、裝配而成的產(chǎn)品的一致性好且生產(chǎn)效率比較高的管子夾持裝置以及設(shè)置該管子夾持裝置的裝配機(jī)。如圖I 圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的管子夾持裝置，包括如圖I所示的第ー夾頭I、第二夾頭2、如圖2和圖3所示的連接件(也可稱為氣缸連接塊)3、弾性裝置(優(yōu)選為彈簧)4、夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、控制器10 (優(yōu)選為圖10中所示的可編程邏輯控制器)以及夾緊度檢測(cè)元件(優(yōu)選為圖10中所示的B1、B2、B3)，其中第一夾頭I上位置相對(duì)的兩端分別與第二夾頭2以及連接件3活動(dòng)連接(圖3中采用鉸鏈銷513、515鉸接)。
夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于帶動(dòng)連接件3前進(jìn)或后退。連接件3前進(jìn)時(shí)能帶動(dòng)第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2夾緊的位置，連接件3后退時(shí)，能帶動(dòng)第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2張開(kāi)的位置。弾性裝置4用于為第一夾頭I提供前進(jìn)的彈力。本例中弾性裝置4為彈簧，彈簧對(duì)連接件3 —直施加弾力作用。在夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5解除帶動(dòng)連接件3后退的カ時(shí)，弾性裝置4對(duì)連接件3施加的弾力會(huì)帶動(dòng)連接件3前迸。夾緊度檢測(cè)元件用于在第一夾頭I、第二夾頭2之間的間距小于預(yù)定的安全距離時(shí)輸出夾緊信號(hào)。控制器10 (優(yōu)選為圖10中所示的可編程邏輯控制器)用于根據(jù)指令控制夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)連接件3后退或者解除對(duì)所述連接件3施加作用力，控制器10還用于在接收到夾緊信號(hào)后控制夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)連接件3前迸。當(dāng)使用本發(fā)明提供的管子夾持裝置用于夾持、定位管子(特別是軟管，優(yōu)選為燃油管)時(shí)，先由控制器10控制如圖3所示夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)連接件3后退，使第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2張開(kāi)的位置，然后將管子放置于第一夾頭I與第二夾頭2之間，使管子的端ロ處于與管接頭(優(yōu)選為快插接頭)或擴(kuò)ロ芯相對(duì)位置(管子的端ロ處于與擴(kuò)ロ芯相対的位置時(shí)，管子的端ロ靠在擴(kuò)ロ芯伸出狀態(tài)時(shí)的擴(kuò)ロ芯端部，當(dāng)夾緊管子后，擴(kuò)ロ芯由擴(kuò)ロ氣缸縮回，才具有擴(kuò)ロ功能，也就是說(shuō)此擴(kuò)ロ芯同時(shí)有定位管子端部的作用)，接著釋放夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5對(duì)連接件3施加的后退力，從而解除夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5維持第一夾頭I與第二夾頭2張開(kāi)的力，此時(shí)，在弾性裝置4的弾力作用下第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2相靠攏但并沒(méi)有達(dá)到夾緊的程度。由于彈性裝置4對(duì)第一夾頭I提供的弾力相當(dāng)有限，弾力的力度不足以將人手夾傷，當(dāng)人手位于第一夾頭I與第二夾頭2之間時(shí)，人手會(huì)將第一夾頭I與第二夾頭2撐開(kāi)，導(dǎo)致第一夾頭I與第二夾頭2之間的間距大于預(yù)定的安全距離，此時(shí)，夾緊檢測(cè)元件不會(huì)對(duì)控制器10輸出夾緊信號(hào)，故而控制器10也不會(huì)控制夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)連接件3前進(jìn)并為第一夾頭I提供足以使第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2夾緊的力，所以避免了人手位于第一夾頭I與第二夾頭2之間時(shí)，夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為第一夾頭I以及第ニ夾頭2提供較大的夾持カ而把人手夾傷的現(xiàn)象發(fā)生，從而大大提高了夾緊裝置的安全性。圖I中還示意出了 腳輪94、機(jī)架主體91、升降機(jī)構(gòu)92 (圖I中所示為電動(dòng)升降柱，下文詳述其功能)、配電箱911、電纜保護(hù)鏈912、按鈕控制盒安裝板913、按鈕控制盒(組件)95、護(hù)手板914、裝配部組件構(gòu)成的裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73、擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、工作臺(tái)93、加強(qiáng)梁915、掛板組件916，掛板組件916的觸摸屏917下方設(shè)置有兩個(gè)零件盒918，零件盒918
用來(lái)盛裝管接頭。本實(shí)施例中如圖3所示夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5優(yōu)選為包括氣缸51、前進(jìn)電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q3)以及后退電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q4)。氣缸51包括氣缸桿52 (圖3中被弾性裝置4即彈簧包裹住了)、前進(jìn)氣管接頭(彎頭)53以及后退氣管接頭(彎頭)54，其中 氣缸桿52與連接件3優(yōu)選為固定連接(氣缸桿52與連接件3 —體式結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi))。前進(jìn)氣管接頭53與氣源之間的輸氣管道設(shè)置有前進(jìn)電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q3)并由前進(jìn)電磁閥控制輸氣管道(本文中提及的輸氣管道優(yōu)選為采用航空插頭來(lái)實(shí)現(xiàn))是否連通。