1.一種傳送PCBA板的機械手的制造方法，其特征在于：包括如下步驟：
①制作一個機架（1），所述機架（1）設有安裝支架座驅動器驅動桿的過孔（11）；
②制作兩個托架（2），所述每個托架（2）的水平板上設有安裝支架驅動器驅動桿的過孔（21）；所述每個托架（2）的豎直板上設有安裝滑軌座驅動器的過孔（22）；以步驟①所述機架（1）上的過孔（11）為基準，所述托架水平板上的過孔（21）與過孔（11）對齊，將所述兩個托架（2）對稱固定安裝在所述機架（1）上；
③制作兩組支架，所述每組支架包括一個左支架（32）、一個右支架（33），每個所述支架上設有PCBA板定位器C；所述兩組支架分別安裝在兩個支架座（3）上，所述支架座（3）配有支架座驅動器（31），在所述每個支架座（3）的水平板上設有安裝支架座驅動器（31）的驅動桿的連接端（34）；在所述每個支架座（3）的豎直板上設有安裝滑軌座驅動器（41）驅動桿（411）的過孔（35），所述滑軌座驅動器驅動桿（411）的過孔（35）為豎直方向的長孔；以步驟①所述機架（1）上的過孔（11）為基準，所述支架座（3）水平板上的支架座驅動器連接端（34）與過孔（11）對齊，將所述兩個支架座（3）分別安裝在所述托架（2）的水平板上，所述支架座驅動器（31）固定安裝在所述機架（1）上，所述支架座驅動器（31）的驅動桿與所述支架座（3）的水平板上的支架座驅動器連接端（34）連接，所述支架座驅動器（31）驅動支架座（3）相對于所述托架（2）水平板上下移動；所述滑軌座驅動器長孔（35）豎直方向的中心線通過位于垂直于步驟②所述托架（2）的豎直板的滑軌座驅動器過孔（22）的水平中心線；
④制作兩個滑軌座（4），所述每個滑軌座4配有滑軌座驅動器（41），所述每個滑軌座（4）的豎直板上設有滑軌座驅動器驅動桿（411）的連接端（43）；所述每個滑軌座（4）的水平板上設有滑軌（42）；以步驟②所述托架（2）豎直板的滑軌座驅動器驅動桿過孔（22）為基準，所述每個滑軌座豎直板上的滑軌座驅動器驅動桿的連接端（43）與過孔（22）對齊，將所述兩個滑軌座（4）分別安裝在所述兩個支架座（3）的水平板上，所述滑軌座驅動器（41）固定安裝在所述托架（2）上，所述滑軌座驅動器的驅動桿（411）與所述滑軌座4豎直板上的滑軌座驅動器連接端（43）連接，所述兩個滑軌座（4）可沿所述兩個支架座（3）的水平板做相向或反向水平移動；
⑤制作兩個手臂（5），所述每個手臂（5）配有手臂驅動器（51），手臂驅動器（51）的軸端配有驅動件（511）；所述每個手臂（5）包括底板（52）、中板（53）、上板（54），所述底板（52）設有被驅動件（521）；所述底板（52）、中板（53）與上板（54）固定組裝后形成一個通槽；所述手臂驅動器（51）安裝在步驟①所述機架（1）上，所述手臂（5）通過被驅動件（521）安裝在步驟④所述滑軌座水平板的滑軌（42）中，所述被驅動件（521）與驅動件（511）結合，所述手臂驅動器（51）通過其軸端的驅動件（511）驅動所述手臂（5）的被驅動件（521）帶動手臂（5）沿滑軌（42）向左或向右水平移動；
⑥制作兩個取料手（61）、兩個送料手（62），所述取料手（61）、送料手（62）均用橡膠材料制作；在步驟⑤所述底板（52）、中板（53）與上板（54）組裝形成的通槽的左端安裝取料手（61），右端安裝送料手（62）。
2.根據權利要求1所述的傳送PCBA板的機械手的制造方法，其特征在于：步驟③所述支架座驅動器（31）、步驟④所述滑軌座驅動器（41）是微型直流電機，所述驅動件是微型直流電機軸端帶有螺桿，所述支架座驅動器連接端（34）、滑軌座驅動器連接端（43）是與所述螺桿配合的螺母；或者是有桿汽缸，或者是有桿液壓缸。
3.根據權利要求1所述的傳送PCBA板的機械手的制造方法，其特征在于：步驟⑤所述驅動器（51）是微型直流電機，所述驅動件是微型直流電機軸端的齒輪，所述被驅動件（521）是齒條；或者是皮帶裝置，或者是鏈輪鏈條裝置，或者是無桿汽缸。
4.根據權利要求1、2或3所述的傳送PCBA板的機械手的制造方法，其特征在于：步驟②所述機架（1）與托架（2）之間，配有與步驟④所述滑軌座驅動器相同功能的驅動裝置。
5.一種根據權利要求1所述方法制作的傳送PCBA板的機械手，其特征在于：所述傳送PCBA板的機械手包括：
一個機架（1），所述機架（1）設有安裝支架座驅動器驅動桿的過孔（11）；
