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一種機械活動臂連接材料的制作方法

文檔序號:11126601閱讀:1425來源:國知局

本發明涉及機器人領域,特別是一種機械活動臂連接材料。



背景技術:

機械活動臂是高精度、高速點膠機器手。對應小批量生產方式,能夠提高生產效率。除點膠作業之外,可對應uv照射、零件放置、螺絲鎖定、電路板切割等各種工作。

目前,機械活動臂的連接件存在強度不高,容易斷裂的問題。



技術實現要素:

本發明采用如下技術方案:

一種機械活動臂連接材料,按照重量百分比含量含有:Pb:0.07-0.21%,Mo:1.5-1.88%,Cr:0.31-0.96%,Mn:2.11-2.87%,Si:3.24-3.91%,Al:2.58-4.23%,Gd:0.37-0.69%,Li:0.96-1.56%,Pu:0.32-0.61%,Zr:0.17-0.37%,Nd:0.26-0.39%,余量為Fe。

更優選的,上述一種機械活動臂連接材料,按照重量百分比含量含有:Pb:0.07%,Mo:1.5%,Cr:0.31%,Mn:2.11%,Si:3.24%,Al:2.58%,Gd:0.37%,Li:0.96%,Pu:0.32%,Zr:0.17%,Nd:0.26%,余量為Fe。

本發明能夠提高機械活動臂的連接強度,具有穩定性能好、制造簡單、成本低等優點。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發明保護的范圍。

一種機械活動臂連接材料,按照重量百分比含量含有:Pb:0.07-0.21%,Mo:1.5-1.88%,Cr:0.31-0.96%,Mn:2.11-2.87%,Si:3.24-3.91%,Al:2.58-4.23%,Gd:0.37-0.69%,Li:0.96-1.56%,Pu:0.32-0.61%,Zr:0.17-0.37%,Nd:0.26-0.39%,余量為Fe;更優選的,上述一種機械活動臂連接材料,按照重量百分比含量含有:Pb:0.07%,Mo:1.5%,Cr:0.31%,Mn:2.11%,Si:3.24%,Al:2.58%,Gd:0.37%,Li:0.96%,Pu:0.32%,Zr:0.17%,Nd:0.26%,余量為Fe。

本發明能夠提高機械活動臂的連接強度,具有穩定性能好、制造簡單、成本低等優點。

以上所述僅為本發明的實施例,并非因此限制本發明的專利范圍,凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的技術領域,均同理包括在本發明的專利保護范圍內。

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