后退氣管接頭54與氣源之間的輸氣管道設(shè)置有后退電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q4)并由后退電磁閥控制輸氣管道是否連通。夾緊度檢測(cè)元件、前進(jìn)電磁閥以及后退電磁閥均與控制器10電連接，控制器10還與圖8和圖10所示啟動(dòng)按鈕SB2電連接，啟動(dòng)按鈕SB2用于在閉合時(shí)對(duì)控制器輸出啟動(dòng)指令；控制器10用于在接收到的所述啟動(dòng)指令后，控制所述后退電磁閥關(guān)閉，并在接收到所述夾緊信號(hào)后控制所述前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通。本文中所提及的電連接可為通過(guò)導(dǎo)線或插頭(優(yōu)選通過(guò)集成的航空插頭實(shí)現(xiàn)電連接)的方式實(shí)現(xiàn)電路連接也就是說(shuō)通過(guò)導(dǎo)線或插頭傳輸電能或數(shù)據(jù)信號(hào)。當(dāng)然，使用無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置取代用于傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的導(dǎo)線或插頭也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通時(shí)，前進(jìn)氣管接頭53與氣源之間的輸氣管道連通，氣源輸出的氣體帶動(dòng)氣缸桿52以及連接件3前迸，從而使第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2夾緊的位置，后退電磁閥導(dǎo)通時(shí)，后退氣管接頭54與氣源之間的輸氣管道連通，氣源輸出的氣體帶動(dòng)氣缸桿52以及連接件3后退，從而使第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2張開(kāi)的位置。圖2中還示意出了 對(duì)絲922、電磁閥組件Q、電磁閥安裝板923、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)與調(diào)壓閥919、緩沖器安裝座920、緩沖器921，其中對(duì)絲922用于保護(hù)連接于氣源與氣缸之間的輸氣管道、控制器10與電磁閥之間的電路。緩沖器921用以調(diào)節(jié)裝配行程。本實(shí)施例中夾緊度檢測(cè)元件優(yōu)選為磁性開(kāi)關(guān)。磁性開(kāi)關(guān)是靠磁性感應(yīng)來(lái)控制其是否開(kāi)關(guān)的。本例中使用其他接近開(kāi)關(guān)或感應(yīng)開(kāi)關(guān)(例如光電式感應(yīng)開(kāi)關(guān))來(lái)替代磁性開(kāi)關(guān)的實(shí)現(xiàn)方式也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。由于如圖3所示氣缸桿52前進(jìn)或后退的距離直接關(guān)系到第一夾頭I與第二夾頭2之間的間距即第一夾頭I與第二夾頭2的夾緊程度，所以本實(shí)施例中夾緊度檢測(cè)元件優(yōu)選為通過(guò)檢測(cè)氣缸桿52前進(jìn)或后退的距離的方式獲知第一夾頭I與第二夾頭2之間的間距，并在第一夾頭I與第二夾頭2之間的間距小于預(yù)定的安全距離時(shí)輸出夾緊信號(hào)。夾緊度檢測(cè)元件即磁性開(kāi)關(guān)是和氣缸51捆綁在一起的兩個(gè)小開(kāi)關(guān)，在氣缸51缸壁的前端有兩個(gè)如圖10所示的磁性開(kāi)關(guān)組件B3、BI，氣缸51缸壁的后端有ー個(gè)磁性開(kāi)關(guān)組件B2。磁性開(kāi)關(guān)靠氣缸桿52的進(jìn)出來(lái)觸發(fā)其開(kāi)閥，開(kāi)閥后便可以產(chǎn)生夾緊信號(hào)。磁性開(kāi)關(guān)的具體位置不受上述實(shí)施方式的限定，磁性開(kāi)關(guān)的具體位置也可以設(shè)置在第一夾頭I或第二夾頭2上。本實(shí)施例中控制器10優(yōu)選為圖10中所示的可編程邏輯控制器(PLC)。PLC芯片具有系統(tǒng)構(gòu)成靈活、擴(kuò)展容易、使用方便、編程簡(jiǎn)單、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境、抗干擾能力強(qiáng)且可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，使用其他芯片作為控制器10也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)施例中如圖I和圖2所示的第一夾頭I包括如圖3所示的第一安裝塊11以及與第一安裝塊11可拆卸連接(本文中可拆卸連接可以通過(guò)螺釘或螺栓實(shí)現(xiàn))的如圖4所示的第一夾塊(本例中也可稱為動(dòng)夾塊)12。第二夾頭2包括如圖3所示的第二安裝塊21以及與第二安裝塊21可拆卸連接的如圖4所示的第二夾塊(本例中也可稱為靜夾塊)22。第一夾塊12與第二夾塊22夾緊時(shí)兩者相抵接的部分上均設(shè)置有能容納并夾持ー個(gè)或兩個(gè)以上個(gè)(優(yōu)選為兩個(gè))管子的如圖4所示的仿形槽120，第一夾塊12上的仿形槽120與第二夾塊22上的仿形槽120位置相対。可以根據(jù)需要裝夾的管接頭的管子的尺寸選擇設(shè)置有不同規(guī)格仿形槽120的第ー夾塊12以及第ニ夾塊22。由于通常的燃油管總成ー根管子的兩個(gè)端ロ均要裝夾管接頭，所以第一夾塊12以及第ニ夾塊22上優(yōu)選為均設(shè)置能容納并夾持兩個(gè)管子的仿形槽120用以實(shí)現(xiàn)對(duì)同一根管子的兩個(gè)端ロ的同時(shí)夾持、定位，無(wú)論是第一夾塊12、第二夾塊22的裝卸，還是管子的裝卸均更為節(jié)省時(shí)間，更有助于提高工作效率。本實(shí)施例中仿形槽120內(nèi)(優(yōu)選為仿形槽120的末端)設(shè)置有第一位置傳感器(具體可連接于圖10中El E4中的某個(gè)位置)，其中第一位置傳感器用于在放置于仿形槽120內(nèi)的管子抵達(dá)預(yù)定位置(與管接頭的軸向方向相對(duì)應(yīng)的位置)吋，將抵達(dá)信號(hào)輸出至控制器10和/或輸出至顯示器(優(yōu)選為如圖I所示的觸摸屏917)。控制器10用于在依次收到抵達(dá)信號(hào)以及啟動(dòng)指令后再控制后退電磁閥關(guān)閉，然后在接收到夾緊信號(hào)后再控制前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通。