本實用新型涉及廣告智能技術領域，更具體地說涉及宣傳機器人。

背景技術：

現如今隨著人們生活節奏的加快，人們開始進行各種創業，但剛成立的公司許多的人都不知道，還有一些公司研究出的新產品，也無法讓人知道，因此廣告的傳播起到了重要的作用，現如今的廣告大部分靠人工傳播，人工傳播受天氣的影響，會對工作人員的身體產生一定的安全隱患，并且人工散發廣告速度慢，勞動強度大，傳播效果差。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是：提供宣傳機器人，能夠完成傳單的發放，移動迅速，三維電子陀螺儀提高宣傳機器人的穩定性，能夠人機互動，娛樂性強，降低傳單的發放成本與勞動強度，智能化程度高，實用性強。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及廣告智能技術領域，更具體地說是宣傳機器人，包括機器人殼體、手臂、輪子、超聲波傳感器、顯示屏、紙張撐起桿、紙張出口、舵機Ⅰ、頭部、攝像頭、揚聲器、人體紅外線傳感器、麥克風、紅外線距離傳感器、舵機Ⅱ、導向板、紙張輸出輥、電機Ⅰ、廣告紙存儲盒、無線數據收發裝置、三維電子陀螺儀、蓄電池和電機，所述的輪子安裝在機器人殼體底端的左右兩側壁上，手臂安裝在機器人殼體頂端的左右兩側壁上，舵機Ⅱ和電機均安裝在機器人殼體的內部，并且電機的輸出軸與輪子相連接，舵機Ⅱ的輸出軸與手臂的關節處相連接。超聲波傳感器設置在機器人殼體的底部，顯示屏、紙張撐起桿和紙張出口均設置在機器人殼體的前表面。舵機Ⅰ設置在機器人殼體頂端的內部，并且舵機Ⅰ的輸出軸穿過機器人殼體固定連接有頭部，頭部的兩個眼睛部位分別設置有攝像頭和人體紅外線傳感器，頭部的耳朵部位設置有揚聲器，頭部的鼻子部位和口部分別設置有麥克風和紅外線距離傳感器。廣告紙存儲盒設置在機器人殼體的內部，紙張輸出輥位于廣告紙存儲盒的上方。

紙張輸出輥包括轉棍Ⅰ、轉軸Ⅰ、齒輪Ⅰ、轉棍Ⅱ、轉軸Ⅱ和齒輪Ⅱ，轉棍Ⅰ安裝在轉軸Ⅰ上，轉棍Ⅰ左右兩側的轉軸Ⅰ上分別設置有一個齒輪Ⅰ，轉棍Ⅱ安裝在轉軸Ⅱ上，轉棍Ⅱ左右兩側的轉軸Ⅱ上分別設置有一個齒輪Ⅱ。

轉軸Ⅰ和轉軸Ⅱ的兩端均與機器人殼體活動連接，電機Ⅰ安裝在機器人殼體上，并且電機Ⅰ的轉軸與轉軸Ⅰ相連接，導向板設置在機器人殼體的內部，三維電子陀螺儀設置在機器人的頭部中，蓄電池和電機均設置在機器人殼體底端的內部。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型宣傳機器人所述的顯示屏位于紙張撐起桿的正下方，紙張撐起桿位于紙張出口的正下方。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型宣傳機器人所述的齒輪Ⅰ與齒輪Ⅱ相嚙合。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型宣傳機器人所述的導向板位于紙張輸出輥的上方，并且導向板的斷面為弧形。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型宣傳機器人所述的紙張出口位于紙張輸出輥的前方。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型宣傳機器人所述的紙張撐起桿包括支撐桿主體和固定針，支撐桿主體的末端活動連接在固定針上。

本實用新型宣傳機器人的有益效果為：

本實用新型宣傳機器人，能夠完成傳單的發放，移動迅速，三維電子陀螺儀提高宣傳機器人的穩定性，能夠人機互動，娛樂性強，降低傳單的發放成本與勞動強度，智能化程度高，實用性強。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型宣傳機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型宣傳機器人內部的結構示意圖。

