本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種便于安裝的機械臂。

背景技術：

隨著機械行業的不斷發展，機械臂廣泛應用在眾多領域，尤其是應用在勞動強度大負載重量大的工況環境中，改善了工人的勞動強度和作業量，提高生產效率，通常會在機械臂上安裝有工裝，在機械臂中直線模組為常用的機械臂組件，在傳統的直線模組中，直線模組與其它機構連接都使通過設置的直線模組底部的安裝孔來實現安裝連接的，利用這種安裝方式對機械臂進行安裝連接，首先需要將直線模組的外殼和內部零件拆卸開來，把內部的安裝孔漏出來，以便安裝人員安裝，然后在把外殼和內部零件安裝上，這種方式安裝麻煩效率低，重復拆卸零件影響機械臂的性能和精度，為此需要一種便于安裝的機械臂。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便于安裝的機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種便于安裝的機械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設有容納槽，所述容納槽的內部安裝有驅動機構，所述安裝底座的兩側均設有長條形凹槽，所述長條形凹槽的底部內壁設有長條形通孔，且長條形通孔與長條形凹槽連通，所述長條形凹槽的兩側側壁均設有圓弧型凹槽，所述長條形凹槽的內部安裝有活動塊，所述活動塊包括活動板，所述活動板的兩端均設有半圓型凹槽，所述半圓型凹槽的內部填充有滾珠，所述活動板靠近長條形凹槽的一側設有壓緊凸塊，所述活動板上設有螺紋孔。

優選的，所述長條形通孔的兩端均安裝有與之匹配的橡膠塞。

優選的，所述螺紋孔的數量為2-5個，且螺紋孔之間均勻分布。

優選的，所述安裝底座的底部設有兩組長條形導向板，所述兩組長條形導向板遠離安裝底座的一側在同一水平面上，所述兩組長條形導向板相互遠離的一側與安裝底座的側面平行。

優選的，所述驅動機構包括軸承座，所述軸承座套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述安裝底座的一端安裝有驅動電機，且驅動電機與絲杠連接。

優選的，所述安裝底座的上方安裝有殼蓋和連接板，所述連接板與滑塊連接。

本發明的有益效果：

1、通過設置的長條形通孔和活動塊，將傳統機械臂內部連接的方式改變為外部連接的方式，不需要在安裝維修時對機械臂進行拆卸，方便機械臂的安裝，不影響機械臂的性能和精度；

2、通過在活動板上設置的半圓型凹槽和滾珠以及在長條形通孔上設置的圓弧型凹槽，使活動塊與長條形通孔之間滑動順暢，通過調節活動塊的位置實現機械臂安裝位置的調節，方便機械臂與不同的連接結構之間連接安裝。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種便于安裝的機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種便于安裝的機械臂活動塊的結構示意圖。

圖中：1安裝底座、2容納槽、3驅動機構、4長條形通孔、5圓弧型凹槽、6長條形凹槽、7活動塊、8活動板、9半圓型凹槽、10滾珠、11壓緊凸塊、12螺紋孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種便于安裝的機械臂，包括安裝底座1，安裝底座1的上方設有容納槽2，容納槽2的內部安裝有驅動機構3，安裝底座1的兩側均設有長條形凹槽6，長條形凹槽6的底部內壁設有長條形通孔4，且長條形通孔4與長條形凹槽6連通，長條形凹槽6的兩側側壁均設有圓弧型凹槽5，長條形凹槽6的內部安裝有活動塊7，活動塊7包括活動板8，活動板8的兩端均設有半圓型凹槽9，半圓型凹槽9的內部填充有滾珠10，活動板8靠近長條形凹槽6的一側設有壓緊凸塊11，活動板8上設有螺紋孔12，長條形通孔4的兩端均安裝有與之匹配的橡膠塞，螺紋孔12的數量為2-5個，且螺紋孔12之間均勻分布，安裝底座1的底部設有兩組長條形導向板，兩組長條形導向板遠離安裝底座1的一側在同一水平面上，兩組長條形導向板相互遠離的一側與安裝底座1的側面平行，驅動機構3包括軸承座，軸承座套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，安裝底座1的一端安裝有驅動電機，且驅動電機與絲杠連接，安裝底座1的上方安裝有殼蓋和連接板，連接板與滑塊連接。

應用方法：本發明中，推動活動板8使滾珠10在半圓型凹槽9內滑動，減少活動塊7與長條形通孔4之間的摩擦滑動順暢，然后將連接機構的固定螺釘與活動板8上的螺紋孔12連接，當擰緊固定螺釘時，使活動板7沿螺紋孔12軸向移動，這時候壓緊凸塊11與長條形通孔4的側壁壓緊，實現了連接機構與機械臂的固定連接，該設計將傳統機械臂內部連接的方式改變為外部連接的方式，不需要在安裝維修時對機械臂進行拆卸，方便機械臂的安裝，方便機械臂與不同的連接結構之間連接安裝。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。