顯示器用于在收到抵達(dá)信號(hào)后以顯示字幕或圖案的形式發(fā)出管子的位置提示信息(根據(jù)提示信息操作人員可實(shí)時(shí)調(diào)整管子的位置)。由于第一位置傳感器可以檢測(cè)每個(gè)需要裝夾管接頭的管子是否已經(jīng)放置于仿形槽120內(nèi)的預(yù)定位置，與靠機(jī)械的擋板或用肉眼觀測(cè)的方法相比，人為的因素比較少，所以裝配過(guò)程中精準(zhǔn)度更高，進(jìn)而可以提高裝配機(jī)不同批次所裝配的產(chǎn)品的一致性。圖3還示意出了 氣缸后耳環(huán)511、氣缸支座512以及軸套514。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝配機(jī)，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的管子夾持裝置，該裝配機(jī)還包括如圖4所示的夾具底座6、擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、如圖6所示的換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72、裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73、如圖4所示的擴(kuò)ロ芯81以及ー個(gè)或兩個(gè)以上個(gè)(優(yōu)選為兩個(gè))接頭夾具82，其中管子夾持裝置用于夾持管子。接頭夾具82與夾具底座6固定連接，接頭夾具82用于放置或裝夾管接頭。接頭夾具82包括接頭頂桿821以及與接頭頂桿821背離夾具底座6的一端固定連接的導(dǎo)向芯822。本例中接頭夾具82不需要夾緊管接頭，管接頭是以軸向方向手動(dòng)塞于接頭夾具82上的。擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71設(shè)置于夾具底座6上，且擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71用于帶動(dòng)擴(kuò)ロ芯81沿管子夾持裝置夾持的管子的軸向方向朝接近或背離管子的位置前進(jìn)或后退。換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，用于帶動(dòng)夾具底座6沿管子夾持裝置夾持的管子的徑向方向前進(jìn)或后退。裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73，用于帶 動(dòng)夾具底座6沿管子夾持裝置夾持的管子的軸向方向朝接近或背離管子的位置前進(jìn)或后退。由于需要裝夾管接頭的管子被管子夾持裝置的第一夾頭I與第二夾頭2夾持并處于靜止?fàn)顟B(tài)，擴(kuò)ロ芯81沿管子夾持裝置夾持的管子的軸向方向的位置前進(jìn)或后退的過(guò)程中，可以將擴(kuò)ロ芯81插入管子的端ロ然后再?gòu)墓茏拥亩衰砻摮觯构茏拥亩衰硇纬衫葼睿纱诉_(dá)到擴(kuò)ロ的功能。擴(kuò)ロ的過(guò)程中，首先擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71帶動(dòng)擴(kuò)ロ芯81后退(例如后退34mm)，裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73帶動(dòng)夾具底座6以及擴(kuò)ロ芯81前進(jìn)(例如前進(jìn)40mm)，這樣擴(kuò)ロ芯81最終還是前進(jìn)了一段距離(例如6mm)，從而便可以插入管子端ロ內(nèi)。擴(kuò)ロ操作完成后，換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72將接頭夾具82移動(dòng)至與管子的軸向方向相對(duì)應(yīng)的位置(同時(shí)也是擴(kuò)ロ芯81擴(kuò)口前所在的位置)，然后裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73帶動(dòng)夾具底座6以及接頭夾具82，并通過(guò)接頭夾具82將管接頭插接于喇叭狀的管子端口內(nèi)，然后裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73帶動(dòng)接頭夾具82沿管子的軸向方向退回，最終完成裝配操作。接頭夾具82的結(jié)構(gòu)使裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73帶動(dòng)接頭夾具82退回的過(guò)程中不會(huì)把管接頭帶出管子端ロ。圖4還示意出了 軟塊80、固定塊714、擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71內(nèi)的氣缸712、氣缸座711。圖5中還示意出了墊圈715。本實(shí)施例裝配機(jī)還包括與控制器10電連接的擴(kuò)ロ芯位置檢測(cè)元件(優(yōu)選為圖10中所示的Dl、D2)、換位位置檢測(cè)元件(優(yōu)選為圖10中所示的Cl、C2)以及裝配位置檢測(cè)元件(優(yōu)選為圖10中所示的Al、A2)，其中擴(kuò)ロ芯位置檢測(cè)元件用于在擴(kuò)ロ芯81沿管子夾持裝置夾持的管子的軸向方向前進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)輸出擴(kuò)ロ芯到位信號(hào)、后退至預(yù)定位置時(shí)輸出擴(kuò)ロ芯復(fù)位信號(hào)。換位位置檢測(cè)元件用于在夾具底座6沿管子夾持裝置夾持的管子的徑向方向前進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出換位到位信號(hào)、后退至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出換位復(fù)位信號(hào)。裝配位置檢測(cè)元件用于在夾具底座6沿管子夾持裝置夾持的管子的軸向方向前進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出裝配到位信號(hào)、后退至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出裝配復(fù)位信號(hào)。