專利名稱：夾爪的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動化設備技術領域，具體的說是涉及一種夾爪，用于夾持或移送線纜等工件。
背景技術：
在自動化裝配、加工或生產過程中，夾爪被廣泛的應用于各種工件的夾持與移送。但現有的夾爪一般結構復雜，造成生產成本相對較高。

發明內容
為了克服上述缺陷，本發明提供了一種夾爪，結構簡單，成本低廉，是線纜及需要夾緊移動設備的較佳夾持方式。本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種夾爪，包括夾爪固定座和兩對稱設置于該夾爪固定座上的第一、二夾持臂，該第一、二夾持臂的一端分別可轉動連接于所述夾爪固定座一端的左、右兩側，另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持工件的第一、二夾持面，所述第一、二夾持臂將所述夾爪固定座的另一端包圍其內；另設一T型滑桿和呈對稱分布的第一、二連接桿，該T型滑桿的豎直端可滑動穿設于所述夾爪固定座內，該T型滑桿的兩水平端位于所述第一、二夾持臂的另一端與所述夾爪固定座之間，所述第一、二連接桿的一端分別可轉動連接于所述T型滑桿的兩水平端上，另一端分別可轉動連接于所述第一、二夾持臂靠近其第一、二夾持面的部位上；在所述夾爪固定座的另一端分別呈對稱設置一第一、二滑桿，該第一、二滑桿的一端分別固定于所述夾爪固定座另一端的左、右兩側，另一端分別活動穿過所述第一、二夾持臂遠離其第一、二夾持面的一端并在其另一端端部分別固定一第一、二限位件；在所述第一、二滑桿外分別套設一第一、二彈簧，該第一、二彈簧的一端分別彈性抵緊所述第一、二限位件，另一端分別彈性抵緊所述第一、二夾緊臂。該夾爪在不受外力時，由于兩彈簧彈力作用，使第一、二夾持臂的第一、二夾持面始終處于閉合狀態，即夾爪處于閉合狀態，從而將線纜等其他工件或產品夾住。當從T型滑桿豎直端的端部給其朝向其水平端中心方向的推力，由于該T型滑桿與夾爪固定座之間滑動配合，因此T型滑桿在夾爪固定座內相對夾爪固定座向第一、二夾持面靠近方向滑動，同時該T型滑軌的移動帶動第一、二連接桿的一端以及第一、二滑桿的一端一起向上移動，第一、二連接桿的另一端由于分別可轉動連接到第一、二夾持臂上，以及第一、二滑桿的另一端外套設第一、二彈簧，這樣就使第一、二夾持臂的第一、二夾持面一端逐漸向外張開，即夾爪處于打開狀態，從而可以取出線纜或工件等其他產品。作為本發明的進一步改進，所述第一、二連接桿呈V型分布，所述第一、二滑桿也呈V型分布，且該第一、二連接桿所成的V型的尖部與所述第一、二滑桿所成的V型的尖部相對。作為本發明的進一步改進，另設一氣缸，該氣缸的活塞桿連接所述T型滑桿的豎直端的端部用于給其提供動力。作為本發明的進一步改進，所述第一、二夾持面的中心分別向內凹形成兩弧形夾持面，該兩夾持面上沿其弧形面設有若干第一、二凹槽，以增大摩擦力來更好的夾持線纜等工件。本發明的有益效果是:該結構在不受外力作用下，始終處于閉合狀態，需要打開時，只需要對T型滑桿施加外力，即可，該夾爪機構簡單，成本低廉，使用方便，是線纜及需要夾緊移動設備的較佳夾持方式。


圖1為本發明結構示意圖。結合附圖，作以下說明:I——夾爪固定座2——第一夾持臂3——第二夾持臂21——第一夾持面31——第二夾持面4——T型滑桿5——第一連桿6——第二連桿7—第一滑桿8—第二滑桿9——第一限位件10——第二限位件11——第一彈簧12——第二彈簧211-第一凹槽311-第二凹槽
具體實施例方式結合附圖，對本發明作詳細說明，但本發明的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本發明申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋范圍之內。如圖1所示，一種夾爪，包括夾爪固定座I和兩對稱設置于該夾爪固定座上的第一、二夾持臂2、3，該第一、二夾持臂的一端分別可轉動連接于所述夾爪固定座一端的左、右兩側，另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持工件100的第一、二夾持面21、31，所述第一、二夾持臂將所述夾爪固定座的另一端包圍其內；另設一T型滑桿4和呈對稱分布的第一、二連接桿5、6，該T型滑桿的豎直端可滑動穿設于所述夾爪固定座內，該T型滑桿的兩水平端位于所述第一、二夾持臂的另一端與所述夾爪固定座之間，所述第一、二連接桿的一端分別可轉動連接于所述T型滑桿的兩水平端上，另一端分別可轉動連接于所述第一、二夾持臂靠近其第一、二夾持面的部位上；在所述夾爪固定座的另一端分別呈對稱設置一第一、二滑桿7、8，該第一、二滑桿的一端分別固定于所述夾爪固定座另一端的左、右兩側，另一端分別活動穿過所述第一、二夾持臂遠離其第一、二夾持面的一端并在其另一端端部分別固定一第一、二限位件9、10 ;在所述第一、二滑桿外分別套設一第一、二彈簧11、12,該第一、二彈簧的一端分別彈性抵緊所述第一、二限位件，另一端分別彈性抵緊所述第一、二夾緊臂。