一種汽車傳動軸的自動組合工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車傳動軸的自動組合工裝，包括底板、固設在底板上的收口機構，及分別位于收口機構兩側的第一滑臺和第二滑臺，底板上依次劃分有第一工位、第二工位和第三工位，收口機構位于第三工位上；第一滑臺上設置夾具一和對花鍵機構，第二滑臺上設置有夾具二和推蓋套機構，推蓋套機構位于夾具二對應夾具一的一側。通過在底板上設置的三個工位來切換工序，第一工位為初始位置，第二工位上完成A、B兩段軸組合的工序，第三工位上完成套設蓋套的工序，實現(xiàn)了在一個工裝上完成將A、B兩段插合與套設蓋套這兩個步驟，節(jié)約了時間，提高了效率。
【專利說明】一種汽車傳動軸的自動組合工裝
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種組合工裝，特別涉及一種汽車傳動軸的自動組合工裝。
【背景技術】
[0002]如圖1所示的是一種汽車傳動軸，其由A、B兩段組裝而成，B段前端的輪齒插入A段中的齒槽里，而且A段和B段于連接處共同套設一個蓋套。通常A、B兩段插合與套設蓋套需要兩個工裝分兩步完成，如此則需要定位、裝卸兩次，費時費力。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種汽車傳動軸的自動組合工裝，以實現(xiàn)將A、B兩段插合與套設蓋套這兩個步驟，節(jié)約時間、提高效率的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種汽車傳動軸的自動組合工裝，包括底板、固設在底板上的收口機構，及分別位于收口機構兩側的第一滑臺和第二滑臺，所述第一滑臺、第二滑臺與所述底板之間均設置有一個Y軸位移機構，所述第二滑臺與所述Y軸位移機構之間還設置有一個X軸位移機構；
[0006]所述底板上依次劃分有第一工位、第二工位和第三工位，所述底板對應所述第一滑臺的區(qū)域為第一區(qū)域，對應所述所述第二滑臺的區(qū)域為第二區(qū)域，所述收口機構位于第三工位上；
[0007]所述第一滑臺上設置夾具一和對花鍵機構，所述對花鍵機構包括電機、定位插針和X軸位移組件，所述電機固定在所述X軸位移組件上，所述定位插針的一端與所述電機的轉軸固定相連，其另一端指向所述夾具一；
[0008]所述第二滑臺上設置有夾具二和推蓋套機構，所述推蓋套機構位于所述夾具二對應所述夾具一的一側。
[0009]優(yōu)選的，所述Y軸位移機構包括Y軸導軌和氣缸一，所述第一滑臺卡設在所述Y軸導軌上。
[0010]優(yōu)選的，所述X軸位移機構包括滑板一、X軸導軌和驅動機構，所述滑板一卡設在所述Y軸導軌上，所述X軸導軌固定在所述滑板一上，所述第二滑臺卡設在所述X軸導軌上。
[0011]優(yōu)選的，所述驅動機構包括擋塊一、擋塊二、滑塊一、X向滑軌一和氣缸二，所述擋塊一和擋塊二固定在所述第二滑臺對應所述底板的一側，所述X向滑軌一固定在所述底板上，所述滑塊一卡設在所述X向滑軌一上。
[0012]優(yōu)選的，所述X軸位移組件包括X向滑軌二、滑板二和氣缸三，所述X向滑軌二固定在所述第一滑臺上，所述滑板二卡設在所述X向滑軌一上，所述電機固定在所述滑板二上。
[0013]優(yōu)選的，所述夾具一和夾具二中均設置有夾緊機構，所述夾緊機構包括支撐座一、擺塊一、氣缸四和鎖緊氣缸，所述支撐座一固定在夾具上，所述擺塊一通過所述轉軸固定在所述支撐座一上，所述氣缸四的伸縮桿通過一活動連接件與所述擺塊一固定連接，所述擺塊一上設置有與所述鎖緊氣缸的伸縮桿相匹配的固定孔。