控制器10用于在接收到擴(kuò)ロ芯到位信號(hào)后控制擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71停止帶動(dòng)擴(kuò)ロ芯81前進(jìn)、接收到擴(kuò)ロ芯復(fù)位信號(hào)后控制擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71停止帶動(dòng)擴(kuò)ロ芯81后退、接收到換位到位信號(hào)后控制換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72停止帶動(dòng)夾具底座6前進(jìn)、接收到換位復(fù)位信號(hào)后控制換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72停止帶動(dòng)夾具底座6后退、接收到裝配到位信號(hào)后控制裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73停止帶動(dòng)夾具底座6前進(jìn)、接收到裝配復(fù)位信號(hào)后控制裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73停止帶動(dòng)夾具底座6后退。與夾緊度檢測(cè)元件同理，擴(kuò)ロ芯位置檢測(cè)元件(優(yōu)選為圖10中所示的Dl、D2)、換位位置檢測(cè)元件(優(yōu)選為圖10中所示的Cl、C2)以及裝配位置檢測(cè)元件(優(yōu)選為圖10中所示的Al、A2)均優(yōu)選為磁性開(kāi)關(guān)，其能保證擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72以及裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了本發(fā)明裝配機(jī)裝配而成的產(chǎn)品的一致性。當(dāng)然，設(shè)置夾緊度檢測(cè)元件、擴(kuò)ロ芯位置檢測(cè)元件、換位位置檢測(cè)元件以及裝配位置檢測(cè)元件其中之一、之ニ或之三的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)施例中如圖4所示擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、如圖6和圖7所示換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72以及裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73優(yōu)選為各自均包括氣缸(各氣缸下文中詳述)、第一電磁閥以及第ニ電磁閥，其中第一電磁閥優(yōu)選為圖10中所示的Ql、Q3以及Q5中管、Q6中的管(實(shí)踐中用作第一電磁閥的Q1、Q3以及Q5中的管與Q6中的管可采用不同的顔色區(qū)分，例如白色與藍(lán)色)。 第二電磁閥優(yōu)選為圖10中所示的Q2、Q4以及Q5中的管、Q6中的管(實(shí)踐中用作第二電磁閥的Q2、Q4以及Q5中的管與Q6中的管可均采用紅色管)。每個(gè)氣缸均包括氣缸桿、前進(jìn)氣管接頭以及后退氣管接頭，且前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有第一電磁閥，后退氣管接頭與氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有第ニ電磁閥。氣缸桿與擴(kuò)ロ芯或夾具底座固定連接，第一電磁閥導(dǎo)通時(shí)，氣源輸出的氣體帶動(dòng)氣缸桿前進(jìn)，第二電磁閥導(dǎo)通時(shí)，氣源輸出的氣體帶動(dòng)氣缸桿后退。當(dāng)然，上述結(jié)構(gòu)中的擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三者中至少其中之一內(nèi)的氣缸可以通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及螺桿來(lái)取代。此時(shí)，螺桿與擴(kuò)ロ芯或夾具底座固定連接，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)能通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺桿沿螺桿的軸向方向前進(jìn)或后退。圖6中示意出了 裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73內(nèi)氣缸732的氣缸尾座731、裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73內(nèi)的氣缸732、滑塊733、護(hù)手板734、線性滑軌735、滑塊736、滑塊737(滑塊737與滑塊733的運(yùn)動(dòng)方向相垂直)、螺桿738以及換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72內(nèi)的氣缸729。圖7中示意出了 換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72內(nèi)的氣缸729的前進(jìn)氣管接頭(彎頭)721、后退氣管接頭(直頭)722、換位氣缸固定塊723、行程調(diào)整塊724、線性滑軌725、裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73內(nèi)氣缸732的后退氣管接頭(彎頭)726、T型螺栓727、螺母728。擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72以及裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73的工作原理與夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5類似。上述機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣缸可以使用同一氣源帶動(dòng)，此時(shí)可以充分利用ー個(gè)氣源。本實(shí)施例中裝配機(jī)還包括如圖I所示的機(jī)架主體91、升降機(jī)構(gòu)92以及工作臺(tái)93，其中夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72以及裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73均設(shè)置于工作臺(tái)93上。夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的氣缸51與工作臺(tái)93之間、第二夾頭2與工作臺(tái)93之間優(yōu)選為采用螺釘固定連接。本實(shí)施例中氣缸51與工作臺(tái)93之間、第二夾塊22與工作臺(tái)93之間以及接頭夾具82與夾具底座6之間僅采用四個(gè)螺釘便可以固定安裝在工作臺(tái)93上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明大大節(jié)省了管子夾具與管接頭夾具裝卸耗費(fèi)的時(shí)間。夾具底座6與工作臺(tái)93之間設(shè)置有滑軌機(jī)構(gòu)，夾具底座6能通過(guò)滑軌機(jī)構(gòu)相對(duì)于工作臺(tái)93沿管子夾持裝置夾持的管子的徑向方向或軸向方向滑動(dòng)。本例中管子的徑向方向或軸向方向優(yōu)選為均為水平方向。