該夾爪在不受外力時，由于兩彈簧彈力作用，使第一、二夾持臂的第一、二夾持面始終處于閉合狀態，即夾爪處于閉合狀態，從而將線纜等其他工件或產品夾住。
當從T型滑桿豎直端的端部給其朝向其水平端中心方向的推力(圖中向上方)，由于該T型滑桿與夾爪固定座之間滑動配合，因此T型滑桿在夾爪固定座內相對夾爪固定座向第一、二夾持面靠近方向滑動，同時該T型滑軌的移動帶動第一、二連接桿的一端以及第一、二滑桿的一端一起向上移動，第一、二連接桿的另一端由于分別可轉動連接到第一、二夾持臂上，以及第一、二滑桿的另一端外套設第一、二彈簧，這樣就使第一、二夾持臂的第一、二夾持面一端逐漸向外張開，即夾爪處于打開狀態，從而可以取出線纜或工件等其他產品O優選的，所述第一、二連接桿呈V型分布，所述第一、二滑桿也呈V型分布，且該第一、二連接桿所成的V型的尖部與所述第一、二滑桿所成的V型的尖部相對。優選的，另設一氣缸，該氣缸的活塞桿連接所述T型滑桿的豎直端的端部用于給其提供動力。優選的，所述第一、二夾持面的中心分別向內凹形成兩弧形夾持面，該兩夾持面上沿其弧形面設有若干第一、二凹槽211、311，以增大摩擦力來更好的夾持線纜等工件。
權利要求
1.一種夾爪，其特征在于:包括夾爪固定座(I)和兩對稱設置于該夾爪固定座上的第一、二夾持臂(2、3),該第一、二夾持臂的一端分別可轉動連接于所述夾爪固定座一端的左、右兩側，另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持工件(100)的第一、二夾持面(21、31)，所述第一、二夾持臂將所述夾爪固定座的另一端包圍其內；另設一 T型滑桿(4)和呈對稱分布的第一、二連接桿(5、6)，該T型滑桿的豎直端可滑動穿設于所述夾爪固定座內，該T型滑桿的兩水平端位于所述第一、二夾持臂的另一端與所述夾爪固定座之間，所述第一、二連接桿的一端分別可轉動連接于所述T型滑桿的兩水平端上，另一端分別可轉動連接于所述第一、二夾持臂靠近其第一、二夾持面的部位上；在所述夾爪固定座的另一端分別呈對稱設置一第一、二滑桿(7、8)，該第一、二滑桿的一端分別固定于所述夾爪固定座另一端的左、右兩側，另一端分別活動穿過所述第一、二夾持臂遠離其第一、二夾持面的一端并在其另一端端部分別固定一第一、二限位件(9、10);在所述第一、二滑桿外分別套設一第一、二彈簧(11、12)，該第一、二彈簧的一端分別彈性抵緊所述第一、二限位件，另一端分別彈性抵緊所述第一、二夾緊臂。
2.根據權利要求1所述的夾爪，其特征在于:所述第一、二連接桿呈V型分布，所述第一、二滑桿也呈V型分布，且該第一、二連接桿所成的V型的尖部與所述第一、二滑桿所成的V型的尖部相對。
3.根據權利要求1或2所述的夾爪，其特征在于:另設一氣缸，該氣缸的活塞桿連接所述T型滑桿的豎直端的端部用于給其提供動力。
4.根據權利要求1或 2所述的夾爪，其特征在于:所述第一、二夾持面的中心分別向內凹形成兩弧形夾持面，該兩夾持面上沿其弧形面設有若干第一、二凹槽(211、311)。
全文摘要
本發明公開了一種夾爪，包括夾爪固定座和一端分別可轉動連接于夾爪固定座上的且對稱分布的第一、二夾持臂；另設一T型滑桿和呈對稱分布的第一、二連接桿，T型滑桿的豎直端可滑動穿設于夾爪固定座內，第一、二連接桿的一端分別可轉動連接于T型滑桿的兩水平端上，另一端分別可轉動連接于第一、二夾持臂上；在夾爪固定座的另一端分別呈對稱設置一第一、二滑桿，該第一、二滑桿的一端分別固定于夾爪固定座另一端，另一端分別活動穿過第一、二夾持臂并在其另一端端部分別固定第一、二限位件；在第一、二滑桿外分別套設一第一、二彈簧用于抵緊第一、二限位件和第一、二夾緊臂。該夾爪結構簡單，成本低廉，是線纜及需要夾緊移動設備的較佳夾持方式。
文檔編號B25J15/00GK103072141SQ201310022490
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月22日 優先權日2013年1月22日
發明者劉連橋, 王馳 申請人:昆山市佰奧自動化設備科技有限公司