圖3為本實用新型宣傳機器人的導向板16的結構示意圖。

圖4為本實用新型宣傳機器人的紙張輸出輥17的結構示意圖。

圖5為本實用新型宣傳機器人的紙張撐起桿6的結構示意圖。

圖中：機器人殼體1、手臂2、輪子3、超聲波傳感器4、顯示屏5、紙張撐起桿6、支撐桿主體6-1、固定針6-2、紙張出口7、舵機Ⅰ8、頭部9、攝像頭10、揚聲器11、人體紅外線傳感器12、麥克風13、紅外線距離傳感器14、舵機Ⅱ15、導向板16、紙張輸出輥17、轉棍Ⅰ17-1、轉軸Ⅰ17-2、齒輪Ⅰ17-3、轉棍Ⅱ17-4、轉軸Ⅱ17-5和齒輪Ⅱ17-6；電機Ⅰ18、廣告紙存儲盒19、無線數據收發裝置20、三維電子陀螺儀21、蓄電池22、電機23。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，本實用新型涉及廣告智能技術領域，更具體地說是宣傳機器人，包括：機器人殼體1、手臂2、輪子3、超聲波傳感器4、顯示屏5、紙張撐起桿6、紙張出口7、舵機Ⅰ8、頭部9、攝像頭10、揚聲器11、人體紅外線傳感器12、麥克風13、紅外線距離傳感器14、舵機Ⅱ15、導向板16、紙張輸出輥17、電機Ⅰ18、廣告紙存儲盒19、無線數據收發裝置20、三維電子陀螺儀21、蓄電池22和電機23，所述的輪子3安裝在機器人殼體1底端的左右兩側壁上，手臂2安裝在機器人殼體1頂端的左右兩側壁上，舵機Ⅱ15和電機23均安裝在機器人殼體1的內部，并且電機23的輸出軸與輪子3相連接，舵機Ⅱ15的輸出軸與手臂2的關節處相連接；超聲波傳感器4設置在機器人殼體1的底部，顯示屏5、紙張撐起桿6和紙張出口7均設置在機器人殼體1的前表面；舵機Ⅰ8設置在機器人殼體1頂端的內部，并且舵機Ⅰ8的輸出軸穿過機器人殼體1固定連接有頭部9，舵機Ⅰ8是由多個舵機組成的一個部分，充當機器人的頸部，可使頭部自由靈活的旋轉，頭部9的兩個眼睛部位分別設置有攝像頭10和人體紅外線傳感器12，頭部9的耳朵部位設置有揚聲器11，頭部9的鼻子部位和口部分別設置有麥克風13和紅外線距離傳感器14；廣告紙存儲盒19設置在機器人殼體1的內部，紙張輸出輥17位于廣告紙存儲盒19的上方；

紙張輸出輥17包括轉棍Ⅰ17-1、轉軸Ⅰ17-2、齒輪Ⅰ17-3、轉棍Ⅱ17-4、轉軸Ⅱ17-5和齒輪Ⅱ17-6，轉棍Ⅰ17-1安裝在轉軸Ⅰ17-2上，轉棍Ⅰ17-1左右兩側的轉軸Ⅰ17-2上分別設置有一個齒輪Ⅰ17-3，轉棍Ⅱ17-4安裝在轉軸Ⅱ17-5上，轉棍Ⅱ17-4左右兩側的轉軸Ⅱ17-5上分別設置有一個齒輪Ⅱ17-6；

轉軸Ⅰ17-2和轉軸Ⅱ17-5的兩端均與機器人殼體1活動連接，電機Ⅰ18安裝在機器人殼體1上，并且電機Ⅰ18的轉軸與轉軸Ⅰ17-2相連接，導向板16設置在機器人殼體1的內部，三維電子陀螺儀21設置在機器人的頭部9中，蓄電池22和電機23均設置在機器人殼體1底端的內部。

通過電機23帶動輪子3轉動實現宣傳機器人的移動，移動速度快，三維電子陀螺儀21提高宣傳機器人的穩定性，在宣傳機器人發生意外跌倒時，通過舵機Ⅱ15帶動與手臂2轉動，手臂2將機器人撐起，使得宣傳機器人重新站立，顯示屏5用于播放廣告，廣告紙存儲盒19將打印好的廣告單在電機Ⅰ18的帶動下以及齒輪的嚙合傳動下，轉棍Ⅰ17-1與轉棍Ⅱ17-4轉動將廣告從紙張出口7輸出，在廣告輸出的過程中，導向板16對廣告有導向的作用，確保廣告能夠平穩的輸出，紙張撐起桿6在廣告輸出后進行支撐，保證廣告平穩的輸出；攝像頭10、揚聲器11、人體紅外線傳感器12、麥克風13、紅外線距離傳感器14和無線數據收發裝置20之間均通過電性連接，揚聲器11用于播放廣告，使得能夠迅速及時的散布廣告，也可用于語音對話輸出，攝像頭10能夠攝像，人體紅外線傳感器12可以感應到人體，并且進行人臉識別，紅外線距離傳感器14用于判斷前方的障礙或者人體離自身的距離，機器人殼體1中還設置有語音識別模塊，語音識別模塊會識別外界環境的聲音，可以與人們互動，增加了娛樂，降低傳單的發放成本與勞動強度，智能化程度高，實用性強。

具體實施方式二：

下面結合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的顯示屏5位于紙張撐起桿6的正下方，紙張撐起桿6位于紙張出口7的正下方。

具體實施方式三：

下面結合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的齒輪Ⅰ17-3與齒輪Ⅱ17-6相嚙合。

具體實施方式四：

下面結合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的導向板16位于紙張輸出輥17的上方，并且導向板16的斷面為弧形。

具體實施方式五：

下面結合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的紙張出口7位于紙張輸出輥17的前方。

具體實施方式六：

下面結合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的紙張撐起桿6包括支撐桿主體6-1和固定針6-2，支撐桿主體6-1的末端活動連接在固定針6-2上，機器人殼體1的前壁上設置有支撐桿主體6-1的安裝槽，需要發放廣告時將支撐桿主體6-1從機器人殼體1前壁的安裝槽取出，轉動支撐桿主體6-1，支撐桿主體6-1將對廣告進行支撐，廣告發放結束后，支撐桿主體6-1收起在機器人殼體1前壁的安裝槽中。

當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。