本發明：一種電動抓取機械手，涉及自動化生產設備領域，可通過一根雙旋向絲桿驅動兩個不同旋向的絲桿螺母，帶動一對夾板的開與合，實現對工件的抓取和放置，其結構緊湊，抓取牢固。

背景技術：

在自動化生產過程中，需要對大量產品和原材料進行抓取。利用工業機器人實現對產品的自動化生產，能夠大大節省人力和成本，提高生成效率。工業機器人具有結構緊湊、技術成熟、控制方便和動作敏捷等優勢，被廣泛地應用于多種自動化生產過程中。抓取機械手安裝在機器人手臂的末端，完成對工件的抓取和放置。目前抓取機械手的工作方式設計比較單一，工作時依賴其他輔助設備。

技術實現要素：

一種電動抓取機械手，其特征在于：包括與機器人末端連接的連接板1，安裝在連接板1兩側的角鋁Ⅰ2和角鋁Ⅱ3，安裝在角鋁2下方的上端板4；安裝在上端板4上面的步進電機5，步進電機5的輸出軸通過聯軸器6與雙旋向絲桿7連接，雙旋向絲桿7通過深溝球軸承8安裝在下端板9上，上端板4和下端板9之間安裝了側板Ⅰ10和側板Ⅱ11。

權利要求1所述的一種電動抓取機械手，其特征在于：所述的雙旋向絲桿7上側的右旋絲桿上安裝了右旋絲桿螺母12，下側的左旋絲桿上安裝了左旋絲桿螺母13，雙旋向絲桿7正向或反向轉動，帶動右旋絲桿螺母12與左旋絲桿螺母13相向或反向移動；右旋絲桿螺母12和左旋絲桿螺母13通過上下兩個連桿14與夾板Ⅰ15相連，與夾板Ⅰ15對稱一側安裝有夾板Ⅱ16；右旋絲桿螺母12與左旋絲桿螺母13相向或反向的移動，通過連桿14帶動夾板Ⅰ15與夾板Ⅱ16的開與合。

本發明的有益效果：

本發明通過雙旋向絲桿驅動兩個不同旋向的絲桿螺母的巧妙結合，結構緊湊、控制簡單和方便拆裝；通過步進電機驅動，減少了其他輔助設備，設計簡單。

附圖說明

附圖1是一種電動抓取機械手三維結構圖。

附圖2是左夾板俯視圖圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的工作原理做詳細闡述。

一種電動抓取機械手，包括與機器人末端連接的連接板1，安裝在連接板1兩側的角鋁Ⅰ2和角鋁Ⅱ3，安裝在角鋁2下方的上端板4，連接板1、角鋁Ⅰ2、角鋁Ⅱ3和上端板4構成的安裝支架；安裝在上端板4上面的步進電機5，步進電機5的輸出軸通過聯軸器6與雙旋向絲桿7連接，雙旋向絲桿7通過深溝球軸承8安裝在下端板9上，上端板4和下端板9之間安裝了側板Ⅰ10和側板Ⅱ11，側板Ⅰ10、側板Ⅱ11和下端板9構成工作機構支架。

所述的雙旋向絲桿7上側的右旋絲桿上安裝了右旋絲桿螺母12，下側的左旋絲桿上安裝了左旋絲桿螺母13，雙旋向絲桿7正向或反向轉動，帶動右旋絲桿螺母12與左旋絲桿螺母13相向或反向移動；右旋絲桿螺母12和左旋絲桿螺母13通過上下兩個連桿14與夾板Ⅰ15相連，與夾板Ⅰ15對稱一側安裝有夾板Ⅱ16；右旋絲桿螺母12與左旋絲桿螺母13相向或反向的移動，通過連桿14帶動夾板Ⅰ15與夾板Ⅱ16的開與合。其結構緊湊、控制簡單和方便拆裝，避免了使用其他輔助設備，工作更加可靠。