技術總結
本申請公開了一種機器人，包括用于放置貨物的車體、用于夾緊貨物的機臂和用于控制機臂翻轉的翻轉運動組件；翻轉運動組件包括一對相配合的第一傳動輪組；第一傳動輪組的從動輪通過一轉軸與機臂根部或靠近根部位置相連。根據本申請實施例提供的技術方案，通過機臂翻轉實現在有落差位置的貨物搬運。

技術研發人員：雷鵬濤
受保護的技術使用者：順豐科技有限公司
文檔號碼：201611102631
技術研發日：2016.12.05
技術公布日：2017.05.24