本發明涉及自動控制領域，尤其涉及一種具有軌道校準功能的桁架機器人。

背景技術：

現有桁架機器人不具備軌道校準的功能，在操作過程中，當桁架機器人偏離軌道時便無法及時自動調整軌道，進而影響作業效率。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種具有軌道校準功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備軌道校準功能的問題，本發明增加了紅外脈沖控制器和紅外發射器，使桁架機器人能自動調整軌道，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種具有軌道校準功能的桁架機器人，包括支架、橫梁、軌道、機座、機械臂、紅外發射器、接收器以及軌道校準輸入輸出接口，所述橫梁架設在支架上，所述軌道設置于橫梁上，所述機座設置于軌道內，所述機械臂垂直與機座連接，所述紅外發射器均勻分布于軌道內，所述接收器設置于機座內并與紅外發射器相對，所述軌道校準輸入輸出接口設置于機座表面。

在本發明一個較佳實施例中，所述機座內設置有紅外脈沖控制器，所述紅外脈沖控制器與紅外發射器連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述紅外脈沖控制器與機座電路連接，所述校準輸入輸出接口與紅外脈沖控制器連接。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種具有軌道校準功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備軌道校準功能的問題，本發明增加了紅外脈沖控制器和紅外發射器，使桁架機器人能自動調整軌道，提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發明一種具有軌道校準功能的桁架機器人的一較佳實施例的結構圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明實施例包括：

一種具有軌道校準功能的桁架機器人，包括支架1、橫梁2、軌道3、機座4、機械臂5、紅外發射器6、接收器7以及軌道校準輸入輸出接口8，所述橫梁2架設在支架1上，所述軌道3設置于橫梁2上，所述機座4設置于軌道3內，所述機械臂5垂直與機座4連接，所述紅外發射器6均勻分布于軌道3內，所述接收器7設置于機座4內并與紅外發射器6相對，所述軌道校準輸入輸出接口8設置于機座4表面。

其中，所述機座4內設置有紅外脈沖控制器，所述紅外脈沖控制器與紅外發射器6連接。

進一步的，所述紅外脈沖控制器與機座4電路連接，所述校準輸入輸出接口與紅外脈沖控制器連接。

綜上所述，本發明提供了一種具有軌道校準功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備軌道校準功能的問題，本發明增加了紅外脈沖控制器和紅外發射器6，使桁架機器人能自動調整軌道3，提高生產效率。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。