本實用新型涉及機械手領域，具體地說，特別涉及到一種上下料機械手。

背景技術：

機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有的機械手的缺陷在于：

1.機械手在使用時，需搭配臺面板組件以保證其穩定性，現有的臺面板組件由于其結構設計上的缺陷，其穩定性能不足，容易在使用過程中出現晃動。

2.驅動組件和運動組件均安裝于軸承座的一側，導致重點偏向于軸承座的一側，在工作工程中影響精度。

3.運動行程和完成單次作業的時間較長，影響效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種上下料機械手，以解決現有技術中存在的問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種上下料機械手，包括臺面板組件和轉盤組件；

所述臺面板組件包括基板，設置于所述基板上方的臺面板支撐，設置于所述臺面板支撐上方的臺面板；

在所述臺面板一端安裝有伺服電機固定板，所述伺服電機固定板為L形結構，在L形結構的豎邊上安裝有減速機安裝板，在所述減速機安裝板上安裝有減速機，在所述減速機的外側設有與減速機聯動的伺服電機；

在所述臺面板的另一端安裝有料架支撐，所述料架支撐的底部與臺面板固定連接，料架支撐的頂部安裝有集料組件固定板，在所述集料組件固定板的上方安裝有料口固定板，料口固定板的一側設為料口，料口固定板的上方設有定位氣缸上固定板，定位氣缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端處連接有定位氣缸下固定板，在所述定位氣缸下固定板靠近料口固定板的一側連接有產品定位塊，在所述定位氣缸下固定板遠離料口固定板的一側安裝有氣缸；

所述轉盤組件包括步進電機軸承座，在所述步進電機軸承座的一端設有圓錐滾子軸承，在所述圓錐滾子軸承的外側安裝有連接軸，且所述連接軸通過鎖緊螺母與圓錐滾子軸承連接固定，在所述步進電機軸承座的另一端連接有保持架轉盤，在所述保持架轉盤上的一面上安裝有第一壓塊，在第一壓塊的下方安裝有氣缸、以及與所述氣缸連接的氣缸拉桿，在所述保持架轉盤的另一面上安裝有轉盤壓板，在所述轉盤壓板的下方連接有第二壓塊。

進一步的，所述保持架轉盤為扇形結構，在所述扇形結構的邊緣上設有圓弧形擋邊。

進一步的，在所述步進電機軸承座的另一端設有連接塊，所述保持架轉盤通過連接塊與步進電機軸承座的另一端連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、通過在臺面板的一側安裝伺服電機及其組件，在臺面板的另一側安裝氣缸及其組件，提高了臺面板的穩定性，提升了機械手的作業精度。

2、驅動組件和運動組件分別安裝于軸承座的兩側，平衡了整個裝置的重心，保證了在工作工程中影響精度。

3、采用模塊化結構設計，可安裝于各類生產場所，泛用性強。

4、運動行程和完成單次作業的時間較短，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的上下料機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的臺面板組件的結構示意圖。

圖3為本實用新型所述的轉盤組件的主視圖。

圖4為本實用新型所述的轉盤組件的左視圖。

圖中標號說明：臺面板組件100、轉盤組件200、基板1、臺面板支撐2、臺面板3、伺服電機固定板4、伺服電機5、減速機6、減速機安裝板7、料架支撐8、集料組件固定板9、氣缸10、定位氣缸上固定板11、定位氣缸上固定板12、產品定位塊13、料口固定板14、料口15、步進電機軸承座16、連接軸17、鎖緊螺母18、第一壓塊19、氣缸拉桿20、氣缸21、保持架轉盤22、第二壓塊23、圓錐滾子軸承24、轉盤壓板25。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型所述的一種上下料機械手，包括臺面板組件100和轉盤組件200；

所述臺面板組件100包括基板1，設置于所述基板1上方的臺面板支撐2，設置于所述臺面板支撐2上方的臺面板3；

在所述臺面板3一端安裝有伺服電機固定板4，所述伺服電機固定板4為L形結構，在L形結構的豎邊上安裝有減速機安裝板7，在所述減速機安裝板7上安裝有減速機6，在所述減速機6的外側設有與減速機6聯動的伺服電機5；在所述臺面板3的另一端安裝有料架支撐8，所述料架支撐8的底部與臺面板3固定連接，料架支撐8的頂部安裝有集料組件固定板9，在所述集料組件固定板9的上方安裝有料口固定板14，料口固定板14的一側設為料口15，料口固定板14的上方設有定位氣缸上固定板12，定位氣缸上固定板12具有向外的延伸端，且在所述延伸端處連接有定位氣缸下固定板11，在所述定位氣缸下固定板11靠近料口固定板14的一側連接有產品定位塊13，在所述定位氣缸下固定板11遠離料口固定板14的一側安裝有氣缸10。

所述轉盤組件200包括步進電機軸承座16，在所述步進電機軸承座16的一端設有圓錐滾子軸承24，在所述圓錐滾子軸承24的外側安裝有連接軸17，且所述連接軸17通過鎖緊螺母18與圓錐滾子軸承24連接固定，在所述步進電機軸承座16的另一端連接有保持架轉盤22，在所述保持架轉盤22上的一面上安裝有第一壓塊19，在第一壓塊19的下方安裝有氣缸21、以及與所述氣缸21連接的氣缸拉桿20，在所述保持架轉盤22的另一面上安裝有轉盤壓板25，在所述轉盤壓板25的下方連接有第二壓塊23。

還需要指出的是，所述保持架轉盤22為扇形結構，在所述扇形結構的邊緣上設有圓弧形擋邊。在所述步進電機軸承座的另一端設有連接塊，所述保持架轉盤22通過連接塊與步進電機軸承座16的另一端連接。通過采用上述結構設計，提升了本實用新型的穩定性。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。