本發(fā)明涉及玻璃制造與加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種玻璃基板搬運(yùn)機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

目前，在玻璃制造及加工的領(lǐng)域，包括LCD、TFT、TP等玻璃制造行業(yè)，廠家在提高產(chǎn)能的同時(shí)，也在向產(chǎn)品多樣化發(fā)展，其中玻璃的輕薄化是其中的重要趨勢(shì)，玻璃由1.1mm、0.7mm逐漸向0.33mm、0.25mm甚至更薄的方向發(fā)展。

在玻璃基板的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對(duì)玻璃基板進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)工作一般由機(jī)械手臂完成，機(jī)械手臂在對(duì)玻璃基板抬起與放下的過程中，由于玻璃基板非常薄，會(huì)在機(jī)械手臂的牙叉之間形成下陷，從而在牙叉上滑動(dòng)，導(dǎo)致玻璃發(fā)生劃傷與損傷，繼而造成該玻璃基板在后續(xù)工序中出現(xiàn)破損或外觀不良，降低了產(chǎn)品的成品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃基板搬運(yùn)機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂在搬運(yùn)玻璃基板時(shí)不會(huì)因玻璃基板的移動(dòng)造成損傷，為后序工藝提供可靠保證，提高產(chǎn)品的成品率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃基板搬運(yùn)機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂本體，機(jī)械手臂本體內(nèi)側(cè)分布有兩排牙叉，其特征在于，每個(gè)牙叉的支撐端均設(shè)有滾輪，滾輪外周設(shè)有柔性輪套。

進(jìn)一步的，所述柔性輪套采用氟橡膠、聚四氟乙烯樹脂或尼龍樹脂。

本發(fā)明的有益效果是，機(jī)械手臂在搬運(yùn)玻璃基板時(shí)，玻璃基板在兩排牙叉之間形成下陷，由于滾輪的作用，使玻璃基板在下陷的過程中為跟隨滾輪的滾動(dòng)狀態(tài)，從而避免了與牙叉之間滑動(dòng)摩擦而造成損傷的問題；柔性輪套既能夠?qū)ΣＡЩ鍖?shí)現(xiàn)保護(hù)，又能夠提供一定的支撐力，保證玻璃基板被可靠地搬運(yùn)；本發(fā)明為后序工藝提供可靠保證，提高了產(chǎn)品的成品率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明玻璃基板的搬運(yùn)狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1與圖2所示，本發(fā)明提供一種玻璃基板搬運(yùn)機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂本體1，機(jī)械手臂本體1內(nèi)側(cè)分布有兩排牙叉2，每個(gè)牙叉的支撐端均設(shè)有滾輪3，滾輪3外周設(shè)有柔性輪套4，所述柔性輪套可采用氟橡膠、聚四氟乙烯樹脂或尼龍樹脂。

結(jié)合圖3所示，使用時(shí)，本機(jī)械手臂將玻璃基板5水平抬起，玻璃基板5在兩排牙叉之間形成下陷，由于滾輪3的作用，使玻璃基板5在下陷的過程中為跟隨滾輪的滾動(dòng)狀態(tài)，從而避免了與牙叉2之間滑動(dòng)摩擦而造成損傷的問題；柔性輪套4既能夠?qū)ΣＡЩ?實(shí)現(xiàn)保護(hù)，又能夠提供一定的支撐力，保證玻璃基板被可靠地搬運(yùn)；本發(fā)明為后序工藝提供可靠保證，提高了產(chǎn)品的成品率。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。