技術總結
本發明公開了一種機械手擺動機構，包括殼體和調節板，所述殼體的頂部內壁上設有電機，且電機的輸出軸連接有第一固定桿，所述第一固定桿上設有矩形孔，且矩形孔的兩側均設有第一齒條，所述電機的下方設有第一固定管，且第一固定管的頂部設有第一圓孔，所述第一圓孔的內壁和第一固定桿滑動連接，所述第一固定管的一側轉動連接有轉動圓板，所述轉動圓板靠近第一固定管的一側設有第四固定桿，且第四固定桿遠離轉動圓板的一端和第一固定管的另一側內壁轉動連接。本發明的結構簡單，經濟實用，機械手擺動機構可以對調節板和殼體之間的距離進行調節，使得機械爪的定位更加準確，且機械手擺動機構的穩定性更強。

技術研發人員：魏巍
受保護的技術使用者：南陵寶恒野生葛種植專業合作社
文檔號碼：201611137159
技術研發日：2016.12.12
技術公布日：2017.05.24