本實用新型涉及機械手技術領域，具體屬于一種智能機械手。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

本實用新型的目的是提供了一種智能機械手，克服了現有技術的不足，在機械手每個機械臂上均設置一個獨立的自檢自修裝置，自檢自修裝置內部包括控制器、獨立電源、報警器、電流感應器和控制開關，通過電流感應器來檢測與其對應的驅動結構供電情況，當某個驅動結構由于線路狀況斷電時，控制器啟動自檢自修裝置，通過獨立電源臨時對驅動結構供電，同時發出報警提醒操作者，對機械手在使用過程中部分異常具有很好自檢自修能力，防止其突然停止工作，造成重大損失。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案如下：

一種智能機械手，包括固定座、旋轉結構、豎直臂、前伸臂、抓取臂和控制箱，所述的豎直臂、前伸臂和抓取臂之間通過驅動結構相互連接，所述的抓取臂前方通過抓取結構連接有抓手，所述的豎直臂、前伸臂和抓取臂上均設有自檢自修裝置，所述的自檢自修裝置包括盒體、控制器、電源、報警器、電流感應器和控制開關，所述的電源、報警器、電流感應器和控制開關均與控制器連接，所述的電流感應器感應端與其安裝位置所對應的驅動結構供電導線連接，所述的電源通過控制器、控制開關和與其安裝位置所對應的驅動結構連接。

進一步，所述的報警器包括燈光提醒裝置和聲音提醒裝置。

進一步，所述的電源為充電電池。

進一步，所述的自檢自修裝置內還設有充電裝置，所述的電源通過充電裝置與控制箱連接。

本實用新型與現有技術相比較，本實用新型的實施效果如下：

本實用新型所述一種智能機械手，在機械手每個機械臂上均設置一個獨立的自檢自修裝置，自檢自修裝置內部包括控制器、獨立電源、報警器、電流感應器和控制開關，通過電流感應器來檢測與其對應的驅動結構供電情況，當某個驅動結構由于線路狀況斷電時，控制器啟動自檢自修裝置，通過獨立電源臨時對驅動結構供電，同時發出報警提醒操作者，對機械手在使用過程中部分異常具有很好自檢自修能力，防止其突然停止工作，造成重大損失。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型局部放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的描述，但本發明不僅限于這些實例，在為脫離本發明宗旨的前提下，所為任何改進均落在本發明的保護范圍之內。

如圖所示，本實用新型所述的一種智能機械手，包括固定座1、旋轉結構2、豎直臂3、前伸臂5、抓取臂6和控制箱11，所述的豎直臂3、前伸臂5和抓取臂6之間通過驅動結構4相互連接，所述的抓取臂6前方通過抓取結構7連接有抓手，所述的豎直臂3、前伸臂5和抓取臂6上均設有自檢自修裝置8，所述的自檢自修裝置8包括盒體、控制器81、電源82、報警器83、電流感應器84和控制開關85，所述的電源82、報警器83、電流感應器84和控制開關85均與控制器81連接，所述的電流感應器84感應端與其安裝位置所對應的驅動結構供電導線連接，所述的電源82通過控制器81、控制開關85和與其安裝位置所對應的驅動結構連接；所述的報警器83包括燈光提醒裝置和聲音提醒裝置；所述的電源82為充電電池；所述的自檢自修裝置內還設有充電裝置86，所述的電源82通過充電裝置86與控制箱11連接。