兩個托架（2），所述每個托架（2）的水平板上設有安裝支架驅動器驅動桿的過孔（21）；所述每個托架（2）的豎直板上設有安裝滑軌座驅動器的過孔（22）；以所述機架（1）上的過孔（11）為基準，所述托架水平板上的過孔（21）與過孔（11）對齊，將所述兩個托架（2）對稱固定安裝在所述機架（1）上；
兩組支架，所述每組支架包括一個左支架（32）、一個右支架（33），每個所述支架上設有PCBA板定位器C；所述兩組支架分別安裝在兩個支架座（3）上，所述支架座（3）配有支架座驅動器（31）；在所述每個支架座（3）的水平板上設有安裝支架座驅動器（31）的驅動桿的連接端（34）；在所述每個支架座（3）的豎直板上設有安裝滑軌座驅動器（41）驅動桿（411）的過孔（35），所述滑軌座驅動器驅動桿（411）的過孔（35）為豎直方向的長孔；以所述機架（1）上的過孔（11）為基準，所述支架座（3）水平板上的支架座驅動器連接端（34）與過孔（11）對齊，將所述兩個支架座（3）分別安裝在所述托架（2）的水平板上，所述支架座驅動器（31）固定安裝在所述機架（1）上，所述支架座驅動器（61）的驅動桿與所述支架座（3）的水平板上的支架座驅動器連接端（34）連接，所述支架座驅動器（31）驅動支架座（3）相對于所述托架（2）水平板上下移動；所述滑軌座驅動器長孔（35）豎直方向的中心線通過位于垂直于所述托架（2）的豎直板的滑軌座驅動器過孔（22）的水平中心線；
兩個滑軌座（4），所述每個滑軌座（4）配有滑軌座驅動器（41）；所述每個滑軌座（4）的豎直板上設有滑軌座驅動器驅動桿（411）的連接端（43）；所述每個滑軌座（4）的水平板上設有滑軌（42）；以所述托架（2）豎直板的滑軌座驅動器驅動桿過孔（22）為基準，所述每個滑軌座豎直板上的滑軌座驅動器驅動桿的連接端（43）與過孔（22）對齊，將所述兩個滑軌座（4）分別安裝在所述兩個支架座（3）的水平板上，所述滑軌座驅動器（41）固定安裝在所述托架（2）上，所述滑軌座驅動器的驅動桿（411）與所述滑軌座（4）豎直板上的滑軌座驅動器連接端（43）連接，所述兩個滑軌座（4）可沿所述兩個支架座（3）的水平板做相向或反向水平移動；
兩個手臂（5），所述每個手臂（5）配有手臂驅動器（51），手臂驅動器（51）的軸端配有驅動件（511）；所述每個手臂（5）包括底板（52）、中板（53）、上板（54），所述底板（52）設有被驅動件（521），所述底板（52）、中板（53）與上板（54）固定組裝后形成一個通槽；所述手臂驅動器（51）安裝在所述機架（1）上，所述手臂（5）通過被驅動件（521）安裝在所述滑軌座水平板的滑軌（42）中，所述被驅動件（521）與驅動件（511）結合，所述手臂驅動器（51）通過其軸端的驅動件（511）驅動所述手臂（5）的被驅動件（521）帶動手臂（5）沿滑軌（42）向左或向右水平移動；
兩個取料手（61）、兩個送料手（62），所述取料手（61）、送料手（62）均用橡膠材料制作；在所述底板（52）、中板（53）與上板（54）組裝形成的通槽的左端安裝取料手（61），右端安裝送料手（62）。
6.一種根據權利要求5所述的傳送PCBA板的機械手，其特征在于：所述支架座驅動器（31）、所述滑軌座驅動器（41）是微型直流電機，所述驅動件是微型直流電機軸端帶有螺桿，所述支架座驅動器連接端（34）、滑軌座驅動器連接端（43）是與所述螺桿配合的螺母；或者是有桿汽缸，或者是有桿液壓缸。
7.一種根據權利要求5所述的傳送PCBA板的機械手，其特征在于：所述手臂驅動器（51）是微型直流電機，所述驅動件（511）是微型直流電機軸端的齒輪，所述被驅動件（521）是齒條；或者是皮帶裝置，或者是鏈輪鏈條裝置，或者是無桿汽缸。
8.一種根據權利要求5所述的傳送PCBA板的機械手，其特征在于：所述機架（1）與托架（2）之間，配有與所述滑軌座驅動器相同功能的驅動裝置。
9.一種配有如權利要求5、6或7所述傳送PCBA板的機械手的PCBA板檢測機（7），其特征在于：所述PCBA板檢測機（7）包括：第一傳送PCBA板的機械手（71），第二傳送PCBA板的機械手（72），一個檢測臺（73），顯示器（74），操作控制面板（75）；所述第一傳送PCBA板的機械手（71）設置在所述檢測臺（73）的進口；所述第二傳送PCBA板的機械手（72）設置在所述檢測臺（73）的出口。
10.一種配有如權利要求8所述傳送PCBA板的機械手的PCBA板檢測機（7），其特征在于：所述PCBA板檢測機（7）的第一傳送PCBA板的機械手（71）和第二傳送PCBA板的機械手（72），是如權利要求8所述的傳送PCBA板的機械手，和與權利要求8所述的傳送PCBA板的機械手配套的檢測臺（73）。