一種機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手,該機(jī)械手用于傳輸面板,該機(jī)械手包括機(jī)械手主體和除靜電裝置,所述除靜電裝置設(shè)置在所述機(jī)械手主體上,且所述除靜電裝置能夠在所述機(jī)械手傳輸面板的過(guò)程中向所述面板吹送離子風(fēng)。本實(shí)用新型能夠在機(jī)械手和顯示面板的接觸、貼合以及分離的整個(gè)過(guò)程中進(jìn)行除靜電作業(yè),防止對(duì)積累的靜電對(duì)面板造成靜電損傷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及平板顯示設(shè)備生產(chǎn)技術(shù),尤其涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在平板顯示器的生產(chǎn)過(guò)程中,各種顯示面板需要被頻繁的搬送、傳輸已完成相應(yīng)的工藝處理,采用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化的傳輸能顯著提升生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械手通常是通過(guò)真空吸盤(pán)將顯示面板吸附并固定在機(jī)械手上。在生產(chǎn)過(guò)程中,真空吸盤(pán)和顯示面板會(huì)頻繁地產(chǎn)生接觸、貼合以及分離,使得兩者之間由于摩擦?xí)a(chǎn)生靜電積累,此外,機(jī)械手自身的高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中也會(huì)產(chǎn)生靜電積累,積累的靜電在機(jī)械手與顯示面板的接觸面釋放時(shí)可能會(huì)對(duì)顯示面板造成靜電損傷,嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響產(chǎn)品品質(zhì),造成損失。
[0004]現(xiàn)有的除靜電方法通常是在放置顯示面板的支架上設(shè)置離子風(fēng)除靜電器,在機(jī)械手進(jìn)出支架取放顯示面板的瞬間進(jìn)行除靜電操作。然而,該方法的除靜電范圍有限,無(wú)法做到機(jī)械手和顯示面板的接觸、貼合以及分離的全程除靜電作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手,以能夠消除機(jī)械手在傳輸顯示面板過(guò)程中產(chǎn)生的靜電積累。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手,該機(jī)械手用于傳輸面板,該機(jī)械手包括機(jī)械手主體和除靜電裝置,所述除靜電裝置設(shè)置在所述機(jī)械手主體上,且所述除靜電裝置能夠在所述機(jī)械手傳輸面板的過(guò)程中向所述面板吹送離子風(fēng)。
[0007]優(yōu)選地,所述除靜電裝置包括出風(fēng)部件和與該出風(fēng)部件連接的供氣部件,所述供氣部件提供的氣體通過(guò)所述出風(fēng)部件成為離子風(fēng)。
[0008]優(yōu)選地,所述出風(fēng)部件包括離子風(fēng)生成器和與所述供氣部件連通的出風(fēng)管道,所述離子風(fēng)生成器設(shè)置在所述出風(fēng)管道上。
[0009]優(yōu)選地,所述出風(fēng)部件包括多個(gè)出風(fēng)口,所述出風(fēng)口與所述出風(fēng)管道連接。
[0010]優(yōu)選地,所述除靜電裝置還包括傳感器和控制器,所述傳感器設(shè)置于所述機(jī)械手主體上,所述傳感器用于獲取所述機(jī)械手主體與所述面板之間的距離,所述控制器用于根據(jù)所述傳感器所獲取的所述機(jī)械手主體與所述面板之間的距離控制所述出風(fēng)部件向所述面板吹送離子風(fēng)。
[0011 ] 優(yōu)選地,所述供氣部件與所述出風(fēng)部件連接的供氣管道上設(shè)置有供氣閥門(mén),當(dāng)所述機(jī)械手主體與所述面板的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),所述控制器控制所述供氣閥門(mén)開(kāi)啟以進(jìn)行供氣,當(dāng)所述機(jī)械手主體與所述面板的距離大于預(yù)設(shè)閾值時(shí),所述控制器控制所述供氣閥門(mén)關(guān)閉以停止供氣。
[0012]優(yōu)選地,所述供氣部件與所述出風(fēng)部件連接的供氣管道包括多個(gè)并列的支管,每個(gè)支管上均設(shè)置有供氣閥門(mén),所述控制器還用于在所述供氣部件向所述出風(fēng)部件供氣時(shí)控制開(kāi)啟預(yù)設(shè)數(shù)量的供氣閥門(mén)以控制所述出風(fēng)部件吹送的離子風(fēng)的風(fēng)量大小。
[0013]優(yōu)選地,所述機(jī)械手主體上設(shè)置有滑動(dòng)槽,所述出風(fēng)部件設(shè)置在所述滑動(dòng)槽上且能夠沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng),所述控制器還用于控制所述出風(fēng)部件沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置。
