1.新型二自由度仿指焊槍的設計方案，其特征在于，該系統包括槍身（1）、固定座（2）、近指節（3）、中指節（4）、遠指節（5）和運動控制模塊，其中：
所述的槍身（1）由密封圈（6）、進氣孔（7）和接電螺柱（8）組成，實現機器人對焊槍整體進行夾持運動及焊槍通電和輸送氣；
所述的固定座（2）使得焊槍指節與槍身（1）固定連接成一個整體，固定座包含兩個電機固定座（9）、電機Ⅰ（10）、電機Ⅱ（11），并且內部鏤空便于氣體的輸送，實現機體固定、管道輸送功能及為指節運動提供動力；
所述的近指節（3）固定在固定座（2）上，由滾線輪（12）、軸端固定帽（13）、彈簧固定柱Ⅰ（14）組成，內部鏤空便于內骨彈簧和軟管的穿插；
所述的中指節（4）通過兩個連接軸梢（21）分別與近指節和遠指節鉸接，為指節之間的左右彎曲變化奠定基礎，其邊緣附有滑孔便于柔性繩索穿過，內部鏤空便于內骨彈簧（17）和軟管的穿插；
所述的內骨彈簧（17）由近指節的彈簧固定柱Ⅰ（14）和遠指節的彈簧固定柱Ⅱ（22）固定在三個指節內部，內骨彈簧中的空隙穿插有送絲軟管（15）和通氣軟管（16），充當內部通道；
所述的遠指節（5）由彈簧固定柱Ⅱ（22）、絕緣套（23）、出氣孔（24）、噴嘴（25）、導電嘴（26）組成，通過電機Ⅰ和Ⅱ拉動固定在遠指節上的滑孔實現指節左右彎曲變化，遠指節完成焊接功能；
所述的運動控制模塊由機器人控制系統發出信號完成電機Ⅰ和Ⅱ的不同操作，協同配合使焊槍實現左右彎曲變化焊接。
2.根據權利要求書所述的新型二自由度仿指焊槍的設計方案，其特征在于，所述的槍身（1）通過接電螺柱（8）連接機器人運動系統，用于機器人與焊槍之間的通信連接及電源供給，由機器人控制系統發出指令實現焊槍的運動控制；
所述的電機Ⅰ（10）和電機Ⅱ（11）接收到運動指令協調配合運轉，通過拉動固定在遠指節（5）上的滑孔，帶動遠指節向左或者向右彎曲，內骨彈簧（17）也會相應彎曲動作，同時指關節處的連接軸梢（21）配合指節實現彎曲運動；
所述的導電嘴（26）高出噴嘴（25）端面3mm，保證導電效果，使電流穩定，均勻送絲，噴嘴內的氣流通道光滑均勻，能以較小的保護氣體流量獲得較好的保護效果，便于焊接正常工作。