升降機(jī)構(gòu)92設(shè)置于工作臺(tái)93與機(jī)架主體91之間，升降機(jī)構(gòu)92用于帶動(dòng)工作臺(tái)93上升或下降，升降機(jī)構(gòu)92優(yōu)選為由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)升降柱，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器10電連接。升降機(jī)構(gòu)92的設(shè)置使操作人員能根據(jù)自身習(xí)慣調(diào)整適合自己的操作高度，符合人機(jī)工程學(xué)，設(shè)計(jì)更為人性化。裝配機(jī)還包括腳輪(優(yōu)選為彈性材料制成)94，腳輪94與機(jī)架主體91的底部鉸接或樞接，且腳輪94背離機(jī)架主體91的部分與地面相抵接。裝配機(jī)借助腳輪94便于操作人員移動(dòng)，并且腳輪94也減弱了裝配機(jī)受到的硬沖擊，使裝配機(jī)在工作過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生噪音。本實(shí)施例中接頭夾具82上設(shè)置有第二位置傳感器(具體可連接于圖10中El E4中的某個(gè)位置)，其中
第二位置傳感器用于在放置于接頭夾具82上的管接頭到達(dá)預(yù)定位置吋，將接頭到位信號(hào)輸出至控制器10和/或輸出至顯示器(可以采用觸摸屏917)。所述控制器10用于在收到接頭到位信號(hào)后再控制換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72以及裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73前進(jìn)或后退。所述顯示器用于在收到接頭到位信號(hào)后以顯示字幕或圖案的形式發(fā)出管接頭的位置提示信息。與第一位置傳感器同理，第二位置傳感器可以檢測(cè)每個(gè)需要裝夾的管接頭是否已經(jīng)放置于接頭夾具82上的預(yù)定位置，能進(jìn)ー步改善本發(fā)明提供的裝配機(jī)不同批次所裝配的產(chǎn)品的一致性。如圖8、圖9和圖10中所示，本實(shí)施例中裝配機(jī)還包括如圖8所示的按鈕控制盒95，其中按鈕控制盒95上設(shè)置有與控制器10 (優(yōu)選為圖10中所示的PLC芯片)電連接的初始位置按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、第一三位按鈕(優(yōu)選為圖8和圖10中所示的兩個(gè)Kl其中之一)、第二三位按鈕(優(yōu)選為圖8和圖10中所示的兩個(gè)Kl其中另一)以及急停按鈕P。初始位置按鈕SBl用于閉合時(shí)對(duì)控制器10輸出初始指令。啟動(dòng)按鈕SB2用于閉合時(shí)對(duì)控制器10輸出啟動(dòng)指令。第一三位按鈕用于閉合時(shí)對(duì)控制器10輸出上升指令。第二三位按鈕用于閉合時(shí)對(duì)控制器10輸出下降指令。急停按鈕P用于閉合時(shí)對(duì)控制器10輸出停止指令。控制器10用于在接收到初始指令后控制后退電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q4)導(dǎo)通并控制或維持前進(jìn)電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q3)關(guān)閉，并在依次收到抵達(dá)信號(hào)以及啟動(dòng)指令后再控制后退電磁閥關(guān)閉，然后在接收到夾緊信號(hào)后再控制前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通。操作人員在不觸發(fā)任何按鈕的時(shí)候，第一夾頭I與第二夾頭2在彈性裝置4的推力作用下相靠攏，在管子上裝夾管接頭的過(guò)程中，首先左手與右手同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)初始位置按鈕SB1，此時(shí)，控制器10使后退電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q4)導(dǎo)通，同時(shí)控制或維持前進(jìn)電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q3)關(guān)閉，氣源輸出的氣體推動(dòng)如圖2和圖3所示連接件3 (即氣缸桿52)使氣缸桿52帶動(dòng)第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2張開(kāi)的位置,將管子放置于張開(kāi)的第一夾頭I與第二夾頭2之間，接著左手觸發(fā)如圖8所示的啟動(dòng)按鈕SB2并且保持啟動(dòng)按鈕SB2 —直被觸發(fā)，右手握著管子并使管子一直按在第一位置傳感器(可連接于圖10中El E4中的某個(gè)位置)上(這樣左手與右手都沒(méi)有觸碰到裝配機(jī)移動(dòng)的零部件的危險(xiǎn))，此時(shí)，控制器10關(guān)閉后退電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q4)，氣缸桿52不再對(duì)第ー夾頭I施加后退的力，彈性裝置4施加的彈カ使第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2相靠攏，控制器10判斷是否已經(jīng)接收到了夾緊信號(hào)(當(dāng)然，優(yōu)選方案中控制器10還可一井判斷是否也接收到了抵達(dá)信號(hào)，抵達(dá)信號(hào)被接收的時(shí)間早于啟動(dòng)指令，啟動(dòng)指令早于夾緊信號(hào))，通過(guò)判斷是否接收到了夾緊信號(hào)可以判斷出第一夾頭I、第二夾頭2之間的間距是否已經(jīng)小于預(yù)定的安全距離，從而確認(rèn)人手(或人手使用的夾持工具)有沒(méi)有被夾住，若控制器10已經(jīng)收到了夾緊信號(hào)，則控制器10使前進(jìn)電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q3)導(dǎo)通，氣源輸出的氣體推動(dòng)連接件3 (即氣缸桿52)使氣缸桿52帶動(dòng)第一夾頭I與第二夾頭2夾緊管子。圖9示意出了 出線孔950，出線孔950是為了安裝按鈕和方便走線而開(kāi)的孔。