本發(fā)明涉及機器人顯示設(shè)備，具體地，涉及新型機器人眼睛組件。

背景技術(shù)：

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

其中，服務(wù)類機器人需要及時地反饋并與被服務(wù)者進行交流，因此機器人的眼睛組件在二者交流中起到了至關(guān)重要的作用，而目前市面常見的機器人眼睛方案多采用單塊LED顯示屏方案，其顯示表情種類少，效果差。

因此，急需要提供一種顯示內(nèi)容更加豐富、顯示效果更好的新型機器人眼睛組件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種新型機器人眼睛組件，該新型機器人眼睛組件結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便，顯示內(nèi)容更加豐富，顯示效果更好。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種新型機器人眼睛組件，包括兩片LCD顯示屏、調(diào)節(jié)栓、伸縮桿、可伸縮支撐桿、可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿和轉(zhuǎn)向軸套；其中，

兩片LCD顯示屏在同一平面內(nèi)沿同一方向排列設(shè)置，調(diào)節(jié)栓安裝在兩片LCD顯示屏之間形成的縫隙中，且調(diào)節(jié)栓的后壁通過可伸縮支撐桿與轉(zhuǎn)向軸套相連接；

伸縮桿的一端連接在調(diào)節(jié)栓的側(cè)壁上，另一端分別向外延伸并與兩片LCD顯示屏上與調(diào)節(jié)栓靠近的側(cè)邊相鉸接；

兩片LCD顯示屏均能夠分別繞鉸接處轉(zhuǎn)動，以使得兩片LCD顯示屏之間能夠形成鈍角夾角，且鈍角夾角為140-160°；

轉(zhuǎn)向軸套與LCD顯示屏后壁之間設(shè)置有可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿，可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿的兩端均為萬向球頭，轉(zhuǎn)向軸套上與LCD顯示屏后壁上均形成有與萬向球頭相配合的萬向接頭。

優(yōu)選地，LCD顯示屏上與調(diào)節(jié)栓靠近的側(cè)邊與伸縮桿之間通過鉸鏈合頁相連接，鉸鏈合頁為長條形合頁且其中一頁可拆卸地安裝至LCD顯示屏上，另一頁與伸縮桿焊接固定。

優(yōu)選地，鉸鏈合頁與LCD顯示屏之間的可拆卸連接方式為螺紋連接。

優(yōu)選地，伸縮桿與可伸縮支撐桿相垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，LCD顯示屏嵌設(shè)在保護盒內(nèi)且保護盒的后壁通過可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿與轉(zhuǎn)向軸套相連接。

優(yōu)選地，LCD顯示屏的側(cè)壁和后壁與保護盒的內(nèi)壁之間填充有緩沖件。

優(yōu)選地，緩沖件為海綿塊。

優(yōu)選地，LCD顯示屏的邊緣與保護盒的邊沿之間通過防水膠框密封處理。

優(yōu)選地，可伸縮支撐桿為氣動伸縮桿，并且氣動伸縮桿與設(shè)置在機器人頭部內(nèi)的控制器相電連以使得控制器能夠控制氣動伸縮桿伸縮。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明將兩片LCD顯示屏在同一平面內(nèi)沿同一方向排列設(shè)置，在兩片LCD顯示屏之間形成的縫隙中安裝調(diào)節(jié)栓，而調(diào)節(jié)栓的后壁通過可伸縮支撐桿與轉(zhuǎn)向軸套相連接；將伸縮桿的一端連接在調(diào)節(jié)栓的側(cè)壁上，另一端分別向外延伸并與兩片LCD顯示屏上與調(diào)節(jié)栓靠近的側(cè)邊相鉸接。這樣，伸縮可伸縮支撐桿就可以使得兩片LCD顯示屏均能夠分別繞鉸接處轉(zhuǎn)動，以使得兩片LCD顯示屏之間能夠形成鈍角夾角，此時調(diào)整夾角的大小就可以獲得最佳的視覺效果，例如鈍角夾角為140-160°。同時，在轉(zhuǎn)向軸套與LCD顯示屏后壁之間設(shè)置有可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿，可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿的兩端均為萬向球頭，轉(zhuǎn)向軸套上與LCD顯示屏后壁上均形成有與萬向球頭相配合的萬向接頭。如此配合可以使得LCD顯示屏在保證轉(zhuǎn)向靈活的同時，獲得良好的穩(wěn)定性，進一步地優(yōu)化了顯示效果。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的新型機器人眼睛組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

1-LCD顯示屏 2-調(diào)節(jié)栓

3-伸縮桿 4-可伸縮支撐桿

5-可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿 6-轉(zhuǎn)向軸套

7-鉸鏈合頁 8-保護盒

9-防水膠框

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“前、后”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

參見圖1，本發(fā)明提供一種新型機器人眼睛組件，包括兩片LCD顯示屏1、調(diào)節(jié)栓2、伸縮桿3、可伸縮支撐桿4、可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿5和轉(zhuǎn)向軸套6；其中，

兩片LCD顯示屏1在同一平面內(nèi)沿同一方向排列設(shè)置，調(diào)節(jié)栓2安裝在兩片LCD顯示屏1之間形成的縫隙中，且調(diào)節(jié)栓2的后壁通過可伸縮支撐桿4與轉(zhuǎn)向軸套6相連接；