[0014]優(yōu)選的，所述推蓋套機構包括推送機構和氣缸五，所述推送機構包括支撐座二、擺塊二和氣缸六，所述擺塊二通過所述轉軸固定在所述支撐座二上，所述氣缸六的伸縮桿通過一活動連接件與所述擺塊二固定連接，所述氣缸五的缸體固定在所述支撐座一上，所述氣缸五的伸縮桿從所述撐座一中穿過與所述支撐座二固連。
[0015]優(yōu)選的，所述第一區(qū)域內于第二工位處固設有限位塊一，所述第一滑臺對應所述限位塊一處設置有擋塊三。
[0016]優(yōu)選的，所述第二區(qū)域內于第二工位處固設有鎖死機構，所述鎖死機構包括氣缸七、插銷和鎖緊塊，所述氣缸七的缸體固定在所述底板上，其伸縮桿與所述插銷固連，所述鎖緊塊固定在所述滑板一上，所述鎖緊塊及滑板一上設置有與所述插銷相匹配的插孔。
[0017]通過上述技術方案，本實用新型提供一種汽車傳動軸的自動組合工裝，通過在底板上設置的三個工位來切換工序，第一工位為初始位置，第二工位上完成A、B兩段軸組合的工序，第三工位上完成套設蓋套的工序，實現(xiàn)了在一個工裝上完成將A、B兩段插合與套設蓋套這兩個步驟，節(jié)約了時間，提高了效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1為本實用新型實施例所公開的一種汽車傳動軸的自動組合工裝的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例所公開的第二滑臺的結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例所公開的第二滑臺的側視圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例所公開的驅動機構的結構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例所公開的第一滑臺的結構示意圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例所公開的第一滑臺的側視圖；
[0025]圖7為本實用新型實施例所公開的鎖死機構的簡化示意圖；
[0026]圖8為本實用新型實施例所公開的收口機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0028]本實用新型提供了 一種汽車傳動軸的自動組合工裝，如圖1、2和3所示，包括底板
11、固設在底板11上的收口機構，及分別位于收口機構兩側的第一滑臺12和第二滑臺13，第一滑臺12、第二滑臺13與底板11之間均設置有一個Y軸位移機構，第二滑臺13與Y軸位移機構之間還設置有一個X軸位移機構。底板11上沿Y軸方向依次劃分有第一工位、第二工位和第三工位，底板11對應第一滑臺12的區(qū)域為第一區(qū)域，對應第二滑臺13的區(qū)域為第二區(qū)域，收口機構位于第三工位上。第一滑臺12上設置夾具一 16和對花鍵機構，對花鍵機構包括電機14、定位插針15和X軸位移組件，電機14固定在X軸位移組件上，定位插針15的一端與電機14的轉軸固定相連，其另一端指向夾具一 16。第二滑臺13上設置有夾具二 17和推蓋套機構，推蓋套機構位于夾具二 17對應夾具一 16的一側。
[0029]Y軸位移機構包括Y軸導軌18和氣缸一 19，第一滑臺12卡設在Y軸導軌18上。X軸位移機構包括滑板一 20、X軸導軌21和驅動機構，滑板一 20卡設在Y軸導軌18上，X軸導軌21固定在滑板一 20上，第二滑臺13卡設在X軸導軌21上。
[0030]參見圖3和4，驅動機構包括擋塊一 22、擋塊二 23、滑塊一 24、X向滑軌一 25和氣缸二 26，擋塊一 22和擋塊二 23固定在第二滑臺13對應底板11的一側，X向滑軌一 25固定在底板11上，滑塊一 24卡設在X向滑軌一 25上。
