一種自動定位物料夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動定位物料夾具，解決了不同尺寸玻璃定位操作繁瑣的問題。包括在定位機構安裝臺（15）上固定設置有四個工作定位臺板支撐柱（6）和工作定位臺板（1），在工作定位臺板上分別設置有一對前后方向定位爪伸出通孔（2）和一對左右方向定位爪伸出通孔（4），在定位機構安裝臺的前后方向的中軸線上對稱設置有一對前后方向直線導軌（10）和前后方向絲杠螺母滑塊（7），在前后方向絲杠螺母滑塊的頂面上固定設置有前后方向定位爪（3），在定位機構安裝臺的左右方向的中軸線上對稱設置有一對左右方向直線導軌（14）和左右絲杠螺母滑塊（11），在左右絲杠螺母滑塊的頂面上固定設置有左右方向定位爪（5）。結構簡單，操作容易。
【專利說明】一種自動定位物料夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料夾具，該夾具可以實現玻璃或平板類零件的自動定位，該裝置主要應用于觸摸屏貼合設備中玻璃基板的定位。
【背景技術】
[0002]目前，在觸摸屏貼合設備上，玻璃基板的定位多采用定位銷或邊定位方式，但是這種定位方式只能實現玻璃基板的角定位，對于更換玻璃尺寸后，定位銷要移動位置或者重新更換臺板，過程繁瑣，更換臺板后要對上下臺板重新調整保證其平行度，并且手動放置玻璃存在定位誤差問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供了一種自動定位物料夾具，解決了不同尺寸玻璃定位誤差大和定位機構結構復雜操作繁瑣的技術問題。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案解決以上技術問題的:
[0005]一種自動定位物料夾具，包括定位機構安裝臺(15)，在定位機構安裝臺(15)上固定設置有四個工作定位臺板支撐柱(6)，在四個工作定位臺板支撐柱(6)的頂端上設置有工作定位臺板(1)，其特征在于，在工作定位臺板(I)上分別設置有一對前后方向定位爪伸出通孔(2 )和一對左右方向定位爪伸出通孔(4 )，一對前后方向定位爪伸出通孔(2 )設置在工作定位臺板(I)的前后方向的中軸線上，并以工作定位臺板(I)的中心點為中心對稱設置的，一對左右方向定位爪伸出通孔(4 )置在工作定位臺板(I)的左右方向的中軸線上，并以工作定位臺板(I)的中心點為中心對稱設置的；在定位機構安裝臺(15)的前后方向的中軸線上對稱設置有一對前后方向直線導軌(10)，前后方向直線導軌(10)上活動設置有前后方向絲杠螺母滑塊(7)，在前后方向絲杠螺母滑塊(7)的頂面上固定設置有前后方向定位爪(3)，前后方向定位爪(3)活動設置在前后方向定位爪伸出通孔(2)中，在前后方向絲杠螺母滑塊(7)中設置有前后絲杠(8)，前后絲杠(8)與前后絲杠驅動電機(9)連接；在定位機構安裝臺(15)的左右方向的中軸線上對稱設置有一對左右方向直線導軌(14)，在左右方向直線導軌(14)上活動設置有左右絲杠螺母滑塊(11)，在左右絲杠螺母滑塊(11)的頂面上固定設置有左右方向定位爪(5)，左右方向定位爪(5)活動設置在左右方向定位爪伸出通孔(4)中，在左右絲杠螺母滑塊(11)中設置有左右絲杠(12)，左右絲杠(12)與左右絲杠驅動電機(13)連接。
[0006]在工作定位臺板(I)的中心點處設置有被定位的玻璃基板。
