本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種擁有防塵功能的機械臂。

背景技術：

隨著機械行業的不斷發展，機械臂廣泛應用在眾多領域，尤其是應用在勞動強度大負載重量大的工況環境中，改善了工人的勞動強度和作業量，提高生產效率，在現有的技術中機械臂不能良好的隔絕灰塵和固體顆粒，當灰塵和固體顆粒進入機械臂中的驅動結構中，容易使潤滑油凝結，影響潤滑效果，還有可能使機械臂的驅動結構損壞，為此需要一種擁有防塵功能的機械臂。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種擁有防塵功能的機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種擁有防塵功能的機械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設有容納槽，所述容納槽的內部安裝有驅動機構，所述驅動機構的上方安裝有連接板，所述容納槽的兩側內壁設有長條型滑槽，所述連接板的兩側安裝有防塵裝置，所述連接板靠近長條型滑槽的一側安裝有蓋板，且蓋板與防塵裝置連接，所述安裝底座的兩端均設有導引槽，且導引槽與長條型滑槽連通，所述導引槽上安裝有端蓋板，所述安裝底座上還安裝有驅動電機，且驅動電機與驅動機構連接；所述防塵裝置包括兩組固定桿，所述兩組固定桿其中一根與連接板連接，所述兩組固定桿另一根與容納槽的側壁連接，所述兩組固定桿之間安裝有活動桿，所述活動桿的兩端均安裝有滾輪，且滾輪與長條型滑槽匹配，所述活動桿與兩組固定桿之間安裝有防塵布，所述防塵布的一端纏繞在活動桿上，所述防塵布的另一端纏繞在兩組固定桿上。

優選的，所述活動桿的數量為2-20根，且每相鄰活動桿之間均安裝有防塵布，所述防塵布依次纏繞在活動桿上。

優選的，所述驅動機構包括軸承座，所述軸承座套接有絲杠，所述絲杠上套接有滑塊，所述滑塊與連接板連接。

優選的，所述兩組固定桿上設有螺紋孔，所述兩組固定桿通過固定螺釘分別與連接板和容納槽的側壁連接。

優選的，所述安裝底座的一側設有通孔，所述通孔與容納槽連通，所述通孔上安裝有驅動電機，所述驅動電機的轉軸從通孔伸入容納槽并通過聯軸器與絲杠連接。

優選的，活動桿為圓弧型結構，所述活動桿的凸面位于活動桿靠近容納槽的一側。

本發明的有益效果：

1、通過設置的長條型滑槽、端蓋板和導引槽，使防塵裝置安裝更換方便快捷，操作簡單；

2、通過設置的防塵裝置，有效的防止灰塵以及固體顆粒進入驅動機構內部，防止驅動機構內部潤滑油凝結，提高了驅動機構的潤滑效果以及潤滑油的使用壽命，防止驅動機構因固體顆粒摩擦損壞，減小了機械臂內部零件之間的摩擦力，提高了驅動機構的潤滑效果以及使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種擁有防塵功能的機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種擁有防塵功能的機械臂防塵裝置的結構示意圖。

圖中：1安裝底座、2容納槽、3驅動機構、4連接板、5長條型滑槽、6防塵裝置、7蓋板、8驅動電機、9導引槽、10端蓋板、11兩組固定桿、12滾輪、13防塵布、14活動桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種擁有防塵功能的機械臂，包括安裝底座1，安裝底座1的上方設有容納槽2，容納槽2的內部安裝有驅動機構3，驅動機構3的上方安裝有連接板4，容納槽2的兩側內壁設有長條型滑槽5，連接板4的兩側安裝有防塵裝置6，連接板4靠近長條型滑槽5的一側安裝有蓋板7，且蓋板7與防塵裝置6連接，安裝底座1的兩端均設有導引槽9，且導引槽9與長條型滑槽5連通，導引槽9上安裝有端蓋板10，安裝底座1上還安裝有驅動電機8，且驅動電機8與驅動機構3連接；防塵裝置6包括兩組固定桿11，兩組固定桿11其中一根與連接板4連接，兩組固定桿11另一根與容納槽2的側壁連接，兩組固定桿11之間安裝有活動桿14，活動桿14的兩端均安裝有滾輪12，且滾輪12與長條型滑槽5匹配，活動桿14與兩組固定桿11之間安裝有防塵布13，防塵布13的一端纏繞在活動桿14上，防塵布13的另一端纏繞在兩組固定桿11上，活動桿14的數量為2-20根，且每相鄰活動桿14之間均安裝有防塵布13，防塵布13依次纏繞在活動桿14上，驅動機構3包括軸承座，軸承座套接有絲杠，絲杠上套接有滑塊，滑塊與連接板4連接，兩組固定桿11上設有螺紋孔，兩組固定桿11通過固定螺釘分別與連接板4和容納槽2的側壁連接，安裝底座1的一側設有通孔，通孔與容納槽2連通，通孔上安裝有驅動電機8，驅動電機8的轉軸從通孔伸入容納槽2并通過聯軸器與絲杠連接，活動桿14為圓弧型結構，活動桿14的凸面位于活動桿14靠近容納槽2的一側。

應用方法：本發明中，將端蓋板10拆開，將防塵裝置6上的滾輪12推入導引槽9，然后將兩組固定桿11的一根通過螺釘與容納槽2側壁固定，另一根與連接板4固定，這時候由于活動桿14為弧形結構，使活動桿14與防塵布13之間形成容納空間，灰塵和固體顆粒掉落在活動桿14與防塵布13之間形成容納空間內，使灰塵和固體顆粒不進入驅動機構3，該設計安裝更換方便快捷，操作簡單，有效的防止灰塵以及固體顆粒進入驅動機構內部，防止驅動機構內部潤滑油凝結，提高了驅動機構的潤滑效果以及潤滑油的使用壽命，防止驅動機構因固體顆粒摩擦損壞，減小了機械臂內部零件之間的摩擦力，提高了驅動機構的潤滑效果以及使用壽命。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。