本實用新型涉及智能機器領域，具體而言，涉及一種傳動軸組件及具有其的機器人。

背景技術：

目前，隨著工業自動化的普及應用，工業機器人的使用已經越來越廣泛，涉及到各行各業。

在工業機器人中，實現電機與減速機之間傳動作用的傳動軸的軸體部與弧齒部之間是一體結構的，但是，這種一體結構的傳動軸的加工難度較大，增加了工業機器人的加工成本。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種傳動軸組件及具有其的機器人，以解決現有技術中的工業機器人的加工成本較高的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種傳動軸組件，傳動軸組件用于連接驅動電機和減速機，傳動軸組件包括：軸體件；齒輪件，齒輪件與軸體件可拆卸地連接。

進一步地，齒輪件套設在軸體件上。

進一步地，軸體件的側壁上設置有凸緣部，軸體件通過凸緣部與齒輪件連接。

進一步地，凸緣部上設置有第一連接孔，齒輪件上設置有第二連接孔，軸體件與齒輪件通過穿設在第一連接孔和第二連接孔內的緊固件連接。

進一步地，第一連接孔和/或第二連接孔為螺紋孔，緊固件為與螺紋孔相適配的螺栓。

進一步地，齒輪件為弧形齒輪。

進一步地，齒輪件設置在軸體件的端部。

進一步地，軸體件遠離齒輪件的一端設置有花鍵內孔。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機器人，包括驅動電機和減速機，機器人還包括：傳動軸組件，傳動軸組件為上述的傳動軸組件，傳動軸組件的軸體件與驅動電機連接，傳動軸組件的齒輪件與減速機連接。

進一步地，機器人還包括具有容納腔的關節體，傳動軸組件安裝在關節體內。

本實用新型中的傳動軸組件包括軸體件和齒輪件，由于軸體件和齒輪件可拆卸地連接，這樣，在加工時，便可以單獨、大批量地生產軸體件和齒輪件，進而降低了傳動軸的加工難度，減少了傳動軸的加工成本，解決了現有技術中的工業機器人的加工成本較高的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的傳動軸組件的實施例的結構示意圖；

圖2示出了圖1中的傳動軸組件的A-A剖視圖；以及

圖3示出了根據本實用新型的機器人的實施例的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、軸體件；11、凸緣部；12、花鍵內孔；13、外螺紋；20、齒輪件；30、緊固件；40、關節體；50、支撐軸承；60、鎖緊螺母。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

本實用新型提供了一種傳動軸組件，請參考圖1至圖3，傳動軸組件用于連接驅動電機和減速機，傳動軸組件包括：軸體件10；齒輪件20，齒輪件20與軸體件10可拆卸地連接。

本實用新型中的傳動軸組件包括軸體件10和齒輪件20，由于軸體件10和齒輪件20可拆卸地連接，這樣，在加工時，便可以單獨、大批量地生產軸體件10和齒輪件20，進而降低了傳動軸的加工難度，減少了傳動軸的加工成本，解決了現有技術中的工業機器人的加工成本較高的問題。

在本實施例中，齒輪件20套設在軸體件10上。通過使齒輪件20套設在軸體件10上，可以提高齒輪件20與軸體件10之間的固定效果。

為了實現軸體件10與齒輪件20之間的連接，軸體件10的側壁上設置有凸緣部11，軸體件10通過凸緣部11與齒輪件20連接。優選地，該凸緣部11為法蘭部。

具體地，凸緣部11上設置有第一連接孔，齒輪件20上設置有第二連接孔，軸體件10與齒輪件20通過穿設在第一連接孔和第二連接孔內的緊固件30連接。這樣，可以保證凸緣部11與齒輪件20之間的固定效果。

在本實施例中，第一連接孔和/或第二連接孔為螺紋孔，緊固件30為與螺紋孔相適配的螺栓。具體地，第一連接孔為光孔，第二連接孔為螺紋孔。優選地，第一連接孔為沉頭孔，螺栓的螺帽部位于沉頭孔的沉頭部內。

在本實施例中，如圖1至圖3所示，齒輪件20為弧形齒輪。即將齒輪件20設置為傘齒輪。

為了實現傳動軸的傳動作用，齒輪件20設置在軸體件10的端部。優選地，軸體件10內設置有通孔，該通孔為階梯孔。

在本實施例中，軸體件10遠離齒輪件20的一端設置有花鍵內孔12。這樣，軸體件10的一端便可以通過齒輪件20與減速機連接，軸體件10的另一端用于與電機連接。通過在軸體件10上設置花鍵內孔12，便可以使電機通過花鍵軸與軸體件10連接。

優選地，軸體件10的外壁上設置有外螺紋13，傳動軸組件還包括鎖緊螺母60，該鎖緊螺母60與外螺紋13相適配。通過設置鎖緊螺母60將傳動軸組件鎖緊在關節體40內。

本實用新型還提供了一種機器人，如圖3所示，該機器人包括驅動電機和減速機，機器人還包括：傳動軸組件，傳動軸組件為上述的傳動軸組件，傳動軸組件的軸體件10與驅動電機連接，傳動軸組件的齒輪件20與減速機連接。

在本實施例中，如圖3所示，機器人還包括具有容納腔的關節體40，傳動軸組件安裝在關節體40內。

具體地，機器人還包括支撐軸承50，支撐軸承50套設在傳動軸組件的軸體件10上，傳動軸組件通過支撐軸承50可轉動地安裝在所述容納腔內。

本技術方案中的機器人為四軸機器人，其可應用于各行各業的生產線上進行物品放取、移動、運輸等。

本技術方案采用DD馬達作為驅動裝置，其工作時輸出的力矩更大，代替傳統的伺服電機配置減速電機或者齒輪組組成的驅動裝置，加減速控制效果更佳，整個四軸機械手的集成化程度更佳。

從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果：

本實用新型中的傳動軸組件包括軸體件和齒輪件，由于軸體件和齒輪件可拆卸地連接，這樣，在加工時，便可以單獨、大批量地生產軸體件和齒輪件，進而降低了傳動軸的加工難度，減少了傳動軸的加工成本，解決了現有技術中的工業機器人的加工成本較高的問題。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。