[0007]本實用新型解決了不同型號尺寸玻璃的自動對位，避免了手動定位重復精度差問題，并且不用調整定位銷或者臺板。結構簡單，操作容易。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0009]圖2是本實用新型的定位機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0011]一種自動定位物料夾具，包括定位機構安裝臺15，在定位機構安裝臺15上固定設置有四個工作定位臺板支撐柱6，在四個工作定位臺板支撐柱6的頂端上設置有工作定位臺板1，在工作定位臺板I上分別設置有一對前后方向定位爪伸出通孔2和一對左右方向定位爪伸出通孔4，一對前后方向定位爪伸出通孔2設置在工作定位臺板I的前后方向的中軸線上，并以工作定位臺板I的中心點為中心對稱設置的，一對左右方向定位爪伸出通孔4置在工作定位臺板I的左右方向的中軸線上，并以工作定位臺板I的中心點為中心對稱設置的；在定位機構安裝臺15的前后方向的中軸線上對稱設置有一對前后方向直線導軌10，前后方向直線導軌10上活動設置有前后方向絲杠螺母滑塊7，在前后方向絲杠螺母滑塊7的頂面上固定設置有前后方向定位爪3，前后方向定位爪3活動設置在前后方向定位爪伸出通孔2中，在前后方向絲杠螺母滑塊7中設置有前后絲杠8，前后絲杠8與前后絲杠驅動電機9連接；在定位機構安裝臺15的左右方向的中軸線上對稱設置有一對左右方向直線導軌14，在左右方向直線導軌14上活動設置有左右絲杠螺母滑塊11，在左右絲杠螺母滑塊11的頂面上固定設置有左右方向定位爪5，左右方向定位爪5活動設置在左右方向定位爪伸出通孔4中，在左右絲杠螺母滑塊11中設置有左右絲杠12，左右絲杠12與左右絲杠驅動電機13連接。
[0012]在工作定位臺板I的中心點處設置有被定位的玻璃基板。
[0013]將玻璃基板放置在工作定位臺板上，前后方向定位爪先運動，定位爪接觸到玻璃后，傳感器感應到信號，前后定位爪停止運動。然后左右方向定位爪運動，定位爪接觸到玻璃后，傳感器感應到信號，左右定位爪也停止運動，此時玻璃完成中心點定位。
【權利要求】
1.一種自動定位物料夾具，包括定位機構安裝臺(15),在定位機構安裝臺(15)上固定設置有四個工作定位臺板支撐柱(6)，在四個工作定位臺板支撐柱(6)的頂端上設置有工作定位臺板(1)，其特征在于，在工作定位臺板(I)上分別設置有一對前后方向定位爪伸出通孔(2 )和一對左右方向定位爪伸出通孔(4 )，一對前后方向定位爪伸出通孔(2 )設置在工作定位臺板(I)的前后方向的中軸線上，并以工作定位臺板(I)的中心點為中心對稱設置的，一對左右方向定位爪伸出通孔(4 )置在工作定位臺板(I)的左右方向的中軸線上，并以工作定位臺板(I)的中心點為中心對稱設置的；在定位機構安裝臺(15)的前后方向的中軸線上對稱設置有一對前后方向直線導軌(10)，前后方向直線導軌(10)上活動設置有前后方向絲杠螺母滑塊(7)，在前后方向絲杠螺母滑塊(7)的頂面上固定設置有前后方向定位爪(3 )，前后方向定位爪(3 )活動設置在前后方向定位爪伸出通孔(2 )中，在前后方向絲杠螺母滑塊(7)中設置有前后絲杠(8)，前后絲杠(8)與前后絲杠驅動電機(9)連接；在定位機構安裝臺(15 )的左右方向的中軸線上對稱設置有一對左右方向直線導軌(14)，在左右方向直線導軌(14)上活動設置有左右絲杠螺母滑塊(11)，在左右絲杠螺母滑塊(11)的頂面上固定設置有左右方向定位爪(5)，左右方向定位爪(5)活動設置在左右方向定位爪伸出通孔(4)中，在左右絲杠螺母滑塊(11)中設置有左右絲杠(12)，左右絲杠(12)與左右絲杠驅動電機(13)連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動定位物料夾具，其特征在于，在工作定位臺板(I)的中心點處設置有被定位的玻璃基板。
【文檔編號】B25B11/00GK203665357SQ201320807755
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】楊子俠, 段青鵬, 劉永立, 趙乃輝 申請人:中國電子科技集團公司第二研究所