本發明涉及機器人領域，特別是一種用于裝配機器人軸承的合金。

背景技術：

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

目前，裝配機器人的軸承存在受力強度不高，容易斷裂的問題。

技術實現要素：

本發明采用如下技術方案：

一種用于裝配機器人軸承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22-2.98%，Al：1.35-2.25%，Zn：1.54-2.15%，V：0.05-0.12%，C：3.88-4.5%，Si：1.35-1.75%，K：1.02-1.25%，Re：0.15-0.35%，Cm：0.02-0.05%，Co：0.85-1.25%，Pb：0.45-0.75%，余量為Fe。

更優選的，上述一種用于裝配機器人軸承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22%，Al：1.35%，Zn：1.54%，V：0.05%，C：3.88%，Si：1.35%，K：1.02%，Re：0.15%，Cm：0.02%， Co：0.85%，Pb：0.45%，余量為Fe。

本發明能夠提高裝配機器人的軸承的強度，具有穩定性能好、制造簡單、成本低等優點。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

一種用于裝配機器人軸承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22-2.98%，Al：1.35-2.25%，Zn：1.54-2.15%，V：0.05-0.12%，C：3.88-4.5%，Si：1.35-1.75%，K：1.02-1.25%，Re：0.15-0.35%，Cm：0.02-0.05%，Co：0.85-1.25%，Pb：0.45-0.75%，余量為Fe；更優選的，上述一種用于裝配機器人軸承的合金，按照重量百分比含量含有：Li：1.22%，Al：1.35%，Zn：1.54%，V：0.05%，C：3.88%，Si：1.35%，K：1.02%，Re：0.15%，Cm：0.02%， Co：0.85%，Pb：0.45%，余量為Fe。

本發明能夠提高裝配機器人的軸承的強度，具有穩定性能好、制造簡單、成本低等優點。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。