本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機械手擺動機構。

背景技術：

機械手是機械裝置中能夠滿足抓料、移料、放料需求的機械組件，可以根據具體使用條件以及設計方案的多樣性來設計機械手的結構，因此，機械手的結構和功能特點也千差萬別。現有的機械手擺動機構不能夠進行準確定位，使得機械爪不能快速的對物料進行抓取，大大降低了工作效率，且機械手擺動機構在的穩定性不強，使得物料容易滑落。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械手擺動機構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械手擺動機構，包括殼體和調節板，所述殼體的頂部內壁上設有電機，且電機的輸出軸連接有第一固定桿，所述第一固定桿上設有矩形孔，且矩形孔的兩側均設有第一齒條，所述電機的下方設有第一固定管，且第一固定管的頂部設有第一圓孔，所述第一圓孔的內壁和第一固定桿滑動連接，所述第一固定管的一側轉動連接有轉動圓板，所述轉動圓板靠近第一固定管的一側設有第四固定桿，且第四固定桿遠離轉動圓板的一端和第一固定管的另一側內壁轉動連接，所述第四固定桿上套設有第一齒輪，且第一齒輪和第一齒條相配合，所述第一固定管的底部設有第二齒輪，且第二齒輪位于殼體的下方，所述殼體的下方設有調節板，且調節板的頂部設有第二矩形槽，所述第二矩形槽的兩側均設有第二齒條，且第二齒條和第二齒輪相配合，所述第二矩形槽的兩側均設有第一矩形槽，且第一矩形槽的底部內壁上設有兩個支撐柱，所述支撐柱上設有第三圓孔，兩個支撐柱之間設有第二固定桿，且第二固定桿的兩端分別與第三圓孔的內壁滑動連接，所述第二固定桿上設有伸縮桿，且伸縮桿的頂部和殼體的底部鉸接。

優選的，所述第一固定管上設有卡槽，且卡槽位于殼體內，所述轉動圓板上設有卡柱，且卡柱和卡槽相配合。

優選的，所述調節板的底部鉸接有兩個機械爪，且兩個機械爪相對設置。

優選的，所述殼體的底部設有第二圓孔，且第二圓孔的內壁和第一固定管滑動連接。

優選的，所述電機和控制器相連接，且電機的型號為R365。

優選的，所述伸縮桿包括第二固定管，且第二固定管的頂部和殼體的底部鉸接，且第二固定管的底部滑動連接有第三固定桿，且第三固定桿的底部和第二固定桿相連接，所述第三固定桿的頂部延伸至第二固定管內。

本發明的有益效果：通過第四固定桿上的第一齒輪和矩形孔內壁的第一齒條相配合，可以對第一固定桿伸入第一固定管內的長度進行調節，使得第一固定管可以在殼體上的第二圓孔的內壁上進行滑動，進而可以改變調節板和殼體之間的距離，使得機械手擺動機構的定位更加準確，便于機械爪對物料進行夾取；通過第一固定桿、第一固定管相配合，電機可以帶動第一固定管上的第二齒輪進行轉動；通過第二齒輪和第二矩形槽內壁上的第二齒條相配合，第二齒輪可以帶動調節板上的機械爪在水平方向進行擺動；通過第二固定管和第三固定桿相配合，使得機械手擺動機構在水平方向的擺動更加穩定；本發明的結構簡單，經濟實用，機械手擺動機構可以對調節板和殼體之間的距離進行調節，使得機械爪的定位更加準確，且機械手擺動機構的穩定性更強。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機械手擺動機構的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種機械手擺動機構的局部結構示意圖。

圖中：1第一齒輪、2轉動圓板、3矩形孔、4第一固定管、5第一矩形槽、6第二矩形槽、7機械爪、8第二齒輪、9調節板、10支撐柱、11殼體、12第一固定桿、13電機、14伸縮桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械手擺動機構，包括殼體11和調節板9，殼體11的頂部內壁上設有電機13，且電機13的輸出軸連接有第一固定桿12，第一固定桿12上設有矩形孔3，且矩形孔的兩側均設有第一齒條，電機13的下方設有第一固定管4，且第一固定管4的頂部設有第一圓孔，第一圓孔的內壁和第一固定桿12滑動連接，第一固定管4的一側轉動連接有轉動圓板2，轉動圓板2靠近第一固定管4的一側設有第四固定桿，且第四固定桿遠離轉動圓板2的一端和第一固定管4的另一側內壁轉動連接，第四固定桿上套設有第一齒輪1，且第一齒輪1和第一齒條相配合，第一固定管4的底部設有第二齒輪8，且第二齒輪8位于殼體11的下方，殼體11的下方設有調節板9，且調節板9的頂部設有第二矩形槽6，第二矩形槽6的兩側均設有第二齒條，且第二齒條和第二齒輪8相配合，第二矩形槽6的兩側均設有第一矩形槽5，且第一矩形槽5的底部內壁上設有兩個支撐柱10，支撐柱10上設有第三圓孔，兩個支撐柱10之間設有第二固定桿，且第二固定桿的兩端分別與第三圓孔的內壁滑動連接，第二固定桿上設有伸縮桿14，且伸縮桿14的頂部和殼體11的底部鉸接，第一固定管4上設有卡槽，且卡槽位于殼體11內，轉動圓板2上設有卡柱，且卡柱和卡槽相配合，調節板9的底部鉸接有兩個機械爪7，且兩個機械爪7相對設置，殼體11的底部設有第二圓孔，且第二圓孔的內壁和第一固定管4滑動連接，電機13和控制器相連接，且電機13的型號為R365，伸縮桿14包括第二固定管，且第二固定管的頂部和殼體11的底部鉸接，且第二固定管的底部滑動連接有第三固定桿，且第三固定桿的底部和第二固定桿相連接，第三固定桿的頂部延伸至第二固定管內。

應用方法：在第四固定桿上的第一齒輪1和矩形孔3內壁的第一齒條的配合下，轉動圓板2上的第四固定桿可以帶動第一固定管4進行位置移動，進而對第一固定桿12伸入第一固定管4內的長度進行調節，且第一固定管4在殼體11上的第二圓孔內壁上進行滑動，第一固定管4可以帶動第二齒輪8在豎直方向進行位置移動，進而可以對調節板9和殼體11之間的距離進行調節，便于機械爪7進行準確的定位，電機13可以帶動第一固定桿12進行轉動，第一固定桿12可以帶動第一固定管4上的第二齒輪8進行轉動，在第二齒輪8和第二矩形槽6內壁上的第二齒條的配合下，第二齒輪8可以帶動調節板9上的機械爪7在水平方向進行擺動，同時在伸縮桿14的配合下，調節板9上的機械手7可以在水平方向進行穩定的擺動。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。