本發明涉及一種交電用具，特別涉及一種帶電線夾操控機械手。

背景技術：

帶電線夾是用于變壓器跌落保險器引線與高壓架空線相連或10kV支線與10kV主桿線的連接部件；帶電線夾一般由夾體、引線壓緊塊和螺桿組成，螺桿以螺紋連接固定在夾體的支架上，通過螺旋使螺桿向上運動，引線壓緊塊將放置在夾體內高壓架空線夾緊在夾體上。現有技術中存在各種結構的帶電線夾操控機械手，但是其均存在結構不合理、操作安全性不足的問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種帶電線夾操控機械手，能夠帶電安裝或拆卸帶電線夾，提高工作效率，提高操作安全性。

本發明的帶電線夾操控機械手，包括外桿、內桿、操作頭和限位組件；所述內桿設在中空的外桿中并可沿外桿的軸向移動；所述操作頭的上端設有用于容置帶電線夾螺桿的桿槽，操作頭的下端同軸伸入外桿并通過拉簧與內桿相連；

所述限位組件包括限位座、設在限位座頂部的限位板、固定在操作頭側面的用于安裝限位座的安裝座和傳動板，所述限位座通過第一轉軸轉動安裝在安裝座上，所述限位板可隨著限位座的轉動而置于操作頭上方限制帶電線夾螺桿的運動或者置于操作頭的一側以解除限制；

所述外桿的上端設有條形槽，所述傳動板的一端與限位座通過第二轉軸相連，傳動板的另一端穿過條形槽與內桿相連并由內桿驅動沿條形槽運動；

所述外桿和內桿采用玻璃纖維材料制成，所述玻璃纖維材料以重量份計包括以下組分：石英砂27-44份、石灰石10-18份、白云石5-15份、硼酸1-7份、芒硝4-10份、螢石2-8份、葉蠟石1-6份、氧化鋁8-16份、二氧化硅8-16份。

進一步，所述玻璃纖維材料以重量份計包括以下組分：石英砂31-40份、石灰石12-15份、白云石7-12份、硼酸2-5份、芒硝6-8份、螢石4-7份、葉蠟石2-4份、氧化鋁11-13份、二氧化硅10-14份。

進一步，所述玻璃纖維材料以重量份計包括以下組分：石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、螢石5.5份、葉蠟石3份、氧化鋁12份、二氧化硅12份。

進一步，所述限位板設有一用于阻擋帶電線夾螺桿從桿槽中脫出的夾口。

進一步，所述第一轉軸與第二轉軸平行設置。

進一步，所述操作頭的下端同軸伸入外桿后通過緊固螺釘固定在外桿上。

進一步，還包括一用于拉動內桿的手柄，所述內桿的下端伸出外桿并與手柄相連。

本發明的有益效果：

本發明的帶電線夾操控機械手，使用時將帶電線夾螺桿插入桿槽并通過限位板防止螺桿脫出，此時旋轉機械手即可帶動螺桿轉動，使螺桿向上運動，引線壓緊塊將放置在夾體內高壓架空線夾緊在夾體上；完成夾緊操作后，向下拉動內桿，內桿帶動傳動板移動，傳動板帶動限位座沿第一轉軸轉動，此時限位板移動到操作頭的一側以解除對帶電線夾螺桿的限制，螺桿可脫離桿槽，使帶點線夾與機械手相分離；外桿和內桿采用非金屬的具有特定組份、特殊配置的玻璃纖維材料制成，可減輕外桿和內桿的重量，從而降低了工人的勞動強度，提高了操控的平穩性，可有效防止觸電事故，提高了操作的安全性；因此，本發明能夠帶電安裝或拆卸帶電線夾，提高了工作效率，有效保證了電工高壓帶電操作的安全及電力系統的安全運行。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的右視圖；

圖3為本發明的俯視圖。

具體實施方式

實施例一

如圖所示：本實施例的帶電線夾操控機械手，包括外桿1、內桿2、操作頭3和限位組件；所述內桿2設在中空的外桿1中并可沿外桿1的軸向移動；所述操作頭3的上端設有用于容置帶電線夾螺桿的桿槽31，操作頭3的下端同軸伸入外桿1并通過拉簧5與內桿2相連；所述限位組件包括限位座41、設在限位座41頂部的限位板42、固定在操作頭3側面的用于安裝限位座41的安裝座43和傳動板44，所述限位座41通過第一轉軸61轉動安裝在安裝座43上，所述限位板42可隨著限位座41的轉動而置于操作頭3上方限制帶電線夾螺桿的運動或者置于操作頭3的一側以解除限制；所述外桿1的上端設有條形槽11，所述傳動板44的一端與限位座41通過第二轉軸62相連，傳動板44的另一端穿過條形槽11與內桿2相連并由內桿2驅動沿條形槽11運動；使用時將帶電線夾螺桿插入桿槽31并通過限位板42防止螺桿脫出，此時旋轉機械手即可帶動螺桿轉動，使螺桿向上運動，引線壓緊塊將放置在夾體內高壓架空線夾緊在夾體上；完成夾緊操作后，向下拉動內桿2，內桿2帶動傳動板44移動，傳動板44帶動限位座41沿第一轉軸61轉動，此時限位板42移動到操作頭3的一側以解除對帶電線夾螺桿的限制，螺桿可脫離桿槽31，使帶點線夾與機械手相分離。

