1.一種機械手擺動機構，包括殼體（11）和調節(jié)板（9），其特征在于，所述殼體（11）的頂部內壁上設有電機（13），且電機（13）的輸出軸連接有第一固定桿（12），所述第一固定桿（12）上設有矩形孔（3），且矩形孔的兩側均設有第一齒條，所述電機（13）的下方設有第一固定管（4），且第一固定管（4）的頂部設有第一圓孔，所述第一圓孔的內壁和第一固定桿（12）滑動連接，所述第一固定管（4）的一側轉動連接有轉動圓板（2），所述轉動圓板（2）靠近第一固定管（4）的一側設有第四固定桿，且第四固定桿遠離轉動圓板（2）的一端和第一固定管（4）的另一側內壁轉動連接，所述第四固定桿上套設有第一齒輪（1），且第一齒輪（1）和第一齒條相配合，所述第一固定管（4）的底部設有第二齒輪（8），且第二齒輪（8）位于殼體（11）的下方，所述殼體（11）的下方設有調節(jié)板（9），且調節(jié)板（9）的頂部設有第二矩形槽（6），所述第二矩形槽（6）的兩側均設有第二齒條，且第二齒條和第二齒輪（8）相配合，所述第二矩形槽（6）的兩側均設有第一矩形槽（5），且第一矩形槽（5）的底部內壁上設有兩個支撐柱（10），所述支撐柱（10）上設有第三圓孔，兩個支撐柱（10）之間設有第二固定桿，且第二固定桿的兩端分別與第三圓孔的內壁滑動連接，所述第二固定桿上設有伸縮桿（14），且伸縮桿（14）的頂部和殼體（11）的底部鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手擺動機構，其特征在于，所述第一固定管（4）上設有卡槽，且卡槽位于殼體（11）內，所述轉動圓板（2）上設有卡柱，且卡柱和卡槽相配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手擺動機構，其特征在于，所述調節(jié)板（9）的底部鉸接有兩個機械爪（7），且兩個機械爪（7）相對設置。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手擺動機構，其特征在于，所述殼體（11）的底部設有第二圓孔，且第二圓孔的內壁和第一固定管（4）滑動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手擺動機構，其特征在于，所述電機（13）和控制器相連接，且電機（13）的型號為R365。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手擺動機構，其特征在于，所述伸縮桿（14）包括第二固定管，且第二固定管的頂部和殼體（11）的底部鉸接，且第二固定管的底部滑動連接有第三固定桿，且第三固定桿的底部和第二固定桿相連接，所述第三固定桿的頂部延伸至第二固定管內。