[0014]優(yōu)選地,所述除靜電裝置還包括帶齒皮帶和設(shè)置在所述滑動(dòng)槽的兩端的齒輪,所述帶齒皮帶與兩個(gè)所述齒輪嚙合,所述出風(fēng)部件通過(guò)中軸固定在所述帶齒皮帶上以能夠隨所述帶齒皮帶滑動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地,所述控制器控制所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述出風(fēng)部件滑動(dòng)至所述預(yù)設(shè)的位置。
[0016]可見(jiàn),本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置在機(jī)械手主體上的除靜電裝置,能夠在機(jī)械手傳輸面板的過(guò)程中向面板吹送離子風(fēng)以消除面板和機(jī)械手接觸過(guò)程中產(chǎn)生的靜電,與現(xiàn)有技術(shù)相t匕,本實(shí)用新型能夠在機(jī)械手和顯示面板的接觸、貼合以及分離的整個(gè)過(guò)程中都進(jìn)行除靜電作業(yè),同時(shí),本實(shí)用新型還可以調(diào)節(jié)出風(fēng)部件在機(jī)械手主體上的位置,以適應(yīng)不同大小的面板,此外,本實(shí)用新型還可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)出風(fēng)部件吹送的離子風(fēng)的風(fēng)量的大小。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型,但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手示例圖;
[0019]圖2為本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手?jǐn)y帶面板的示例圖;
[0020]圖3為本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手的供氣管道示例圖;
[0021]圖4為本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手的滑動(dòng)槽示例圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0023]1-機(jī)械手主體;2_吸盤(pán);3_面板;10_出風(fēng)部件;30-傳感器;50-滑動(dòng)槽;11_中軸;12-出風(fēng)口 ;21_出風(fēng)管道;22-連接供氣部件和出風(fēng)部件的供氣管道;23-供氣閥門(mén);51-帶齒皮帶;52_齒輪;53_齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限制本實(shí)用新型。
[0025]本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手,該機(jī)械手可以用于傳輸面板,如圖1至圖4所示,該機(jī)械手可以包括機(jī)械手主體I和除靜電裝置,該除靜電裝置可以設(shè)置在機(jī)械手主體I上,且在機(jī)械手傳輸面板的過(guò)程中,該除靜電裝置可以向面板吹送離子風(fēng)。
[0026]將除靜電裝置設(shè)置在機(jī)械手主體I上,能夠在機(jī)械手傳輸面板的過(guò)程中向面板吹送離子風(fēng)以消除面板和機(jī)械手接觸過(guò)程中產(chǎn)生的靜電,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供的機(jī)械手能夠在機(jī)械手和顯示面板的接觸、貼合以及分離的整個(gè)過(guò)程中都進(jìn)行除靜電作業(yè)。
[0027]更進(jìn)一步地,除靜電裝置可以包括出風(fēng)部件10和供氣部件,供氣部件可以設(shè)置在機(jī)械手本體I外部并與出風(fēng)部件10連接,供氣部件可以用于向出風(fēng)部件10供應(yīng)氣體,出風(fēng)部件10可以用于將供氣部件提供的氣體制成離子風(fēng)后吹送至面板。供氣部件向出風(fēng)部件10供應(yīng)的氣體可以為CDA氣體(clean dry air,潔凈干燥的空氣)。
[0028]更進(jìn)一步地,出風(fēng)部件10中可以包括與供氣部件連通的出風(fēng)管道和離子風(fēng)生成器,離子風(fēng)生成器可以設(shè)置在出風(fēng)管道上,即,離子風(fēng)生成器可以設(shè)置在出風(fēng)管道起始端、末端或內(nèi)部,離子風(fēng)生成器可以用于將供氣部件供應(yīng)的氣體經(jīng)過(guò)出風(fēng)管道時(shí)制成離子風(fēng)。可以如圖2所示,供氣部件可以通過(guò)供氣管道22與出風(fēng)部件10相連,具體地,出風(fēng)部件10中的出風(fēng)管道21可以與供氣管道22連接。
[0029]更進(jìn)一步地,如圖2所示,出風(fēng)部件10可以包括多個(gè)出風(fēng)口 12,每個(gè)出風(fēng)口 12均與出風(fēng)管道21連接。
