一種用于食品行業的機械爪的制作方法
【專利摘要】本發明所述的用于食品行業的機械爪，設置在機械臂內部的固定機構連接有伸縮機構，所述伸縮機構的下端連接有齒條，所述齒條兩側設置有限位機構，所述限位機構的下方相對設置有兩個扇形齒輪，兩個所述扇形齒輪在所述齒條的相對兩側與所述齒條齒合，兩個所述扇形齒輪固定連接有相對設置的指爪，所述齒條的下方設置有傳感器，所述伸縮機構上設置有控制器，所述控制器和所述傳感器與控制系統連接，所述控制系統通過傳感器傳送的數據得出爪的力度，從而控制所述控制器，控制所述伸縮機構伸縮，從而控制所述指爪的張合度。
【專利說明】—種用于食品行業的機械爪
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于食品行業的機械爪。
【背景技術】
[0002]在中、小批量生產柔性制造自動化生產線上，經常需要實現工件在兩工作臺間的搬移。而機械手由于定位精度高、工作性能穩定、結構靈活多樣等特點，獲得了廣泛的應用。由于采用繼電控制的機械手，存在控制裝置落后、接線復雜、易受干擾、可靠性差等問題。而基于PLC的機械手控制系統具有較高的性價比，在自動化生產線上得到較好地應用。
[0003]在生產線上，由于不是所有產品都是堅固不易碎的，總會有些產品是承受不了過大的握力，會造成樣品的損壞。

【發明內容】

[0004]為此，本發明所要解決的技術問題中指爪不易控制，造成樣品被抓壞并且會滑落的情況，從而提出一種用于食品行業的機械爪，設置在機械臂內部的固定機構連接有伸縮機構，所述伸縮機構的下端連接有齒條，所述齒條兩側設置有限位機構，所述限位機構的下方相對設置有兩個扇形齒輪，兩個所述扇形齒輪在所述齒條的相對兩側與所述齒條齒合，兩個所述扇形齒輪固定連接有相對設置的指爪，所述齒條的下方設置有傳感器，所述伸縮機構上設置有控制器，所述控制器和所述傳感器與控制系統連接。
[0005]優選的所述伸縮機構為氣缸，所述控制器為電磁閥，所述傳感器為壓力傳感器，所述控制系統為PLC控制系統。
[0006]優選的所述機器臂的底部設置有緩沖層，兩個所述指爪相對的面上設置有防滑層。
[0007]本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點，本發明所述的一種用于食品行業的機械爪，設置在機械臂內部的固定機構連接有伸縮機構，所述伸縮機構的下端連接有齒條，所述齒條兩側設置有限位機構，所述限位機構的下方相對設置有兩個扇形齒輪，兩個所述扇形齒輪在所述齒條的相對兩側與所述齒條齒合，兩個所述扇形齒輪固定連接有相對設置的指爪，所述齒條的下方設置有傳感器，所述伸縮機構上設置有控制器，所述控制器和所述傳感器與控制系統連接，所述控制系統通過傳感器傳送的數據得出爪的力度，從而控制所述控制器，控制所述伸縮機構伸縮，從而控制所述指爪的張合度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中
圖1是本發明一種用于食品行業的機械爪的一個實施例的結構圖。
[0009]圖中附圖標記表示為:1-固定機構，2-伸縮機構，3-齒條，4-扇形齒輪，5-指爪，6-防滑層，7-緩沖層，8-傳感器?！揪唧w實施方式】
[0010]下面提供本發明所述的機械爪的【具體實施方式】。
[0011]實施例1:本發明所述的一種用于食品行業的機械爪，如圖1所示，設置在機械臂內部的固定機構I連接有伸縮機構，所述伸縮機構2的下端連接有齒條3，所述齒條3兩側設置有限位機構，所述限位機構的下方相對設置有兩個扇形齒輪4，兩個所述扇形齒輪4在所述齒條3的相對兩側與所述齒條3齒合，兩個所述扇形齒輪4固定連接有相對設置的指爪5，所述齒條3的下方設置有傳感器8，所述伸縮機構2上設置有控制器，所述控制器和所述傳感器8與控制系統連接，所述控制系統通過傳感器8傳送的數據得出爪的力度，從而控制所述控制器，控制所述伸縮機構2伸縮，從而控制所述指爪5的張合度。
[0012]具體的所述伸縮機構2為氣缸，所述控制器為電磁閥，所述傳感器8為壓力傳感器，所述控制系統為PLC控制系統。
[0013]所述機器臂的底部設置有緩沖層7，兩個所述指爪5相對的面上設置有防滑層6，所述緩沖層7和防滑層6可選橡膠材料或樹脂等增加摩擦并且有彈性的材料。
[0014]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種用于食品行業的機械爪，其特征在于，設置在機械臂內部的固定機構(I)連接有伸縮機構(2 )，所述伸縮機構(2 )的下端連接有齒條(3 )，所述齒條(3 )兩側設置有限位機構，所述限位機構的下方相對設置有兩個扇形齒輪(4 )，兩個所述扇形齒輪(4 )在所述齒條(3)的相對兩側與所述齒條(3)齒合，兩個所述扇形齒輪(4)固定連接有相對設置的指爪(5)，所述齒條(3)的下方設置有傳感器(8)，所述伸縮機構(2)上設置有控制器，所述控制器和所述傳感器(8)與控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述伸縮機構(2)為氣缸，所述控制器為電磁閥，所述傳感器(8)為壓力傳感器，所述控制系統為PLC控制系統。
3.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于，所述機器臂的底部設置有緩沖層(7)，兩個所述指爪(5 )相對的面上設置有防滑層(6 )。
【文檔編號】B25J15/08GK103770124SQ201410044384
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月5日 優先權日:2014年2月5日
【發明者】趙西奎 申請人:蘇州信文食品有限公司