一種機器人的夾爪裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是：還包括設置在支架上的氣缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，氣缸通過銷軸與右夾鉗臂連接，并帶動右夾鉗臂繞銷軸順時針轉動，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合，并通過右夾鉗臂帶動左夾鉗臂繞銷軸逆時針轉動，氣缸上設有隔熱板。本實用新型的優點是：針對曲軸鍛打過程中各工序夾料的不同特點，在機器人上安裝夾爪裝置，保證曲軸鍛打過程中能高效的夾緊曲軸毛坯并轉序，解決了在高溫作業區域無法用人工作業的弊端，提高生產效率，且夾料穩定。
【專利說明】一種機器人的夾爪裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及夾爪裝置，具體是新型的機器人夾爪裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的曲軸熱模鍛生產線，曲軸毛坯的夾緊和轉序主要利用半自動的機械手或人工用夾鉗，存在的問題是夾料不穩定，工作效率不高，在高溫區域無法人工作業。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為克服現有技術的不足，而提供新型的機器人夾爪裝置，該裝置解決了在高溫作業區域無法用人工作業的弊端，提高了生產效率。
[0004]實現本實用新型目的的第一種技術方案是:
[0005]一種新型的機器人夾爪裝置，包括支架，與現有技術不同的是:還包括設置在支架上的氣缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，氣缸通過銷軸與右夾鉗臂連接，并帶動右夾鉗臂繞銷軸順時針轉動，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合，并通過右夾鉗臂帶動左夾鉗臂繞銷軸逆時針轉動，氣缸上設有隔熱板。
[0006]所述左、右鉗臂之間的最大開鉗尺寸為270-275(^1。
[0007]實現本實用新型目的的另一種技術方案是:
[0008]一種新型的機器人夾爪裝置，包括支架，與現有技術不同的是:還包括設置在支架上的油缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，油缸分別通過齒條和齒輪軸與左、右夾鉗臂連接，并帶動齒條作直線往復運動，齒條帶動齒輪轉動，通過齒輪軸連接傳動給左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合作用分別繞齒輪軸轉動，油缸上設有隔熱板。
[0009]所述油缸還可以是氣缸。
[0010]所述左、右鉗臂之間的最大開鉗尺寸為520-525(^1。
[0011]本實用新型的優點是:針對曲軸鍛打過程中各工序夾料的不同特點，在機器人上安裝夾爪裝置，保證曲軸鍛打過程中能高效的夾緊曲軸毛坯并轉序，解決了在高溫作業區域無法用人工作業的弊端，提高生產效率，且夾料穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例1的主視圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例2的主視圖。
[0014]圖中:1.支架2.氣缸/油缸3.左夾鉗臂4.右夾鉗臂5.夾鉗塊6.銷軸
7.隔熱板8.齒條9.齒輪10.齒輪軸。
【具體實施方式】
[0015]實施例1:
[0016]參照圖1，一種新型的機器人夾爪裝置，由支架1和設置在支架1上的氣缸2、銷軸6，通過銷軸6與氣缸連接的左夾鉗臂3、右夾鉗臂4和夾鉗塊5組成，利用氣缸1帶動右夾鉗臂4在氣缸1的行程范圍內繞著銷軸6轉動，再由右夾鉗臂4帶動左夾鉗臂3繞著銷軸6轉動，左夾鉗臂3和右夾鉗臂4之間有齒輪9嚙合，夾鉗塊5分別安裝在左夾鉗臂3和右夾鉗臂4上，通過左夾鉗臂3和右夾鉗臂4的轉動達到夾緊和松開的效果，使左夾鉗臂3和右夾鉗臂4之間的最大開鉗尺寸達到272(^1
[0017]實施例2:
[0018]參照圖2，一種新型的機器人夾爪裝置，由支架1和設置在支架1上的油缸2、齒條
8、齒輪9、齒輪軸10、左夾鉗臂3、右夾鉗臂4和夾鉗塊5組成，利用油缸1帶動齒條8在油缸1的行程范圍內做直線往復運動，由齒條8帶動齒輪9轉動，通過齒輪軸10連接傳動給左夾鉗臂3和右夾鉗臂4，左夾鉗臂3、右夾鉗臂4之間有齒輪嚙合，使左夾鉗臂3、右夾鉗臂4繞著各自的齒輪軸轉動，夾鉗塊5分別安裝在左夾鉗臂3、右夾鉗臂4上，通過左夾鉗臂3、右夾鉗臂4的轉動達到夾緊和松開的效果，使左夾鉗臂3和右夾鉗臂4之間的最大開鉗尺寸達到 521.401110
【權利要求】
1.一種機器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是:還包括設置在支架上的氣缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，氣缸通過銷軸與右夾鉗臂連接，并帶動右夾鉗臂繞銷軸順時針轉動，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合，并通過右夾鉗臂帶動左夾鉗臂繞銷軸逆時針轉動，氣缸上設有隔熱板。
2.根據權利要求1所述的夾爪裝置，其特征是:所述左、右夾鉗臂之間的最大開鉗尺寸為 270_275cm。
3.一種機器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是:還包括設置在支架上的油缸和左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂上分別對應設置有左、右夾鉗塊，油缸分別通過齒條和齒輪軸與左、右夾鉗臂連接，并帶動齒條作直線往復運動，齒條帶動齒輪轉動，通過齒輪軸連接傳動給左、右夾鉗臂，左、右夾鉗臂之間通過齒輪相互嚙合作用分別繞齒輪軸轉動，油缸上設有隔熱板。
4.根據權利要求3所述的夾爪裝置，其特征是:所述油缸為油缸或氣缸。
5.根據權利要求3所述的夾爪裝置，其特征是:所述左、右夾鉗臂之間的最大開鉗尺寸為 520_525cm。
【文檔編號】B25J15/00GK204135274SQ201420426230
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】陳志輝, 文海賓, 桂福能, 李國旗 申請人:桂林福達重工鍛造有限公司