[0031]參見圖5和6，X軸位移組件包括X向滑軌二 251、滑板二 27和氣缸三28，X向滑軌二 251固定在第一滑臺12上，滑板二 27卡設在X向滑軌一 25上，電機14固定在滑板二27上。
[0032]參見圖3、4、5和6，夾具一 16和夾具二 17中均設置有夾緊機構，夾緊機構包括支撐座一 29、擺塊一 30、氣缸四31和鎖緊氣缸32，支撐座一 29固定在夾具上，擺塊一 30通過轉軸固定在支撐座一 29上，氣缸四31的伸縮桿通過一活動連接件與擺塊一 30固定連接，擺塊一 30上設置有與鎖緊氣缸32的伸縮桿相匹配的固定孔。
[0033]參見圖3，推蓋套機構包括推送機構和氣缸五33，推送機構包括支撐座二 34、擺塊二 35和氣缸六331，擺塊二 35通過轉軸固定在支撐座二 34上，氣缸六331的伸縮桿通過一活動連接件與擺塊二 35固定連接，氣缸五33的缸體固定在支撐座一 29上，氣缸五33的伸縮桿從撐座一中穿過與支撐座二 34固連。
[0034]參見圖1，第一區(qū)域內于第二工位處固設有限位塊一 36，第一滑臺12對應限位塊一處設置有擋塊三37。
[0035]參見圖7，第二區(qū)域內于第二工位處固設有鎖死機構，鎖死機構包括氣缸七38、插銷39和鎖緊塊40，氣缸七38的缸體固定在底板11上，其伸縮桿與插銷39固連，鎖緊塊40固定在滑板一 20上，鎖緊塊40及滑板一 20上設置有與插銷39相匹配的插孔。
[0036]參見圖8，收口機構包括上下對稱設置的兩個氣缸八41，每個氣缸八41的伸縮桿上安裝有收口塊42，兩個收口塊42組合后形成一個收口壓孔。
[0037]本實用新型的操作步驟如下:
[0038]1、第一滑臺12和第二處于第一工位，第一滑臺12位于底板11的左邊，第二滑臺13的右邊，滑塊一 24位于X向滑軌一 25的最右端；將A段軸裝夾在夾具一 16上，將B段軸(已套設了蓋套)安裝在夾具二 17上，夾緊機構將這兩段軸壓緊，推蓋套機構中的擺塊二35也合在支撐座二 34中；
[0039]2、啟動對花鍵機構中的電機14，同時氣缸三28推動定位插針15向A段軸移動，定位插針15在旋轉的過程中插入A段軸的孔中；
[0040]3、第一滑臺12和第二滑臺13滑到第二工位上，滑塊一 24上升，插在擋塊一 22和擋塊二 23之間，氣缸二 26驅動滑塊一 24沿X向滑軌一 25滑動，帶動第二滑臺13在X軸方向上向第一滑臺12移動，由于A段軸一直處于旋轉狀態(tài)中，因此B段前端的輪齒能夠準確地插入A段中的齒槽里。第二滑臺13的移動距離大于理論移動距離，即B段插入A段的長度大于實際長度；
[0041]4、氣缸二 26拉動第二滑臺13后退一段距離，此時鎖死機構中的插銷39上升插入鎖緊塊40中，鎖死第二滑臺13。推蓋套機構的氣缸五33將推送機構向A段軸推去，使蓋套也套設在A段軸上；
[0042]5、鎖死機構中的插銷39和驅動機構中的滑塊一 24縮回，松開第二滑臺13，第一滑臺12和第二滑臺13滑到第三工位上，在收口機構上將蓋套壓緊在兩段軸上；
[0043]6、第一滑臺12和第二滑臺13回到第一工位上，手動卸料。
[0044]綜上所述，本實用新型通過在底板11上設置的三個工位來切換工序，第一工位為初始位置，第二工位上完成A、B兩段軸組合的工序，第三工位上完成套設蓋套的工序，實現(xiàn)了在一個工裝上完成將A、B兩段插合與套設蓋套這兩個步驟，節(jié)約了時間，提高了效率。
