本發(fā)明涉及智能機器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機器人及其頭部組件。

背景技術(shù)：

從機器人誕生到現(xiàn)在，機器人技術(shù)經(jīng)歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等快速的發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機器人水平不斷提高之外，各種用于服務(wù)行業(yè)的先進機器人系統(tǒng)也有了長足的進展。控制系統(tǒng)性能的進一步提高，激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。基礎(chǔ)技術(shù)和器件的發(fā)展為機器人的智能化、仿人和仿生發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。當前，機器人不僅應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，也在逐步應(yīng)用于與人們生活聯(lián)系緊密的領(lǐng)域。服務(wù)機器人、助老助殘機器人、教育機器人、娛樂機器人的發(fā)明、生產(chǎn)和應(yīng)用將會給人類的生活帶來便利和樂趣。

目前，在服務(wù)機器人中，部分機器人的人機交互屏幕設(shè)置機器人的頭部，這樣，可以提高機器人的視角，進而便于實現(xiàn)人機互動。

然而，現(xiàn)有的服務(wù)機器人中，用于人機交互的顯示屏是直板狀，這種形狀的顯示屏不能充分地顯示信息，顯示的內(nèi)容較少。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種機器人及其頭部組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機器人的顯示屏不能充分地顯示信息的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種機器人的頭部組件，包括頭部殼體，頭部組件還包括：顯示屏，顯示屏可拆卸地安裝在頭部殼體上，顯示屏為弧形結(jié)構(gòu)。

進一步地，顯示屏的沿其延伸方向的截面為弧形。

進一步地，顯示屏包括多個點陣屏，多個點陣屏依次拼接以形成弧形結(jié)構(gòu)。

進一步地，頭部殼體為球體，顯示屏繞頭部殼體的豎直方向的軸線設(shè)置。

進一步地，頭部殼體上設(shè)置有顯示開口，頭部組件還包括罩設(shè)在顯示開口上的面罩，顯示屏位于面罩的內(nèi)側(cè)。

進一步地，面罩的外表面與顯示屏的外表面形成球形面。

進一步地，面罩上設(shè)置有定位孔，頭部殼體上設(shè)置有定位柱，定位柱插設(shè)在定位孔內(nèi)。

進一步地，面罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定柱，頭部殼體上設(shè)置有固定槽，固定柱插設(shè)在固定槽內(nèi)。

進一步地，面罩上設(shè)置有卡扣，頭部殼體上設(shè)置有與卡扣相適配的卡口，卡扣卡設(shè)在卡口內(nèi)以使面罩固定在頭部殼體上。

進一步地，頭部組件還包括支撐架，支撐架設(shè)置在頭部殼體上，顯示屏安裝在支撐架上。

進一步地，支撐架包括兩個平行設(shè)置的連接板以及連接兩個連接板的支撐板，顯示屏安裝在連接板上。

進一步地，連接板上設(shè)置有安裝孔，顯示屏上設(shè)置有安裝柱，安裝柱插設(shè)在安裝孔內(nèi)。

進一步地，安裝孔為條形孔，安裝柱沿安裝孔的延伸方向可移動地設(shè)置。

進一步地，連接板為弧形板，連接板的延伸方向與顯示屏的延伸方向相同。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種機器人，包括頭部組件，頭部組件為上述的頭部組件。

本發(fā)明中的機器人的頭部組件包括頭部殼體和可拆卸地安裝在頭部殼體上的顯示屏，由于該顯示屏為弧形結(jié)構(gòu)，這樣，相對與直板狀，可以相應(yīng)地增加顯示屏的顯示表面積，進而增加顯示屏所顯示的內(nèi)容，擴大顯示屏的顯示視角，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人的顯示屏不能充分地顯示信息的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的頭部組件的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的頭部組件的面罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1中的頭部組件的面罩的俯視圖；

圖4示出了圖1中的頭部組件的面罩的側(cè)視圖；

圖5示出了圖1中的頭部組件的組裝圖；

圖6示出了圖1中的頭部組件的支撐架與頭部殼體之間的連接關(guān)系圖；以及

圖7示出了圖1中的頭部組件的顯示屏的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、頭部殼體；20、面罩；21、定位孔；22、固定柱；23、卡扣；30、顯示屏；31、點陣屏；32、安裝柱；40、支撐架；41、連接板；411、安裝孔；42、支撐板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種機器人的頭部組件，包括頭部殼體10，請參考圖1至圖7，頭部組件還包括：顯示屏30，顯示屏30可拆卸地安裝在頭部殼體10上，顯示屏30為弧形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明中的機器人的頭部組件包括頭部殼體10和可拆卸地安裝在頭部殼體10上的顯示屏30，由于該顯示屏30為弧形結(jié)構(gòu)，這樣，相對與直板狀，可以相應(yīng)地增加顯示屏的顯示表面積，進而增加顯示屏所顯示的內(nèi)容，擴大顯示屏的顯示視角，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人的顯示屏不能充分地顯示信息的問題。

如圖7所示，顯示屏30的沿其延伸方向的截面為弧形。優(yōu)選地，顯示屏30沿水平方向延伸。

如圖7所示，顯示屏30包括多個點陣屏31，多個點陣屏31依次拼接以形成弧形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，點陣屏31為直板狀。

