技術總結
本發明涉及一種大臂／小臂可快速更換的SCARA機械手。大臂可快速更換的SCARA機械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，還包括相互配合的聯軸器座和聯軸器，底座與大臂通過大臂驅動機構連接，聯軸器座與大臂連接，聯軸器與大臂輸出軸連接。小臂可快速更換的SCARA機械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，還包括相互配合的聯軸器座和聯軸器，大臂與小臂通過小臂驅動機構連接，聯軸器座與大臂連接，聯軸器與小臂輸出軸連接。本發明采用相互配合的聯軸器座和聯軸器，使大臂／小臂安裝和拆卸更加簡便快捷，實現SCARA機械手手臂的快速更換，使不同的底座與大臂之間、大臂與小臂之間可以進行多樣化搭配，豐富了SCARA機械手的種類，提高了SCARA機械手的可適應性。

技術研發人員：曾玲生;張自強;李潤鈿;趙永杰;康清格;陳章林
受保護的技術使用者：汕頭大學;汕頭輕工裝備研究院
文檔號碼：201410437112
技術研發日：2014.09.01
技術公布日：2017.01.11