本實施例中，外桿1套設在內桿2外，二者同軸設置；操作頭3可采用金屬制成，操作頭3的下端同軸伸入外桿1后通過緊固螺釘7固定在外桿1上；限位板42設有一用于阻擋帶電線夾螺桿從桿槽31中脫出的夾口42a；限位板42可隨限位座41的轉動而翻轉，當翻轉到操作頭3上方時可阻擋帶電線夾螺桿脫出桿槽31，當翻轉到操作頭3的一側時可以解除這一限制；安裝座43可焊接在操作頭3的側面；所述第一轉軸61與第二轉軸62平行設置，此時限位座41實際上是以其與第一轉軸61的連接點為支點而做杠桿運動，便于遠距離操作；傳動板44的底端也可通過轉軸與內桿2相連；拉簧5的彈力使得內桿2向操作頭3方向運動，即當內桿2往下運動時，拉簧5具有促使內桿2回復往上運動的特性；本操作器還包括一用于拉動內桿2的手柄8，所述內桿2的下端伸出外桿1并與手柄相連。

本實施例中，所述外桿1和內桿2采用玻璃纖維材料制成，所述玻璃纖維材料以重量份計包括以下組分：石英砂27份、石灰石12份、白云石7份、硼酸2份、芒硝6份、螢石4份、葉蠟石2份、氧化鋁8份、二氧化硅8份。將以上組份的材料通過熔融燒結成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機通過反向纏繞的方式制成超強纖維棒或筒。該材料具有高強度，經測試，單個細小纖維抗拉強度可達2660Mpa,彈性模量可達83350Mpa，比高強玻璃纖維還要高幾倍；同時制成的外桿1和內桿2具有高絕緣性，經測試，絕緣等級每一米可達到25kV；此外，該結構的外桿1和內桿2能夠承受大的扭矩和高的強度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實施例二

本實施例的帶電線夾操控機械手與實施例一中的帶電線夾操控機械手部件結構上相同，區別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計包括以下組分：石英砂31份、石灰石10份、白云石5份、硼酸1份、芒硝4份、螢石2份、葉蠟石1份、氧化鋁9份、二氧化硅10份。將以上組份的材料通過熔融燒結成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機通過反向纏繞的方式制成超強纖維棒或筒。該材料具有高強度，經測試，單個細小纖維抗拉強度可達2840Mpa,彈性模量可達86000Mpa，比高強玻璃纖維還要高幾倍；同時制成的外桿1和內桿2具有高絕緣性，經測試，絕緣等級每一米可達到27kV；此外，該結構的外桿1和內桿2能夠承受大的扭矩和高的強度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實施例三

本實施例的帶電線夾操控機械手與實施例一中的帶電線夾操控機械手部件結構上相同，區別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計包括以下組分：石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、螢石5.5份、葉蠟石3份、氧化鋁12份、二氧化硅12份。將以上組份的材料通過熔融燒結成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機通過反向纏繞的方式制成超強纖維棒或筒。該材料具有高強度，經測試，單個細小纖維抗拉強度可達2985Mpa,彈性模量可達88500Mpa，比高強玻璃纖維還要高幾倍；同時制成的外桿1和內桿2具有高絕緣性，經測試，絕緣等級每一米可達到30kV；此外，該結構的外桿1和內桿2能夠承受大的扭矩和高的強度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實施例四

本實施例的帶電線夾操控機械手與實施例一中的帶電線夾操控機械手部件結構上相同，區別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計包括以下組分：石英砂40份、石灰石15份、白云石12份、硼酸5份、芒硝8份、螢石7份、葉蠟石4份、氧化鋁13份、二氧化硅14份。將以上組份的材料通過熔融燒結成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機通過反向纏繞的方式制成超強纖維棒或筒。該材料具有高強度，經測試，單個細小纖維抗拉強度可達2835Mpa,彈性模量可達86600Mpa，比高強玻璃纖維還要高幾倍；同時制成的外桿1和內桿2具有高絕緣性，經測試，絕緣等級每一米可達到28kV；此外，該結構的外桿1和內桿2能夠承受大的扭矩和高的強度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實施例五

本實施例的帶電線夾操控機械手與實施例一中的帶電線夾操控機械手部件結構上相同，區別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計包括以下組分：石英砂44份、石灰石18份、白云石15份、硼酸7份、芒硝10份、螢石8份、葉蠟石6份、氧化鋁16份、二氧化硅16份。將以上組份的材料通過熔融燒結成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機通過反向纏繞的方式制成超強纖維棒或筒。該材料具有高強度，經測試，單個細小纖維抗拉強度可達2760Mpa,彈性模量可達85700Mpa，比高強玻璃纖維還要高幾倍；同時制成的外桿1和內桿2具有高絕緣性，經測試，絕緣等級每一米可達到27kV；此外，該結構的外桿1和內桿2能夠承受大的扭矩和高的強度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。