在本實施例中，如圖1所示，頭部殼體10為球體，顯示屏30繞頭部殼體10的豎直方向的軸線設(shè)置。優(yōu)選地，顯示屏30的外表面與頭部殼體10的外表面相持平。

為了實現(xiàn)顯示屏30的安裝，頭部殼體10上設(shè)置有顯示開口，頭部組件還包括罩設(shè)在顯示開口上的面罩20，顯示屏30位于面罩20的內(nèi)側(cè)。優(yōu)選地，顯示屏30安裝在顯示開口內(nèi)。這樣，既可以實現(xiàn)對顯示屏30的保護，還可以使顯示屏30不突出于頭部殼體10的外表面，具有美觀的效果，還可以防止顯示屏30因突出設(shè)置而被損壞。

具體地，頭部殼體10的外表面與面罩20的外表面形成球形面。這樣，頭部殼體10和面罩20共同形成一個完整的球形面。

為了實現(xiàn)對面罩20的定位，如圖2所示，面罩20上設(shè)置有定位孔21，頭部殼體10上設(shè)置有定位柱，定位柱插設(shè)在定位孔21內(nèi)。這樣，在固定面罩20之前，便可以先利用定位柱和定位孔21對該面罩20定位。

為了實現(xiàn)對面罩20的固定，在一種實施方式中，如圖3所示，面罩20的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定柱22，頭部殼體10上設(shè)置有固定槽，固定柱22插設(shè)在固定槽內(nèi)。

為了實現(xiàn)對面罩20的固定，在另一種實施方式中，如圖3所示，面罩20的內(nèi)側(cè)設(shè)置有具有螺紋孔的固定柱22，頭部殼體10上設(shè)置固定孔，面罩20和頭部殼體10通過穿設(shè)在固定柱22和固定孔內(nèi)的螺釘固定連接。

在本實施例中，如圖3所示，面罩20上設(shè)置有卡扣23，頭部殼體10上設(shè)置有與卡扣23相適配的卡口，卡扣23卡設(shè)在卡口內(nèi)以使面罩20固定在頭部殼體10上。這樣，可以使面罩20與頭部殼體10卡接。

頭部殼體10由不銹鋼或非金屬制作。本發(fā)明中的攝像頭和顯示屏均安裝在頭部。

為了實現(xiàn)顯示屏30的安裝，如圖1和圖6所示，頭部組件還包括支撐架40，支撐架40設(shè)置在頭部殼體10上，顯示屏30安裝在支撐架40上。這樣，可以比較方便地實現(xiàn)顯示屏30的安裝。

支撐架40的具體結(jié)構(gòu)為，如圖6所示，支撐架40包括兩個平行設(shè)置的連接板41以及連接兩個連接板41的支撐板42，顯示屏30安裝在連接板41上。

為了實現(xiàn)顯示屏30與連接板41之間的連接，連接板41上設(shè)置有安裝孔411，顯示屏30上設(shè)置有安裝柱32，安裝柱32插設(shè)在安裝孔411內(nèi)。

具體地，安裝孔411為條形孔，安裝柱32沿安裝孔411的延伸方向可移動地設(shè)置。在安裝時，可以是安裝柱32在安裝孔411內(nèi)滑動，以便于調(diào)整顯示屏30的位置，實現(xiàn)對顯示屏30的快速定位。優(yōu)選地，安裝孔411為多個，多個安裝孔411沿連接板41的延伸方向布置。

為了提高連接板41與顯示屏30之間的連接效率，連接板41為弧形板，連接板41的延伸方向與顯示屏30的延伸方向相同。

本發(fā)明還提供了一種機器人，包括頭部組件，頭部組件為上述的頭部組件。

本發(fā)明中的機器人包括頭部，及與頭部通過身體連接的移動底盤，頭部包括觸摸感應(yīng)區(qū)、語音輸入?yún)^(qū)和只能安防攝像頭，身體由上至下依次設(shè)置有視覺導(dǎo)航區(qū)、觸摸屏顯示區(qū)、核心控制區(qū)、無線通訊區(qū)、自動充電區(qū)及紅外壁障區(qū)。本發(fā)明中的機器人可以實時實地地監(jiān)控視頻和音頻。

擴展機器人的智能服務(wù)功能時，在服務(wù)機器人體上安裝觸摸屏顯示器并與電器控制系統(tǒng)相連接，控制服務(wù)機器人運行到客人位置時，客人可以隨機觸摸顯示屏選擇所需服務(wù)項目，選擇的服務(wù)項目信息反饋到控制系統(tǒng)，機器人各構(gòu)件根據(jù)控制系統(tǒng)指令行走，取走物品實施服務(wù)。

按照引用的需要，應(yīng)用多臺服務(wù)機器人在同一場所服務(wù)時，基站控制系統(tǒng)實施群控，與服務(wù)機器人控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)，控制多條機器人的運行節(jié)拍，實施多臺機器人的服務(wù)項目。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的機器人的頭部組件包括頭部殼體和可拆卸地安裝在頭部殼體上的顯示屏，由于該顯示屏為弧形板，這樣，相對與直板狀，可以相應(yīng)地增加顯示屏的顯示表面積，進而增加顯示屏所顯示的內(nèi)容，擴大顯示屏的顯示視角，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人的顯示屏不能充分地顯示信息的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。