本實(shí)施例中控制器10還用于在接收到上升指令后控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降柱帶動(dòng)如圖I所示工作臺(tái)93上升、在接收到下降指令后控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降柱帶動(dòng)エ 作臺(tái)93下降、在接收到停止指令時(shí)控制如圖4所示的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、如圖6所示擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72以及升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)至少其中之一停止運(yùn)行(優(yōu)選為在接收到停止指令時(shí)控制以上夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、擴(kuò)ロ芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72以及升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)全部停止運(yùn)行)。上述第一三位按鈕與第二三位按鈕也可以合并設(shè)置在ー個(gè)升降按鈕上，例如將第一三位按鈕與升降按鈕的左側(cè)集成在一起，將第二三位按鈕與升降按鈕的右側(cè)集成在一起。圖10中還示意出了 空氣開(kāi)關(guān)F、斷路器F1、電源指示燈L，24V直流電源101，其中空氣開(kāi)關(guān)F可以在電路中電流過(guò)大時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)電路。本實(shí)施例中如圖8和圖10所示的啟動(dòng)按鈕SB2優(yōu)選為觸摸按鈕。觸摸按鈕僅需要操作人員觸摸便可以觸發(fā)，由于在管子上裝配管接頭的過(guò)程中，操作人員的左手需要一直觸發(fā)啟動(dòng)按鈕SB2上，所以以觸摸按鈕作為啟動(dòng)按鈕SB2大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。如圖8和圖10所示的初始位置按鈕SBl優(yōu)選為對(duì)稱設(shè)置在按鈕控制盒兩側(cè)面上的兩個(gè)平頭按鈕。左手與右手同時(shí)按動(dòng)平頭按鈕時(shí)，平頭按鈕閉合并對(duì)控制器10輸出初始指令。此時(shí)，控制器10在接收到平頭按鈕發(fā)出的初始指令后控制后退電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q4)導(dǎo)通、前進(jìn)電磁閥(優(yōu)選為圖10中所示的Q3)關(guān)閉，此時(shí)，第一夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭2張開(kāi)的位置。上述本發(fā)明所公開(kāi)或涉及的互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，除另有聲明外，固定連接均可以理解為能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為不可拆卸的固定連接(例如焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造エ藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形エ藝除外)。另外，上述本發(fā)明公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示幾何位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然
可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種管子夾持裝置，其特征在于，包括第一夾頭、第二夾頭、連接件、彈簧、夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾緊度檢測(cè)元件，其中 所述第一夾頭上位置相對(duì)的兩端分別與所述連接件以及所述第二夾頭活動(dòng)連接；所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、前進(jìn)電磁閥以及后退電磁閥，所述氣缸包括氣缸桿、前進(jìn)氣管接頭以及后退氣管接頭； 所述氣缸桿與所述連接件兩者固定連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)； 所述前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述前進(jìn)電磁閥，所述后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述后退電磁閥； 所述前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通時(shí)，所述氣源輸出的氣體帶動(dòng)所述氣缸桿以及所述連接件前進(jìn)并帶動(dòng)所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭夾緊的位置；所述后退電磁閥導(dǎo)通時(shí)，所述氣源輸出的氣體帶動(dòng)所述氣缸桿以及所述連接件后退并帶動(dòng)所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭張開(kāi)的位置； 所述彈簧軸向方向上的兩端分別與所述氣缸以及所述連接件相抵接； 所述夾緊度檢測(cè)元件設(shè)置于所述氣缸的缸壁上，所述夾緊度檢測(cè)元件用于通過(guò)檢測(cè)所述氣缸桿前進(jìn)或后退的距離的方式獲知所述第一夾頭與所述第二夾頭之間的間距，并在所述第一夾頭與所述第二夾頭之間的間距小于預(yù)定的安全距離時(shí)輸出夾緊信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管子夾持裝置，其特征在于，所述管子夾持裝置還包括與所述夾緊度檢測(cè)元件電連接的可編程邏輯控制器，其中 所述控制器還與啟動(dòng)按鈕電連接，所述啟動(dòng)按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出啟動(dòng)指令； 所述前進(jìn)電磁閥以及所述后退電磁閥均與所述控制器電連接，所述控制器用于在接收到的所述啟動(dòng)指令后，控制所述后退電磁閥關(guān)閉，并在接收到所述夾緊信號(hào)后控制所述前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管子夾持裝置，其特征在于，所述第一夾頭包括第一安裝塊以及與所述第一安裝塊可拆卸連接的第一夾塊； 