[0030]更進(jìn)一步地,除靜電裝置還可以包括傳感器30,傳感器30可以設(shè)置在機(jī)械手主體I與面板接觸的一端上,傳感器30可以用于獲取機(jī)械手主體I與面板之間的距離,控制器可以設(shè)置在機(jī)械手主體I外部,控制器可以用于根據(jù)傳感器30所獲取的機(jī)械手主體I與面板之間的距離控制出風(fēng)部件10向面板吹送離子風(fēng)。具體地,當(dāng)傳感器30所獲取的機(jī)械手主體I與面板之間的距離大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí),控制器可以控制出風(fēng)部件10停止吹送離子風(fēng),當(dāng)傳感器30所獲取的機(jī)械手主體I與面板之間的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí),控制器可以控制出風(fēng)部件10向面板吹送離子風(fēng)。具體地,控制器除使用單片機(jī)等實(shí)現(xiàn)外,還可以用相應(yīng)的功能電路模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)械手主體I與面板之間的距離和預(yù)設(shè)閾值的比較功能,例如,控制器中可以包括比較電路,該比較電路能夠?qū)鞲衅?0所獲取的機(jī)械手主體I與面板之間的距離信息轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)電壓值后與預(yù)設(shè)的電壓值(即對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)閾值的電壓值)進(jìn)行比較,當(dāng)判斷機(jī)械手主體I與面板之間的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí),則比較電路接通出風(fēng)部件10的電源電路,使得出風(fēng)部件10向面板吹送離子風(fēng)。在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)機(jī)械手的吸盤(pán)2吸附著面板時(shí),控制器能夠控制出風(fēng)部件10吹送離子風(fēng)以消除機(jī)械手與面板接觸產(chǎn)生的靜電,而當(dāng)機(jī)械手與面板分開(kāi)時(shí),由于傳感器30所檢測(cè)到的機(jī)械手主體I與面板之間的距離變大,控制器能夠控制出風(fēng)部件10停止吹送離子風(fēng),可見(jiàn),采用上述方式可以節(jié)約能源消耗。
[0031]更進(jìn)一步地,如圖2所示,可以在供氣部件與出風(fēng)部件10連接的供氣管道22上設(shè)置供氣閥門(mén)23,當(dāng)機(jī)械手主體I與面板23的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),控制器控制供氣閥門(mén)23開(kāi)啟以進(jìn)行供氣,當(dāng)機(jī)械手主體I與面板的距離大于預(yù)設(shè)閾值時(shí),控制器控制供氣閥門(mén)23關(guān)閉以停止供氣。具體地,控制器可以包括與供氣閥門(mén)23相連的開(kāi)關(guān)電路結(jié)構(gòu),當(dāng)接通該開(kāi)關(guān)電路結(jié)構(gòu)時(shí)則供氣閥門(mén)23開(kāi)啟,當(dāng)斷開(kāi)該開(kāi)關(guān)電路結(jié)構(gòu)時(shí)則供氣閥門(mén)23關(guān)閉,當(dāng)機(jī)械手主體I與面板23的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),可以接通該電路結(jié)構(gòu)以開(kāi)啟供氣閥門(mén)23。采用上述方式,可以通過(guò)控制器控制供氣部件向出風(fēng)部件10的供氣過(guò)程來(lái)控制出風(fēng)部件10的除靜電操作,當(dāng)需要出風(fēng)部件10吹送離子風(fēng)時(shí),控制器可以控制供氣閥門(mén)23開(kāi)啟,使得供氣部件供應(yīng)的氣體能夠進(jìn)入出風(fēng)部件10,從而能通過(guò)出風(fēng)部件10吹送離子風(fēng),當(dāng)機(jī)械手與面板分離后,控制器可以控制供氣閥門(mén)23關(guān)閉,使得出風(fēng)部件10停止吹送離子風(fēng)。