[0045]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種汽車傳動軸的自動組合工裝，其特征在于，包括底板、固設在底板上的收口機構，及分別位于收口機構兩側的第一滑臺和第二滑臺，所述第一滑臺、第二滑臺與所述底板之間均設置有一個Y軸位移機構，所述第二滑臺與所述Y軸位移機構之間還設置有一個X軸位移機構；所述底板上依次劃分有第一工位、第二工位和第三工位，所述底板對應所述第一滑臺的區(qū)域為第一區(qū)域，對應所述所述第二滑臺的區(qū)域為第二區(qū)域，所述收口機構位于第三工位上；所述第一滑臺上設置夾具一和對花鍵機構，所述對花鍵機構包括電機、定位插針和X軸位移組件，所述電機固定在所述X軸位移組件上，所述定位插針的一端與所述電機的轉軸固定相連，其另一端指向所述夾具一；所述第二滑臺上設置有夾具二和推蓋套機構，所述推蓋套機構位于所述夾具二對應所述夾具一的一側。
2.根據(jù)權利要求 1所述的一種汽車傳動軸的自動組合工裝，其特征在于，所述Y軸位移機構包括Y軸導軌和氣缸一，所述第一滑臺卡設在所述Y軸導軌上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車傳動軸的自動組合工裝，其特征在于，所述X軸位移機構包括滑板一、X軸導軌和驅動機構，所述滑板一卡設在所述Y軸導軌上，所述X軸導軌固定在所述滑板一上，所述第二滑臺卡設在所述X軸導軌上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種汽車傳動軸的自動組合工裝，其特征在于，所述驅動機構包括擋塊一、擋塊二、滑塊一、X向滑軌一和氣缸二，所述擋塊一和擋塊二固定在所述第二滑臺對應所述底板的一側，所述X向滑軌一固定在所述底板上，所述滑塊一卡設在所述X向滑軌一上。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車傳動軸的自動組合工裝，其特征在于，所述X軸位移組件包括X向滑軌一、滑板二和氣缸三，所述X向滑軌二固定在所述第一滑臺上，所述滑板二卡設在所述X向滑軌二上，所述電機固定在所述滑板二上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種汽車傳動軸的自動組合工裝，其特征在于，所述夾具一和夾具二中均設置有夾緊機構，所述夾緊機構包括支撐座一、擺塊一、氣缸四和鎖緊氣缸，所述支撐座一固定在夾具上，所述擺塊一通過所述轉軸固定在所述支撐座一上，所述氣缸四的伸縮桿通過一活動連接件與所述擺塊一固定連接，所述擺塊一上設置有與所述鎖緊氣缸的伸縮桿相匹配的固定孔。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種汽車傳動軸的自動組合工裝，其特征在于，所述推蓋套機構包括推送機構和氣缸五，所述推送機構包括支撐座二、擺塊二和氣缸六，所述擺塊二通過所述轉軸固定在所述支撐座二上，所述氣缸六的伸縮桿通過一活動連接件與所述擺塊二固定連接，所述氣缸五的缸體固定在所述支撐座一上，所述氣缸五的伸縮桿從所述撐座一中穿過與所述支撐座二固連。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種汽車傳動軸的自動組合工裝，其特征在于，所述第一區(qū)域內于第二工位處固設有限位塊一，所述第一滑臺對應所述限位塊一處設置有擋塊三。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種汽車傳動軸的自動組合工裝，其特征在于，所述第二區(qū)域內于第二工位處固設有鎖死機構，所述鎖死機構包括氣缸七、插銷和鎖緊塊，所述氣缸七的缸體固定在所述底板上，其伸縮桿與所述插銷固連，所述鎖緊塊固定在所述滑板一上，所述鎖緊塊及滑板 一上設置有與所述插銷相匹配的插孔。
【文檔編號】B25B11/00GK203448984SQ201320574228
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2013年9月17日
【發(fā)明者】郭鵬飛 申請人:儒拉瑪特自動化技術(蘇州)有限公司