技術總結
本發明公開了一種精密裝配機器人，包括底座、轉臺、大臂、小臂、腕關節、前端旋轉關節和氣動夾緊裝置，轉臺轉動安裝在底座上，大臂一端與轉臺鉸接，大臂另一端與小臂一端鉸接，小臂另一端與腕關節一端鉸接，前端旋轉關節轉動安裝在腕關節另一端，氣動夾緊裝置安裝在前端旋轉關節外端；底座上安裝有用于帶動轉臺轉動的轉臺滾珠絲杠驅動機構，轉臺上安裝有用于帶動大臂轉動的大臂滾珠絲杠驅動機構，大臂上安裝有用于帶動小臂轉動的小臂滾珠絲杠驅動機構，小臂上安裝有用于帶動腕關節轉動的腕關節驅動機構，腕關節上安裝有用于帶動前端旋轉關節轉動的前端關節驅動機構。本發明傳動平穩，定位精度高，生產效率高，使用壽命長，使用范圍廣。

技術研發人員：邢旭;袁玉鎖;蔡小讓;楊超
受保護的技術使用者：西北機器有限公司
文檔號碼：201610997136
技術研發日：2016.11.11
技術公布日：2017.02.22