本發(fā)明涉及一種自動化機(jī)械設(shè)備，特別是一種印刷設(shè)備智能吸附機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在人們的生活中大量使用印刷產(chǎn)品，因而印刷機(jī)械也隨之取得了較大的發(fā)展，普通的印刷機(jī)一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機(jī)構(gòu)組成，通過上述機(jī)構(gòu)可以完成承印物在印刷機(jī)上的整個印刷過程，但是印刷完成后承印物還需要從印刷機(jī)上轉(zhuǎn)移到另外的位置收集包裝，如果采用人工收集，不僅效率低而且成本高，因而有企業(yè)采用機(jī)械手來夾取承印物轉(zhuǎn)移到下一工序的指定位置，但是某些承印物非常的薄而柔軟，而且承印物平放于印刷臺面上，機(jī)械手很難夾取，因而有必要針對上述問題開發(fā)一種新的智能式吸附機(jī)械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種印刷設(shè)備智能吸附機(jī)械手。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

印刷設(shè)備智能吸附機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架，該機(jī)架上安裝有驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)軌及位于導(dǎo)軌兩端的主動帶輪及從動帶輪，所述主動帶輪內(nèi)設(shè)有主動輪軸；從動帶輪內(nèi)設(shè)有從動輪軸，所述主動輪軸及從動輪軸均通過軸承安裝于機(jī)架上，所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與主動輪軸連接，主動帶輪及從動帶輪上繞有皮帶，所述導(dǎo)軌上安裝有滑座，該滑座與皮帶固定連接，所述滑座上安裝有連接臂，該連接臂上安裝有若干能夠吸附承印物的真空吸盤，且該真空吸盤通過升降機(jī)構(gòu)安裝于連接臂的端部。

所述連接臂為L型結(jié)構(gòu)。

所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑座通過滑塊安裝于直線導(dǎo)軌上。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動氣缸、升降板及升降滑柱，該升降驅(qū)動氣缸安裝于連接臂上，升降驅(qū)動氣缸的活塞桿端部及升降滑柱的一端均與升降板固定連接，且升降滑柱的另一端設(shè)有限制帽，所述連接臂上設(shè)有滑孔，所述升降滑柱位于滑孔中，升降滑柱上套有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端能夠緊壓于連接臂上；且其另一端能夠緊壓于限制帽上，所述真空吸盤安裝于升降板上。

所述滑座上安裝有壓塊，所述皮帶通過壓塊與滑座鎖固為一體。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用真空吸盤代替以前的機(jī)械夾取結(jié)構(gòu)，通過外接的真空發(fā)生器使使真空吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時，平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi)，使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務(wù)，上述結(jié)構(gòu)比機(jī)械夾取簡單，而且通過吸取的方式解決了機(jī)械夾取針對某些輕薄、柔軟的承印物難以夾取的問題，提高了承印物轉(zhuǎn)移的成功率，從而也提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的正視示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發(fā)明公開了一種印刷設(shè)備智能吸附機(jī)械手，包括機(jī)架1，該機(jī)架1上安裝有驅(qū)動電機(jī)2、導(dǎo)軌3及位于導(dǎo)軌3兩端的主動帶輪4及從動帶輪5，所述主動帶輪4內(nèi)設(shè)有主動輪軸6；從動帶輪5內(nèi)設(shè)有從動輪軸7，所述主動輪軸6及從動輪軸7均通過軸承安裝于機(jī)架1上，所述驅(qū)動電機(jī)2通過聯(lián)軸器與主動輪軸6連接，主動帶輪4及從動帶輪5上繞有皮帶8，所述導(dǎo)軌3上安裝有滑座9，該滑座9與皮帶8固定連接，滑座9與皮帶8連接的具體結(jié)構(gòu)在于：所述滑座9上安裝有壓塊10，所述皮帶8通過壓塊10與滑座9鎖固為一體，所述滑座9上安裝有連接臂11，該連接臂11上安裝有若干能夠吸附承印物的真空吸盤12，且該真空吸盤12通過升降機(jī)構(gòu)安裝于連接臂11的端部，上述結(jié)構(gòu)工作原理簡述如下：驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動主動輪軸6轉(zhuǎn)動，從而帶動主動帶輪4轉(zhuǎn)動，主動帶輪4帶動皮帶8移動，皮帶8在移動時帶動滑座9沿導(dǎo)軌3移動，從而通過連接臂11帶動真空吸盤12移動，從而真空吸盤12能夠通過上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行精確的從印刷機(jī)的印刷平臺到下一轉(zhuǎn)移地點的往復(fù)移動。