[0032]更進(jìn)一步地,如圖2所示,可以在供氣部件與出風(fēng)部件10連接的供氣管道22上設(shè)置多個(gè)并列的支管,并且可以在每個(gè)支管上均設(shè)置有供氣閥門(mén)23,在供氣部件向出風(fēng)部件10供氣時(shí),控制器可以控制開(kāi)啟預(yù)設(shè)數(shù)量的供氣閥門(mén)23以控制出風(fēng)部件10吹送的離子風(fēng)的風(fēng)量大小,可以根據(jù)實(shí)際需求確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量的具體值。具體地,控制器可以包括多個(gè)與供氣閥門(mén)23—一對(duì)應(yīng)連接的開(kāi)關(guān)電路結(jié)構(gòu),在向出風(fēng)部件10供氣時(shí),可以接通預(yù)定的某幾個(gè)開(kāi)關(guān)電路結(jié)構(gòu),以開(kāi)啟預(yù)設(shè)數(shù)量的供氣閥門(mén)23。采用上述方式,可以通過(guò)控制器控制進(jìn)入出風(fēng)部件10的氣體量的大小來(lái)控制出風(fēng)部件10吹送的離子風(fēng)的風(fēng)量的大小,在實(shí)際應(yīng)用中,可以適應(yīng)不同的除靜電需求,當(dāng)面板對(duì)于防靜電的要求較高時(shí),或者面板較大時(shí),可以通過(guò)控制器開(kāi)啟較多數(shù)量的供氣閥門(mén)23,當(dāng)面板對(duì)于防靜電的要求較低時(shí),或者面板較小時(shí),則可以通過(guò)控制器開(kāi)啟較少數(shù)量的供氣閥門(mén)23。
[0033]更進(jìn)一步地,可以在機(jī)械手主體上設(shè)置滑動(dòng)槽50,可以將出風(fēng)部件10設(shè)置在滑動(dòng)槽50上并且使出風(fēng)部件10能夠沿滑動(dòng)槽50滑動(dòng),同時(shí),可以用控制器控制出風(fēng)部件10沿滑動(dòng)槽50滑動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置。通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)槽50以使得出風(fēng)部件10能夠在機(jī)械手主體I上滑動(dòng),可以使得在對(duì)不同尺寸面板進(jìn)行除靜電操作時(shí),出風(fēng)部件10都能夠和面板保持合適的距離,如圖3所示,機(jī)械手吸附有面板3,可以在控制器中預(yù)設(shè)位置參數(shù),使控制器控制出風(fēng)部件10滑動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置,以使得出風(fēng)部件10和面板3之間的距離為d,為了得到更好的除靜電效果,可以設(shè)定出風(fēng)部件10和面板3的距離d大于50mm。
[0034]更進(jìn)一步地,如圖4所示,除靜電裝置還可以包括帶齒皮帶51和設(shè)置在滑動(dòng)槽50兩端的齒輪52和齒輪53,且可以使帶齒皮帶51與該兩個(gè)齒輪嚙合,出風(fēng)部件10可以通過(guò)中軸11固定在帶齒皮帶51上以使出風(fēng)部件10能夠隨帶齒皮帶51滑動(dòng)。通過(guò)上述方式,可以使得出風(fēng)部件10能夠穩(wěn)固地隨帶齒皮帶51滑動(dòng)。
[0035]更進(jìn)一步地,可以通過(guò)控制器控制齒輪52或齒輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)以控制出風(fēng)部件10滑動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置。具體地,控制器可以用相應(yīng)的功能電路模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪52或齒輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制,例如,控制器可以包括計(jì)數(shù)電路,且該計(jì)數(shù)電路與帶動(dòng)齒輪52或齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連,該計(jì)數(shù)電路能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的圈數(shù)(該電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)設(shè)圈數(shù)即對(duì)應(yīng)出風(fēng)部件10滑動(dòng)的預(yù)設(shè)位置),以控制齒輪52或齒輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述方式,可以使得控制器能夠便捷、穩(wěn)定地控制出風(fēng)部件10的滑動(dòng)。
[0036]上述為對(duì)本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手進(jìn)行的描述,可見(jiàn),本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置在機(jī)械手主體上的除靜電裝置,能夠在機(jī)械手傳輸面板的過(guò)程中向面板吹送離子風(fēng)以消除面板和機(jī)械手接觸過(guò)程中產(chǎn)生的靜電,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型能夠在機(jī)械手和顯示面板的接觸、貼合以及分離的整個(gè)過(guò)程中都進(jìn)行除靜電作業(yè)。同時(shí),本實(shí)用新型還可以根據(jù)實(shí)際需求開(kāi)啟預(yù)設(shè)數(shù)量的供氣閥門(mén)以控制出風(fēng)部件吹送的離子風(fēng)的風(fēng)量的大小,此外,本實(shí)用新型還可以調(diào)節(jié)出風(fēng)部件在機(jī)械手主體上的位置,以適應(yīng)不同大小的面板。
