機械手臂的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種機械手臂，其包括驅動裝置、第一手臂組件以及第二手臂組件，其特征在于：該第一手臂組件包括球體，該第二手臂組件包括用于連接機械手的臂桿及固定于該臂桿一端的軸套，該軸套設有球面凹槽，該球體轉動安裝于該球面凹槽；所述驅動裝置驅動所述第一手臂組件的球體運動，該球體帶動臂桿朝球體的運動方向運動，同時臂桿繞球體轉動。本發明的機械手臂結構簡單、靈活性高。
【專利說明】的機械手臂。
戸臂組件以及第二手臂組件，該第一手臂組泛手的臂桿及固定于該臂桿一端的軸套，該1槽；所述驅動裝置驅動所述第一手臂組件運動，同時臂桿繞球體轉動。
述第二手臂組件的連接是通過所述球體在
I的分解圖；
【權利要求】
1.一種機械手臂，其應用于機械手設備中，所述機械手臂包括驅動裝置、第一手臂組件以及第二手臂組件，其特征在于：該第一手臂組件包括球體，該第二手臂組件包括用于連接機械手的臂桿及固定于該臂桿一端的軸套，該軸套設有球面凹槽，該球體轉動安裝于該球面凹槽；所述驅動裝置驅動所述第一手臂組件的球體運動，該球體帶動臂桿朝球體的運動方向運動，同時臂桿繞球體轉動。
2.如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述臂桿一端設有容置槽，所述軸套固定于該容置槽。
3.如權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述第一手臂組件還包括連接件，該連接件的兩端分別固定有一所述球體，每一球體轉動安裝有一臂桿。
4.如權利要求3所述的機械手臂，其特征在于：所述第二手臂組件還包括彈性元件，所述彈性元件為拉簧，該彈性元件連接于所述兩臂桿，以使連接件夾持于兩個所述臂桿之間。
5.如權利要求2所述的機械手臂，其特征在于：所述臂桿的另一端連接于一機械手。
6.如權利要求3所述的機械手臂，其特征在于：所述第一手臂組件還包括轉動塊，所述驅動裝置驅動該轉動塊運動，該轉動塊帶動該連接件運動。
7.如權利要求6所述的機械手臂，其特征在于：所述驅動裝置包括電機、減速機以及轉軸，該轉軸固定于轉動塊，該轉軸在電機和減速機的共同作用下轉動，從而驅動轉動塊帶動連接件及球體轉動。
8.如權利要求7所述的機械手臂，其特征在于：所述第一手臂組件還包括固定件，該固定件包括環形片以及螺釘，所述環形片穿過所述轉動塊通過螺釘固定于所述轉軸，進而將所述轉動塊固定于所述轉軸。
【文檔編號】B25J18/00GK104029218SQ201310069118
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月5日 優先權日:2013年3月5日
【發明者】高杰, 金建平, 余兵 申請人:深圳富泰宏精密工業有限公司