所述第二夾頭包括第二安裝塊以及與所述第二安裝塊可拆卸連接的第二夾塊； 所述第一夾塊與所述第二夾塊夾緊時(shí)兩者相抵接的部分上均設(shè)置有能容納并夾持一個(gè)或兩個(gè)以上個(gè)管子的仿形槽，所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭夾緊的位置時(shí)，所述第一夾塊上的所述仿形槽與所述第二夾塊上的仿形槽位置相對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管子夾持裝置，其特征在于，所述仿形槽內(nèi)設(shè)置有第一位置傳感器，其中 所述第一位置傳感器，用于在放置于所述仿形槽內(nèi)的所述管子抵達(dá)預(yù)定位置時(shí)，將抵達(dá)信號(hào)輸出至所述控制器和/或輸出至顯示器； 所述控制器，用于在依次收到所述抵達(dá)信號(hào)以及所述啟動(dòng)指令后再控制所述后退電磁閥關(guān)閉，然后在接收到所述夾緊信號(hào)后再控制所述前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通； 所述顯示器，用于在收到所述抵達(dá)信號(hào)后以顯示字幕或圖案的形式發(fā)出所述管子的位置提示信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管子夾持裝置，其特征在于，所述夾緊度檢測(cè)元件為磁性開(kāi)關(guān)。
6.一種裝配機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求I 一 5任意一項(xiàng)所述的管子夾持裝置，還包括夾具底座、擴(kuò)口芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擴(kuò)口芯以及一個(gè)或兩個(gè)以上個(gè)接頭夾具，其中 所述管子夾持裝置內(nèi)的所述第一夾頭以及所述第二夾頭用于夾持管子；所述接頭夾具與所述夾具底座固定連接，所述接頭夾具用于放置或裝夾管接頭； 所述擴(kuò)口芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述夾具底座上，且所述擴(kuò)口芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述擴(kuò)口芯沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的軸向方向朝接近或背離所述管子的位置前進(jìn)或后退； 所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述夾具底座沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的徑向方向前進(jìn)或后退； 所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述夾具底座沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的軸向方向朝接近或背離所述管子的位置前進(jìn)或后退； 所述擴(kuò)口芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三者中至少其中之一包括氣缸、第一電磁閥以及第二電磁閥，或者，所述擴(kuò)口芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三者中至少其中之一包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及螺桿；其中 每個(gè)所述氣缸均包括氣缸桿、前進(jìn)氣管接頭以及后退氣管接頭，且所述前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述第一電磁閥，所述后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述第二電磁閥； 所述氣缸桿與所述擴(kuò)口芯或所述夾具底座固定連接，所述第一電磁閥導(dǎo)通時(shí)，所述氣源輸出的氣體帶動(dòng)所述氣缸桿前進(jìn)，所述第二電磁閥導(dǎo)通時(shí)，所述氣源輸出的氣體帶動(dòng)所述氣缸桿后退； 所述螺桿與所述擴(kuò)口芯或所述夾具底座固定連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)能通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述螺桿沿所述螺桿的軸向方向前進(jìn)或后退。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述裝配機(jī)還包括與所述控制器電連接的擴(kuò)口芯位置檢測(cè)元件、換位位置檢測(cè)元件以及裝配位置檢測(cè)元件，其中 所述擴(kuò)口芯位置檢測(cè)元件、所述換位位置檢測(cè)元件以及所述裝配位置檢測(cè)元件均為磁性開(kāi)關(guān)； 所述擴(kuò)口芯位置檢測(cè)元件，用于在所述擴(kuò)口芯沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的軸向方向前進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)輸出擴(kuò)口芯到位信號(hào)、后退至預(yù)定位置時(shí)輸出擴(kuò)口芯復(fù)位信號(hào); 所述換位位置檢測(cè)元件，用于在所述夾具底座沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的徑向方向前進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出換位到位信號(hào)、后退至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出換位復(fù)位信號(hào)； 所述裝配位置檢測(cè)元件，用于在所述夾具底座沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的軸向方向前進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出裝配到位信號(hào)、后退至預(yù)定位置時(shí)發(fā)出裝配復(fù)位信號(hào)； 所述控制器，用于在接收到所述擴(kuò)口芯到位信號(hào)后控制所述擴(kuò)口芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述擴(kuò)口芯前進(jìn)、接收到所述擴(kuò)口芯復(fù)位信號(hào)后控制所述擴(kuò)口芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述擴(kuò)口芯后退、接收到所述換位到位信號(hào)后控制所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述夾具底座前進(jìn)、接收到所述換位復(fù)位信號(hào)后控制所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述夾具底座后退、接收到所述裝配到位信號(hào)后控制所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述夾具底座前進(jìn)、接收到所述裝配復(fù)位信號(hào)后控制所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止帶動(dòng)所述夾具底座后退。