本實用新型涉及龍門桁架技術領域，尤其涉及一種龍門桁架機器人的工件推盤裝置。

背景技術：

在科技快速發展的今天，越來越多的大型設備開始出現在我們的生產生活中，桁架機器人現在廣泛應用各種產品生產中，尤其對于大型設備的焊接，具有無可比擬的優勢，一般桁架機器人上攜帶的電焊機自重都較重，且對于行走定位精度都有極高的要求，傳統的龍門工件推盤裝置結構往往在使用一段時間以后會出現變形，給高精度行走定位帶來極大的困難，另外，往往維修起來比較費時費力，造成使用的成本升高，不利于長久的使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種龍門桁架機器人的工件推盤裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種龍門桁架機器人的工件推盤裝置，包括機體、底板、防護擋板和右縱桿，所述機體前表面安裝有凹槽板，所述機體下方安裝有扣槽，且扣槽下方安裝有連接卡塊，所述機體上表面安裝有緊固螺釘，所述機體左側安裝有左縱桿，所述機體右側安裝有防護擋板，所述防護擋板表面安裝有右縱桿，所述右縱桿表面安裝有張弛度調節柱，所述防護擋板左側安裝有機體基座，所述機體通過機體基座與底板相連，所述底板上方安裝有橫向鏈，所述底板前表面安裝有下軌槽，所述底板前表面安裝有上軌槽，且上軌槽表面安裝有調節孔，所述底板后表面安裝有槽孔，且槽孔右側安裝有掛桿。

優選的，所述扣槽為不銹鋼矩形對稱結構。

優選的，所述底板通過橫向鏈與機體相連

優選的，所述右縱桿表面安裝有防脫柱。

優選的，所述槽孔共安裝有四個，且槽孔均勻安裝在底板后表面。

本實用新型中，通過安裝的扣槽為不銹鋼矩形結構，能夠將該裝置和機械手臂進行穩定的連接作用，避免機械手臂出現意外滑落的情況，通過右縱桿表面安裝的防脫柱，能夠避免機體與底板之間的咬合處出現松動，能夠對機體起到相對完善的固定作用，通過安裝的張弛度調節柱，使得機體和右縱桿之間的摩擦力根據實際工藝需要進行調節，增強了該裝置的功能適應性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種龍門桁架機器人的工件推盤裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種龍門桁架機器人的工件推盤裝置的底板背面結構示意圖。

圖中：1，連接卡塊、2，扣槽、3，機體、4，凹槽板、5，緊固螺釘、6，底板、7，左縱桿、8，機體基座、9，橫向鏈、10，防護擋板、11，上軌槽、12，調節孔、13，下軌槽、14，防脫柱、15，張弛度調節柱、16，右縱桿、17，槽孔、18，掛桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種龍門桁架機器人的工件推盤裝置，包括機體3、底板6、防護擋板10和右縱桿16，機體3前表面安裝有凹槽板4，機體3下方安裝有扣槽2，且扣槽2下方安裝有連接卡塊1，機體3上表面安裝有緊固螺釘5，機體3左側安裝有左縱桿7，機體3右側安裝有防護擋板10，防護擋板10表面安裝有右縱桿16，右縱桿16表面安裝有張弛度調節柱15，防護擋板10左側安裝有機體基座8，機體3通過機體基座8與底板6相連，底板6上方安裝有橫向鏈9，底板6前表面安裝有下軌槽13，底板6前表面安裝有上軌槽11，且上軌槽11表面安裝有調節孔12，底板6后表面安裝有槽孔17，且槽孔17右側安裝有掛桿18，扣槽2為不銹鋼矩形對稱結構，底板6通過橫向鏈9與機體3相連，右縱桿16表面安裝有防脫柱14，槽孔17共安裝有四個，且槽孔17均勻安裝在底板6后表面。

工作原理：當使用該龍門桁架機器人的工件推盤裝置時，將該裝置通過底板6與龍門桁架進行固定作用，同時將機械手臂通過連接卡塊1和扣槽2連接，在控制系統發出指令之后，液壓傳動裝置將液壓力作用在橫向鏈9，橫向鏈9轉動將防護擋板10整體在底板6表面的上軌槽11和下軌槽13之間左右移動，同時機體3根據高度將左縱桿7和右縱桿16將機體3進行上下的移動來滿足機械手臂的操作要求，使得工件推盤裝置能夠完整運行。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。