伸縮桿3的一端連接在調(diào)節(jié)栓2的側(cè)壁上，另一端分別向外延伸并與兩片LCD顯示屏1上與調(diào)節(jié)栓2靠近的側(cè)邊相鉸接；

兩片LCD顯示屏1均能夠分別繞鉸接處轉(zhuǎn)動，以使得兩片LCD顯示屏1之間能夠形成鈍角夾角，且鈍角夾角為140-160°；

轉(zhuǎn)向軸套6與LCD顯示屏1后壁之間設(shè)置有可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿5，可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿5的兩端均為萬向球頭，轉(zhuǎn)向軸套6上與LCD顯示屏1后壁上均形成有與萬向球頭相配合的萬向接頭。

通過上述技術(shù)方案，將兩片LCD顯示屏1在同一平面內(nèi)沿同一方向排列設(shè)置，在兩片LCD顯示屏1之間形成的縫隙中安裝調(diào)節(jié)栓2，而調(diào)節(jié)栓2的后壁通過可伸縮支撐桿4與轉(zhuǎn)向軸套6相連接；將伸縮桿3的一端連接在調(diào)節(jié)栓2的側(cè)壁上，另一端分別向外延伸并與兩片LCD顯示屏1上與調(diào)節(jié)栓2靠近的側(cè)邊相鉸接。這樣，伸縮可伸縮支撐桿就可以使得兩片LCD顯示屏1均能夠分別繞鉸接處轉(zhuǎn)動，以使得兩片LCD顯示屏1之間能夠形成鈍角夾角，此時調(diào)整夾角的大小就可以獲得最佳的視覺效果，例如鈍角夾角為140-160°。同時，在轉(zhuǎn)向軸套6與LCD顯示屏1后壁之間設(shè)置有可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿5，可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿5的兩端均為萬向球頭，轉(zhuǎn)向軸套6上與LCD顯示屏1后壁上均形成有與萬向球頭相配合的萬向接頭。如此配合可以使得LCD顯示屏1在保證轉(zhuǎn)向靈活的同時，獲得良好的穩(wěn)定性，進一步地優(yōu)化了顯示效果。

在本實施方式中，為了優(yōu)化LCD顯示屏1與伸縮桿3之間的連接，便于調(diào)整兩片LCD顯示屏1之間的距離，優(yōu)選地，LCD顯示屏1上與調(diào)節(jié)栓2靠近的側(cè)邊與伸縮桿3之間通過鉸鏈合頁7相連接，鉸鏈合頁7為長條形合頁且其中一頁可拆卸地安裝至LCD顯示屏1上，另一頁與伸縮桿3焊接固定。

上述可拆卸連接方式可以是本領(lǐng)域中常見的任何一種可拆卸的快速拆裝方式，但是從便于操作和維護的角度考慮，優(yōu)選地，鉸鏈合頁7與LCD顯示屏1之間的可拆卸連接方式為螺紋連接。

此外，為了使得LCD顯示屏1安裝后與機器人服務(wù)的人之間的視角最佳，減少角度的調(diào)節(jié)步驟就可以獲得最佳的視覺效果，優(yōu)選地，伸縮桿3與可伸縮支撐桿4相垂直設(shè)置。

由于機器人的組裝件多為精細的功能件，一旦其輕微磕碰就會受損而失去原有的功能，為了防止LCD顯示屏1在安裝過程中受損，避免調(diào)節(jié)時將LCD顯示屏1弄壞，優(yōu)選地，LCD顯示屏1嵌設(shè)在保護盒8內(nèi)且保護盒8的后壁通過可伸縮轉(zhuǎn)向軸桿5與轉(zhuǎn)向軸套6相連接。

為了減少機器人在運行或運輸過程中受外力影響產(chǎn)生搖晃將LCD顯示屏1邊框與保護盒8頻繁撞擊受損幾率，有效保護LCD顯示屏1的完整率，優(yōu)選地，LCD顯示屏1的側(cè)壁和后壁與保護盒8的內(nèi)壁之間填充有緩沖件。

上述緩沖件可以是本領(lǐng)域中常見的任何一種柔性材料制成，但是從便于取材和減少生產(chǎn)成本的角度考慮，優(yōu)選地，緩沖件為海綿塊。使用海綿塊還可以利用其良好的透氣性，使得機器人頭部在運行時產(chǎn)生的熱量及時排出，避免熱量聚集。

在本實施方式中，為了提高LCD顯示屏1與保護盒8之間的密封性，避免灰塵或者水氣從二者之間的縫隙進入而損壞其他電子元件，優(yōu)選地，LCD顯示屏1的邊緣與保護盒8的邊沿之間通過防水膠框9密封處理。

另外，為了便于遠程控制和智能調(diào)節(jié)可伸縮支撐桿4的伸縮來調(diào)整兩片LCD顯示屏1之間的角度，優(yōu)選地，可伸縮支撐桿4為氣動伸縮桿，并且氣動伸縮桿與設(shè)置在機器人頭部內(nèi)的控制器相電連以使得控制器能夠控制氣動伸縮桿伸縮。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。