本發(fā)明涉及軸承生產(chǎn)用機器人的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種軸承套圈生產(chǎn)用機械手夾塊。

背景技術(shù)：
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軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件，是當(dāng)代機械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件。現(xiàn)有的軸承制造生產(chǎn)逐漸由手工向全自動化轉(zhuǎn)變，機器人、機械手在軸承全自動化生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用，現(xiàn)有的軸承用的機械手夾爪常常采用左、右爪塊閉合的機械夾爪，其機械夾爪雖然通用性好，但對圓環(huán)形的內(nèi)圈或外圈夾持不便，其夾爪與內(nèi)圈或外圈的接觸點只有兩點，夾持力度小時，摩擦力不足以提起軸承套圈，夾持力度大時，容易影響軸承套圈的內(nèi)壁或外壁的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種軸承套圈生產(chǎn)用機械手夾塊，其采用的夾塊可采用小力度夾持軸承套圈外壁，同時能保持軸承套圈移動過程中不滑落。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種軸承套圈生產(chǎn)用機械手夾塊，包括豎直的塊體，塊體的一側(cè)端面上有的V型的第一槽口，塊體的上端面上成型有豎直的連接板，第一槽口分布在連接板的前側(cè)，連接板后側(cè)的塊體上端面上插接有若干豎直的T型導(dǎo)向柱，T型導(dǎo)向柱的下端穿過塊體的下端面固定在矩形的定位塊上，T型導(dǎo)向柱上插套有第一壓簧，第一壓簧的兩端分別壓靠在塊體和定位塊上，定位塊的后端面上插接有水平的T型導(dǎo)向桿，T型導(dǎo)向桿的前端穿過定位塊固定在活動塊上，T型導(dǎo)向桿上插套有第二壓簧，第二壓簧的兩端分別壓靠在定位塊的前端面和活動塊的后端面上，活動塊的前端面上成型有V型的第二槽口，第二槽口位于在塊體上第一槽口的前側(cè)；所述定位塊的下端面上成型有若干導(dǎo)向槽，活動塊的后端面上成型有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條插接在定位塊的導(dǎo)向槽內(nèi)。

所述定位塊上的導(dǎo)向槽設(shè)有兩道，導(dǎo)向槽分布在T型導(dǎo)向桿的兩側(cè)，導(dǎo)向槽和T型導(dǎo)向桿相平行。

所述活動塊上的導(dǎo)向條長度大于第二壓簧的長度。

所述塊體上的第一槽口和活動塊上的第二槽口的開口角度相同，第二槽口至第一槽口的距離a小于第二壓簧的壓縮長度。

所述第一壓簧的長度大于活動塊的厚度，活動塊的上端面和定位塊的上端面位于同一水平面內(nèi)，活動塊的厚度小于定位塊的厚度。

所述連接板的上端成型有若干個安裝孔。

本發(fā)明的有益效果在于：其采用的機械手夾塊呈對稱安裝于機器人的機械手上，夾持時可采用小力度對稱軸承套圈外壁進(jìn)行夾持，同時配設(shè)有托塊支撐軸承套圈，從而能保持軸承套圈移動過程中不滑落。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、塊體；11、第一槽口；12、連接板；121、安裝孔；2、T型導(dǎo)向柱；3、定位塊；31、導(dǎo)向槽；4、第一壓簧；5、活動塊；51、第二槽口；52、導(dǎo)向條；6、T型導(dǎo)向桿；7、第二壓簧。

具體實施方式：

實施例：見圖1至4所示，一種軸承套圈生產(chǎn)用機械手夾塊，包括豎直的塊體1，塊體1的一側(cè)端面上有的V型的第一槽口11，塊體1的上端面上成型有豎直的連接板12，第一槽口11分布在連接板12的前側(cè)，連接板12后側(cè)的塊體1上端面上插接有若干豎直的T型導(dǎo)向柱2，T型導(dǎo)向柱2的下端穿過塊體1的下端面固定在矩形的定位塊3上，T型導(dǎo)向柱2上插套有第一壓簧4，第一壓簧4的兩端分別壓靠在塊體1和定位塊3上，定位塊3的后端面上插接有水平的T型導(dǎo)向桿6，T型導(dǎo)向桿6的前端穿過定位塊3固定在活動塊5上，T型導(dǎo)向桿6上插套有第二壓簧7，第二壓簧7的兩端分別壓靠在定位塊3的前端面和活動塊5的后端面上，活動塊5的前端面上成型有V型的第二槽口51，第二槽口51位于在塊體1上第一槽口11的前側(cè)；所述定位塊3的下端面上成型有若干導(dǎo)向槽31，活動塊5的后端面上成型有導(dǎo)向條52，導(dǎo)向條52插接在定位塊3的導(dǎo)向槽31內(nèi)。

所述定位塊3上的導(dǎo)向槽31設(shè)有兩道，導(dǎo)向槽31分布在T型導(dǎo)向桿6的兩側(cè)，導(dǎo)向槽31和T型導(dǎo)向桿6相平行。

所述活動塊5上的導(dǎo)向條52長度大于第二壓簧7的長度。

所述塊體1上的第一槽口11和活動塊5上的第二槽口51的開口角度相同，第二槽口51至第一槽口11的距離a小于第二壓簧7的壓縮長度。

所述第一壓簧4的長度大于活動塊5的厚度，活動塊5的上端面和定位塊3的上端面位于同一水平面內(nèi)，活動塊5的厚度小于定位塊3的厚度。

所述連接板12的上端成型有若干個安裝孔121。

工作原理：本發(fā)明為軸承套圈生產(chǎn)用機械手安裝的夾塊，其夾塊一般設(shè)有兩個，呈對稱安裝在機械手的左右夾爪上，具體使用時，其兩個夾塊分布在軸承套圈的兩側(cè)，其第一槽口11正對軸承套圈，同時下壓塊體1并使兩個夾塊向軸承套圈移動，實現(xiàn)兩個夾塊上相對的兩個塊體1和兩個活動塊5同時在夾持在軸承套圈上，而兩個塊體1是壓持軸承套圈外壁的并且力度不是很大，而活動塊5是彈性夾持在軸承套圈外壁上，其夾塊通過機械手提升時，在第一壓簧4的作用下，其活動塊5會下移，當(dāng)活動塊5移動刀軸承套圈下側(cè)時，活動塊5在第二壓簧7的作用下會移動到軸承套圈正下側(cè)，起到托塊的作用承托軸承套圈，從而可以避免移動過程中因為夾持力度小摩擦力小而造成軸承套圈滑落的現(xiàn)象。