本結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動電機(jī)2采用了伺服電機(jī)，伺服電機(jī)具有如下優(yōu)點：精度高，實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；轉(zhuǎn)速可精確控制，電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短；適應(yīng)性好，抗過載能力強(qiáng)；及時性高，啟動及停止均能快速反應(yīng)，穩(wěn)定性好：運行平穩(wěn)。本結(jié)構(gòu)中，皮帶8采用的是同步帶，同步帶的優(yōu)點在于：具有準(zhǔn)確的傳動比、無滑差、可獲得恒定的速比、傳動平穩(wěn)、能吸振、噪音小、傳動比范圍大、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊，并且適宜于多軸傳動、不需潤滑、無污染，因此廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。導(dǎo)軌3為直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑座9通過滑塊安裝于直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌的優(yōu)點在于：定位精度很高、滾動摩擦的滾動方式、磨損小、承載能力強(qiáng)組裝容易并具互換性。上述部件的選用也充分保證了本結(jié)構(gòu)的運動精度，從而也保證了承印物轉(zhuǎn)運的準(zhǔn)確性。

如圖所示,所述連接臂11為L型結(jié)構(gòu),因為印刷設(shè)備的位置關(guān)系，本設(shè)備不能直接放置于與印刷設(shè)備相對的位置，因而連接臂11必須設(shè)置為L型，才能在連接臂11移動時候?qū)⒄婵瘴P12移動到承印物上方。

如圖所示，升降機(jī)構(gòu)具體在于：包括升降驅(qū)動氣缸13、升降板14及升降滑柱15，該升降驅(qū)動氣缸13安裝于連接臂11上，升降驅(qū)動氣缸13的活塞桿端部及升降滑柱15的一端均與升降板14固定連接，且升降滑柱15的另一端設(shè)有限制帽16，所述連接臂11上設(shè)有滑孔，所述升降滑柱15位于滑孔中，升降滑柱15上套有復(fù)位彈簧17，復(fù)位彈簧17的一端能夠緊壓于連接臂11上；且其另一端能夠緊壓于限制帽16上，所述真空吸盤12安裝于升降板14上。上述結(jié)構(gòu)工作原理簡述如下：當(dāng)連接臂11將真空吸盤12帶動到承印物上方后，升降驅(qū)動氣缸13開始工作，活塞桿推動升降板14下降，從而將真空吸盤12降下到距承印物很近的距離，這樣真空吸盤12才能容易將承印物吸起，吸起承印物并轉(zhuǎn)移到位后，升降驅(qū)動氣缸13活塞桿收回，連接臂11再帶動起移動回原位，準(zhǔn)備下一次工作，在活塞桿收回時，因為升降板14及真空吸盤12的重量超出活塞桿的承受力，因而如果單靠活塞桿提起上述部件容易造成升降驅(qū)動氣缸13的損壞，因而本結(jié)構(gòu)設(shè)置了復(fù)位彈簧17，在升降驅(qū)動氣缸13推動升降板14下降時，升降板14帶動升降滑柱15下移壓縮復(fù)位彈簧17，從而在活塞桿收回時復(fù)位彈簧17彈起頂起升降滑柱15，從而輔助升降驅(qū)動氣缸13提起升降板14及真空吸盤12。

以上對本發(fā)明實施例所提供的一種印刷設(shè)備智能吸附機(jī)械手，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。