技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種機(jī)械手夾具快換機(jī)構(gòu)，包括固定柱及固定套，固定柱的下端開(kāi)有的槽口，且固定柱上開(kāi)有多個(gè)鋼球孔，鋼球孔與槽口相連通，且鋼球孔內(nèi)設(shè)置有鋼球，鋼球孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋球部，固定套包括與槽口相匹配的套體部及限位部，套體部的外表面設(shè)置有多個(gè)弧形結(jié)構(gòu)的卡槽，固定套與固定柱相連時(shí)，鋼球的內(nèi)側(cè)卡在卡槽中；固定柱的下端固定連接有固定環(huán)，且固定柱上設(shè)置有擋環(huán)，固定柱上位于固定環(huán)與擋環(huán)之間可上下移動(dòng)的設(shè)置有定位套，且固定柱上位于定位套與擋環(huán)之間設(shè)置有彈簧，定位套內(nèi)側(cè)的上部設(shè)置有頂壓部，且定位套內(nèi)側(cè)的下部設(shè)置有多個(gè)容納槽，容納槽為錐形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可快速的實(shí)現(xiàn)夾具的更換，操作方便、簡(jiǎn)單，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周利鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇尚誠(chéng)精密模具科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611100609
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.02.22