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述裝配機(jī)還包括機(jī)架主體、升降機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)以及腳輪，其中 所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)口芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于所述工作臺(tái)上； 所述夾具底座與所述工作臺(tái)之間設(shè)置有滑軌機(jī)構(gòu)，所述夾具底座能通過(guò)所述滑軌機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述工作臺(tái)沿所述管子夾持裝置夾持的所述管子的徑向方向或軸向方向滑動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)與所述機(jī)架主體之間，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述工作臺(tái)上升或下降； 所述腳輪與所述機(jī)架主體的底部鉸接或樞接，且所述腳輪背離所述機(jī)架主體的部分與地面相抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述接頭夾具上設(shè)置有與所述控制器電連接第二位置傳感器，其中 所述第二位置傳感器用于在放置于所述接頭夾具上的所述管接頭到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，將接頭到位信號(hào)輸出至所述控制器和/或輸出至顯示器； 所述控制器，用于在收到接頭到位信號(hào)后再控制所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退； 所述顯示器，用于在收到所述接頭到位信號(hào)后以顯示字幕或圖案的形式發(fā)出所述管接頭的位置提示信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝配機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)升降柱，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接，所述裝配機(jī)還包括按鈕控制盒，所述按鈕控制盒上設(shè)置有與所述控制器電連接的初始位置按鈕、啟動(dòng)按鈕、第一三位按鈕、第二三位按鈕以及急停按鈕，其中 所述啟動(dòng)按鈕為觸摸按鈕，所述初始位置按鈕為對(duì)稱設(shè)置在所述按鈕控制盒兩側(cè)面上的兩個(gè)平頭按鈕； 所述初始位置按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出初始指令； 所述啟動(dòng)按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出啟動(dòng)指令； 所述第一三位按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出上升指令； 所述第二三位按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出下降指令； 所述急停按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出停止指令； 所述控制器，用于在接收到所述初始指令后控制所述后退電磁閥導(dǎo)通、控制或維持所述前進(jìn)電磁閥關(guān)閉，在接收到的所述啟動(dòng)指令后，控制所述后退電磁閥關(guān)閉，并在接收到所述夾緊信號(hào)后控制所述前進(jìn)電磁閥導(dǎo)通； 所述控制器，還用于在接收到所述上升指令后控制所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降柱帶動(dòng)所述工作臺(tái)上升，在接收到所述下降指令后控制所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降柱帶動(dòng)所述工作臺(tái)下降，在接收到所述停止指令時(shí)控制所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)口芯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述換位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種管子夾持裝置以及裝配機(jī)，涉及汽車零配件裝配技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在安全性較差等技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供的管子夾持裝置包括第一夾頭、第二夾頭、連接件、彈簧、夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾緊度檢測(cè)元件，第一夾頭上位置相對(duì)的兩端分別與連接件以及第二夾頭活動(dòng)連接；夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、前進(jìn)電磁閥以及后退電磁閥，氣缸包括氣缸桿、前進(jìn)氣管接頭以及后退氣管接頭；夾緊度檢測(cè)元件設(shè)置于氣缸的缸壁上，夾緊度檢測(cè)元件在第一夾頭與第二夾頭之間的間距小于預(yù)定的安全距離時(shí)輸出夾緊信號(hào)。該裝配機(jī)包括本發(fā)明提供的管子夾持裝置。本發(fā)明提高了裝配機(jī)的安全性以及工作效率。
文檔編號(hào)B25B11/02GK102672644SQ20121016464
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者于水豐, 楊志會(huì) 申請(qǐng)人:河北亞大汽車塑料制品有限公司