[0037]可以理解的是,以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式,然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言,在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下,可以做出各種變型和改進(jìn),這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手,該機(jī)械手用于傳輸面板,其特征在于,該機(jī)械手包括機(jī)械手主體和除靜電裝置,所述除靜電裝置設(shè)置在所述機(jī)械手主體上,且所述除靜電裝置能夠在所述機(jī)械手傳輸面板的過(guò)程中向所述面板吹送離子風(fēng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手,其特征在于,所述除靜電裝置包括出風(fēng)部件和與該出風(fēng)部件連接的供氣部件,所述供氣部件提供的氣體通過(guò)所述出風(fēng)部件成為離子風(fēng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手,其特征在于,所述出風(fēng)部件包括離子風(fēng)生成器和與所述供氣部件連通的出風(fēng)管道,所述離子風(fēng)生成器設(shè)置在所述出風(fēng)管道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手,其特征在于,所述出風(fēng)部件包括多個(gè)出風(fēng)口,所述出風(fēng)口與所述出風(fēng)管道連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手,其特征在于,所述除靜電裝置還包括傳感器和控制器,所述傳感器設(shè)置于所述機(jī)械手主體上,所述傳感器用于獲取所述機(jī)械手主體與所述面板之間的距離,所述控制器用于根據(jù)所述傳感器所獲取的所述機(jī)械手主體與所述面板之間的距離控制所述出風(fēng)部件向所述面板吹送離子風(fēng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手,其特征在于,所述供氣部件與所述出風(fēng)部件連接的供氣管道上設(shè)置有供氣閥門(mén),當(dāng)所述機(jī)械手主體與所述面板的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),所述控制器控制所述供氣閥門(mén)開(kāi)啟以進(jìn)行供氣,當(dāng)所述機(jī)械手主體與所述面板的距離大于預(yù)設(shè)閾值時(shí),所述控制器控制所述供氣閥門(mén)關(guān)閉以停止供氣。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手,其特征在于,所述供氣部件與所述出風(fēng)部件連接的供氣管道包括多個(gè)并列的支管,每個(gè)支管上均設(shè)置有供氣閥門(mén),所述控制器還用于在所述供氣部件向所述出風(fēng)部件供氣時(shí)控制開(kāi)啟預(yù)設(shè)數(shù)量的供氣閥門(mén)以控制所述出風(fēng)部件吹送的尚子風(fēng)的風(fēng)量大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手,其特征在于,所述機(jī)械手主體上設(shè)置有滑動(dòng)槽,所述出風(fēng)部件設(shè)置在所述滑動(dòng)槽上且能夠沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng),所述控制器還用于控制所述出風(fēng)部件沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手,其特征在于,所述除靜電裝置還包括帶齒皮帶和設(shè)置在所述滑動(dòng)槽的兩端的齒輪,所述帶齒皮帶與兩個(gè)所述齒輪嚙合,所述出風(fēng)部件通過(guò)中軸固定在所述帶齒皮帶上以能夠隨所述帶齒皮帶滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械手,其特征在于,所述控制器控制所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述出風(fēng)部件滑動(dòng)至所述預(yù)設(shè)的位置。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203510230SQ201320594386
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】杜永剛, 代訓(xùn)體 申請(qǐng)人:合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司